分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种分拣设备。


背景技术：

2.分拣设备可以根据用户的要求、场地的情况、对烟条、药品、货物、物料、快递等，按用户、地名、品名等进行自动分拣，然而目前的分拣设备分拣效率依旧低下，不能满足日益增长的分拣需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种分拣设备，旨在提高分拣效率以及设置分拣设备的场地空间利用率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的分拣设备包括：
5.机架、及设于所述机架的至少两个分拣层，其中一分拣层位于另一分拣层的上方；所述分拣层包括：
6.导入传送段，设于所述机架；
7.检测件，用以检测所述导入传送段上的物品；以及
8.分拣段，连接于所述导入传送段，并具有至少两个分拣位置，所述分拣段包括对应每一分拣位置设置的继续传送组件和分拣组件，所述继续传送组件用以将对应分拣位置上的物品传送至下一分拣位置，所述分拣组件用以在接收到所述检测件的分拣指令时将对应分拣位置上的物品从侧方分拣出所述分拣段。
9.可选地，在远离所述分拣段的方向上，位于下方的分拣层的传送导入段侧向突出于位于上方的分拣层的传送导入段。
10.可选地，所述继续传送组件包括相并行设置的多个传送滚筒、及驱动所述多个传送滚筒滚动的第一驱动组件。
11.可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动连接于所述第一驱动电机的主动斜齿轮、及设于所述传动滚筒的从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相啮合。
12.可选地，所述分拣组件包括设置在相邻两传送滚筒之间的分拣带、及驱动所述分拣带转动的第二驱动组件，所述分拣带具有较薄段和较厚段，当所述较薄段位于上侧时，所述较薄段的上表面低于所述传送滚筒的滚筒面，当所述较厚段位于上侧时，所述较厚段的上表面高于所述传送滚筒的滚筒面；在接收到所述检测件的分拣指令时，所述第二驱动组件驱动所述分拣带的较厚段转动至上侧。
13.可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、驱动连接于所述第二驱动电机的第一同步轮，所述分拣带连接于所述第一同步轮。
14.可选地，对于所述分拣带，所述较薄段的外表面与所述较厚段的外表面之间通过导向斜面连接。
15.可选地，所述分拣设备还包括旁设于所述分拣段的拣料格口，所述分拣层的每一分拣位置设置有一所述拣料格口。
16.可选地，位于下方的分拣层的各分拣位置，与位于上方的分拣层的各分拣位置一一对应设置，不同分拣层的相同分拣位置共用一个所述拣料格口。
17.可选地，所述分拣格口的远离所述分拣段的侧壁高于所述分拣组件设置。
18.可选地，所述分拣段还包括对应每一分拣位置设置的导向板，所述导向板包括朝下倾斜设置的导向部，所述导向部设有多个连续的导向面，所述导向板设于所述分拣组件和所述分拣格口之间，用以供被所述分拣组件分拣的物品流入所述分拣格口。
19.可选地，所述分拣格口设有朝下倾斜设置的缓冲板。
20.本实用新型的技术方案中，分拣设备包括至少两个分拣层，其中一分拣层位于另一分拣层的上方，如此，在设置分拣设备的场地上，极大地利用了场地上下方向的空间，从而提高了设置分拣设备的场地空间利用率，另外，分拣层包括导入传送段、检测件以及分拣段，可以理解，每一分拣层都具备完整的分拣能力，如此，极大地提高了分拣效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型分拣设备一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中分拣段的部分结构示意图；
24.图3为图1中分拣段的部分结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称100机架200分拣层300导入传送段400检测件500分拣段500a分拣位置510继续传送组件520分拣组件530导向板531导向部5311导向面511传送滚筒512第一驱动组件521分拣带522第二驱动组件523较厚段524较薄段600分拣格口610缓冲板
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27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种分拣设备。
33.参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该分拣设备包括：
34.机架100、及设于所述机架100的至少两个分拣层200，其中一分拣层200位于另一分拣层200的上方；所述分拣层200包括：
35.导入传送段300，设于所述机架100；
36.检测件400，用以检测所述导入传送段300上的物品；以及
37.分拣段500，连接于所述导入传送段300，并具有至少两个分拣位置500a，所述分拣段500包括对应每一分拣位置500a设置的继续传送组件510和分拣组件520，所述继续传送组件510用以将对应分拣位置500a上的物品传送至下一分拣位置500a，所述分拣组件520用以在接收到所述检测件400的分拣指令时将对应分拣位置500a上的物品从侧方分拣出所述分拣段500。
38.本实用新型的技术方案中，分拣设备包括至少两个分拣层200，其中一分拣层200位于另一分拣层200的上方，如此，在设置分拣设备的场地上，极大地利用了场地上下方向的空间，从而提高了设置分拣设备的场地空间利用率，另外，分拣层200包括导入传送段300、检测件400以及分拣段500，可以理解，每一分拣层200都具备完整的分拣能力，如此，极大地提高了分拣效率。
39.具体地，在本实施例中，导入段用于将物品的间距拉开，以避免从导入段流入分拣段500的物品堆积在一块使得分拣组件520不能准确分拣物品；检测件400识别位于导入段的物品上的条码，然后检测件400的分拣指令发送至对应的分拣组件520，分拣组件520根据分拣指令将对应分拣位置500a上的物品从侧方分拣出分拣段500。
40.可选地，在本实施例中，在远离所述分拣段500的方向上，位于下方的分拣层200的
传送导入段侧向突出于位于上方的分拣层200的传送导入段。可以理解，位于下方的分拣层200的传送导入段有突出部分，该突出部分的上方空间开阔，可便于将物品放置下方分拣层200的传送导入段上。
41.可选地，在本实施例中，所述继续传送组件510包括相并行设置的多个传送滚筒511、及驱动所述多个传送滚筒511滚动的第一驱动组件512。传送滚筒511的通用化程度高，多个并行设置的传送滚筒511有利于保证物品的传送方向一致性。然本设计不限于此，于其他实施例中，传送滚筒还可以由链条替代。
42.具体地，在本实施例中，传送滚筒511包括滚筒本体以及包覆于滚筒本体表面的胶层，该胶层具有较高的摩擦系数，使得物品与胶层之间的摩擦力增大，从而让物品平稳地传送于传送滚筒511上，并且胶层还可以避免物品和滚筒本体由于直接接触而存在破损的可能。
43.可选地，在本实施例中，所述第一驱动组件512包括第一驱动电机、驱动连接于所述第一驱动电机的主动斜齿轮、及设于所述传动滚筒的从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相啮合。主动些齿轮与从动斜齿轮啮合可以保证该多个传送滚筒511的转速一致，如此，保证了物品的传送速度不变，从而让分拣设备可以根据物品的传送速度来判断物品是否到达目的分拣位置500a，进而保证能精准分拣物品，另外主动斜齿轮与从动斜齿轮具有刚性和强度高，不容易损坏且维修率低。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动连接于所述第一驱动电机的楔带、及楔带套设于传送滚筒。
44.具体地，在本实施例中，第一驱动组件512还包括第一主轴、设于所述第一主轴的第二同步轮以及驱动连接于第二同步轮和第一驱动电机的第一同步带，多个主动斜齿轮间隔布设于第一主轴，一主动斜齿轮对应一从动斜齿轮啮合。
45.可选地，在本实施例中，所述分拣组件520包括设置在相邻两传送滚筒511之间的分拣带521、及驱动所述分拣带521转动的第二驱动组件522，所述分拣带521具有较薄段524和较厚段523，当所述较薄段524位于上侧时，所述较薄段524的上表面低于所述传送滚筒511的滚筒面，当所述较厚段523位于上侧时，所述较厚段523的上表面高于所述传送滚筒511的滚筒面；在接收到所述检测件400的分拣指令时，所述第二驱动组件522驱动所述分拣带521的较厚段523转动至上侧。可以理解，物品在传送滚筒511上传送时，较薄段524由于低于传送滚筒511的滚筒吗，较薄段524不会影响物品传送，当分拣组件520接收到分拣指令时，第二驱动组件522驱动分拣带521的较厚段523转动至上侧，由于较厚段523位于上侧时，较厚段523的上表面高于传送滚筒511的滚筒面，较厚段523会抵接物品的一侧，然后推动物品，使得在分拣位置500a上的物品从侧方分拣出分拣段500。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述分拣组件包括机械手、及驱动机械手运行的第三驱动组件。
46.可选地，在本实施例中，所述第二驱动组件522包括第二驱动电机、驱动连接于所述第二驱动电机的第一同步轮，所述分拣带521连接于所述第一同步轮。第一同步轮与分拣带521配合，可以避免打滑，保持传动比不变。当然，于其他实施例中，第一同步轮由张紧轮充当。
47.具体地，在本实施例中，第二驱动组件522还包括第二主轴、设于第二主轴中部的轴承座、及驱动连接于所述第二主轴和第二驱动电机的第二同步带，第一同步轮设于第二
主轴，轴承座用以支撑第二主轴，使得第二主轴受力更加合理，避免折断。
48.可选地，在本实施例中，对于所述分拣带521，所述较薄段524的外表面与所述较厚段523的外表面之间通过导向斜面连接。可以理解，斜面使得较薄段524向较厚段523平滑过度，大大降低了较厚段523抵推物品所受的冲击，提高了分拣带521的使用寿命。
49.可选地，在本实施例中，所述分拣设备还包括旁设于所述分拣段500的拣料格口，所述分拣层200的每一分拣位置500a设置有一所述拣料格口。可以理解，分拣格口600有利于收集对应分拣位置500a分拣出的物品，节省了用户收集物品的时间。
50.可选地，在本实施例中，位于下方的分拣层200的各分拣位置500a，与位于上方的分拣层200的各分拣位置500a一一对应设置，不同分拣层200的相同分拣位置500a共用一个所述拣料格口。如此，不同分拣层200的相同分拣位置500a分拣出的物品都由相同分拣格口600收集，从而可以节省收集同一类物品的多个分拣格口600，并且还能节省将多个分拣格口600收集到的同一类物品再次汇总的步骤，非常方便。
51.可选地，在本实施例中，所述分拣格口600的远离所述分拣段500的侧壁高于所述分拣组件520设置。可以理解，物品越轻，在相同速度的分拣带521的推动下，物品越容易在脱离分拣位置500a后抛出一段距离，此时，通过将分拣格口600侧壁高于分拣组件520设置，可以将物品格挡下来，从而被分拣格口600收集。
52.可选地，在本实施例中，所述分拣段500还包括对应每一分拣位置500a设置的导向板530，所述导向板530包括朝下倾斜设置的导向部531，所述导向部531设有多个连续的导向面5311，所述导向板530设于所述分拣组件520和所述分拣格口600之间，用以供被所述分拣组件520分拣的物品流入所述分拣格口600。多个连续的导向面5311具有易于加工的优势。然本设计不限于此，于其他实施例中，若不考虑加工成本以及难易程度，导向部可设有弧形导向面。
53.具体地，在本实施例中，导向板530还还以充当继续分拣组件520和分拣组件520的保护壳。
54.可选地，在本实施例中，所述分拣格口600设有朝下倾斜设置的缓冲板610。可以理解，物品在分拣格口600内若无缓冲物对其进行缓冲，则物品会具备较高的速度，即便分拣格口600下方的出口有收物盒对其进行承接且收物盒具备缓冲作用，下一个物品也可能会碰撞前一个物品，很有可能造成物品损坏，通过设置缓冲板610，使得物品在缓冲板610上滑动以降低物品下降的速度，再从分拣格口600的出口落下，如此，能保证物品在分拣出口处具有较低的速度，从而避免物品因碰撞而损坏。
55.具体地，在本实施例中，分拣格口600还设有清堵门，用户可以打开清堵门对分拣通道内相互挤压的物品进行整理以疏通分拣通道。分拣格口600的下方设有用以夹持收物盒的夹持件，收物盒用以承接分拣格口600收集到的物品，夹持件包括用以夹持收物盒的两个夹持部，两个夹持部相对设置，该两个夹持部有弹性，使用者可推动收物盒朝夹持件移动以使两个夹持部抵接收物盒的两侧，然后继续推动收物盒，使得两个夹持部发生弹性形变朝相反方向移动，然后停止推动，因为两个夹持部具有相向运动的趋势，收料盒可稳定地被夹持件夹持。
56.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变
换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。