一种法兰检测装置的制作方法

1.本实用新型属于检测设备领域，特别涉及一种法兰检测装置。


背景技术：

2.法兰又叫法兰凸缘盘或突缘，通常用于两管端之间的连接，或两设备之间的连接。平板法兰为法兰产品件的一种，是相对于带颈法兰而言的。法兰的结构形式有整体法兰和单元法兰，法兰生产过程中一般需要对其两端面的平整度及边缘连接通孔的分度角精度进行检测，以保证法兰产品质量，保障实际使用时螺栓穿孔操作顺利和法兰连接部位良好密封。法兰检测一直以来都是采用人工检测，例如：公开(公告)号cn105004371a的发明专利提供的法兰检测方法，其操作步骤繁琐复杂，人工劳动强度大，工作效率低，还存在人为误检、漏检的产品质量隐患，法兰品质得不到良好保证。目前该行业还是缺少一种自动化程度较高的、能够完全代替人工检测的法兰检测设备。


技术实现要素：

3.针对上述情况，本实用新型提供了一种法兰检测装置，自动化程度高，很好地代替了人工检测，可对法兰生产线的产品质量信息进行收集、分析，并且能够对合格品和不合格品进行智能分选。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种法兰检测装置，包括法兰来料输送带和设置在所述法兰来料输送带一侧的法兰检测机，所述法兰检测机包括架体，所述架体分为上、中、下三层，上层为电控室，中层为检测室，下层为能源室；所述电控室内设置有电控箱和空滤器；所述能源室内设置有风机、水箱、水泵和气源三联件；所述检测室的底板上设置有用于转运待检法兰的环形料道，按照待检法兰从进料端到出料端的路径，所述环形料道上方依次设置有上料机构、法兰清洗机、翻转机构一、检测模块一、检测模块二、翻转机构二、检测模块三和下料机构；所述风机用于给所述检测室内提供正压气压，所述空滤器用于所述风机的进气过滤；所述水箱通过所述水泵给所述法兰清洗机提供循环水；
6.所述上料机构包括设置在所述法兰来料输送带上方的进料阻挡气缸组和向所述法兰检测机吊装待检法兰的上料直线模组；
7.所述上料机构连接所述法兰清洗机，所述法兰清洗机采用步进式超声波清洗机，用于对待检法兰进行清洗；
8.所述法兰清洗机连接所述翻转机构一和所述检测模块一，用于对待检法兰翻转的同时进行法兰背面检测；
9.所述检测模块一连接所述检测模块二，所述检测模块二用于待检法兰的内孔检测；
10.所述检测模块二连接所述翻转机构二和所述检测模块三，用于将待检法兰翻转180
°
并且进行法兰正面检测；
11.所述检测模块三连接所述下料机构，所述下料机构包括下料直线模组、合格品料道(以下简称ok料道)和不合格品料道(以下简称ng料道)，合格品由所述下料直线模组吊装到所述ok料道，不合格品置于所述ng料道。
12.进一步地，所述翻转机构一采用夹持翻转机械手；各所述检测模块均采用相机与光源相配合的图像检测装置。
13.进一步地，所述法兰清洗机的出口处设置有吹水风刀；所述气源三联件用于给所述吹水风刀及法兰检测机各气缸提供压缩空气。
14.进一步地，所述环形料道由转运电机、环形输送带和封闭轨道架组成，用于实现法兰到各个工位的转运。
15.进一步地，所述架体由铝合金型材配合钣金件搭建而成，所述检测室的外围设置有透明的防护罩。
16.进一步地，所述防护罩上设置有可开关安全门，方便检修又兼具防护功能。
17.进一步地，所述架体下方安装有福马脚轮，可整体移动也方便到位固定。
18.本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，例如：步进式超声波清洗机、夹持翻转机械手、气源三联件、吹水风刀、福马脚轮、各图像检测模块、翻转机构及各直线模组的电气控制系统等，均采用本领域的现有技术。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型提供的一种法兰检测装置，结构设计紧凑，节省占地面积，集多工位于一体，功能齐备，安装、检修、移动方便，可适用于多种规格的法兰，能效比高，节约设备成本，智能化程度高，降低人工劳动强度，安全系数高，避免安全事故，提高检测效率，提高检测精确性，自动分选合格品和不合格品，提高法兰产品的质量保证。
附图说明
21.图1为实施例中法兰检测装置的整体结构示意图。
22.图2为图1中检测室内部布局结构示意图。
23.图3为图2的俯视结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅为便于描述。
25.实施例
26.如图1-3所示，一种法兰检测装置，包括法兰来料输送带1和设置在所述法兰来料输送带一侧的法兰检测机；所述法兰来料输送带从所述法兰检测机的进料端和出料端下方交错通过，便于法兰检测机上、下料机构从生产线上抓放法兰。
27.所述法兰检测机包括架体2，所述架体由铝合金型材配合钣金件搭建而成，所述架体下方安装有方便移动和定位的福马脚轮3，所述架体分为上、中、下三层，上层为电控室，
中层为检测室，下层为能源室。
28.所述电控室内设置有电控箱4和空滤器5；所述能源室内设置有风机6、水箱7、水泵8和气源三联件9。
29.所述风机用于给所述检测室内提供正压气压,防止外部空气、杂质等进入检测室内，所述空滤器用于所述风机的进气过滤；所述水箱通过所述水泵给所述法兰清洗机提供循环水。
30.所述检测室的底板10上设置有用于转运待检法兰11的环形料道12，所述环形料道由转运电机28、环形输送带和封闭轨道架组成，实现法兰到各个工位的转运。
31.按照待检法兰从进料端到出料端的路径，所述环形料道上方依次设置有上料机构13、法兰清洗机14、翻转机构一15、检测模块一16、检测模块二17、翻转机构二18、检测模块三19和下料机构20。
32.所述上料机构包括设置在所述法兰来料输送带上方的进料阻挡气缸组21和向所述法兰检测机吊装待检法兰的上料直线模组22。
33.所述上料机构连接所述法兰清洗机，所述法兰清洗机采用步进式超声波清洗机，用于对待检法兰进行清洗；所述法兰清洗机的出口处还设置有吹水风刀，用于清洗出来的法兰表面吹风除水，清洗法兰表面脏污，避免后续检测误检。
34.所述法兰清洗机连接所述翻转机构一和所述检测模块一，用于对待检法兰翻转的同时进行法兰背面检测，在对待检法兰夹持翻转的过程中拍照检测。
35.所述检测模块一连接所述检测模块二，所述检测模块二用于待检法兰的内孔检测，包括法兰各螺栓孔的孔径、孔位检测。
36.所述检测模块二连接所述翻转机构二和所述检测模块三，用于将待检法兰翻转180
°
并且进行法兰正面检测，即加工端面和作用面，其平整度要求较高，所述翻转机构二采用步进电机与气缸配合凸轮来实现待检法兰翻面，方便后续所述检测模块三图像检测分析加工精度是否达标、是否存在缺陷。
37.所述气源三联件用于压缩空气气源过滤除杂、除水、除油，给所述吹水风刀及法兰检测机各气缸提供相对干净的压缩空气。
38.所述下料机构包括下料直线模组23、ok料道24和ng料道25，合格品由所述下料直线模组吊装到所述ok料道送至下道工序，不合格品吊装到所述ng料道。
39.所述翻转机构一采用夹持翻转机械手；各所述检测模块均采用相机与光源相配合的图像检测装置。
40.所述检测室的外围设置有透明的防护罩26，防尘、防水，防人员受伤，便于观察设备运行情况。
41.所述防护罩上设置有可开关安全门27，配备开门安全联锁报警设施，方便检修的同时又兼具安全防护功能。
42.本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。