基于机器人的物流快件自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体为基于机器人的物流快件自动分拣装置。


背景技术：

2.近几年，随着电子商务发展越来越快，快递公司的业务也与日俱增，需分拣的快件包裹量越来越大，由于人工分拣快件工作量较大，因此，现有的大多是运输公司都采用机器人自动分拣快件，公开号cn211515216u公开了一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，利用分拣机器人、地轨、相机、控制系统的配合使用，再通过传送带将分拣的快件依次送到相应位置的分拣框内，但是快件在传送带上运输时，传送带上没有防护结构，运输过程中的快件容易从传送带的两侧掉落，容易丢失客户的快件，实用性差，且分拣机器人都是直接将快件抛向分拣框内，分拣框内又没有保护结构，快件由于受重力的影响掉落在分拣框内，容易造成快件损坏，为此，我们提出基于机器人的物流快件自动分拣装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供基于机器人的物流快件自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的传送带上没有防护结构和掉落在分拣框内的快件容易损坏的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括传送带和分拣框，所述传送带的上表面两侧通过紧固螺钉可拆卸连接有固定座，所述固定座呈竖直方向设置，且固定座的上表面内腔处开设有连接槽，所述连接槽内活动连接有挡板，所述分拣框呈矩形，且分拣框的顶端开设有进料斗，所述分拣框的四周侧壁设置有保护层，所述分拣框的内腔底端固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的顶端固定连接有支撑板，且支撑板正对分拣框上的进料斗。
6.进一步的：所述挡板的两侧面固定连接有若干组l型加固板，所述l型加固板的另一侧贴合设置在固定座的上表面，且l型加固板内竖直插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端插接在固定座内。
7.进一步的：所述保护层包括柔性保护垫，所述柔性保护垫位于分拣框的内壁表面，所述柔性保护垫的底端设置有外减震垫。
8.进一步的：所述外减震垫的底端设置有内减震垫，且内减震垫贴合设置在分拣框的内侧壁，且外减震垫和内减震垫之间还设置有中空层。
9.进一步的：所述伸缩套筒设置有多组，且伸缩套筒内设置有减震弹簧，所述减震弹簧呈竖直方向设置。
10.进一步的：所述支撑板的上表面通过粘胶粘接有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型传送带两侧的挡板可以防止输送过程中的快件从两侧掉落，起到了保护作用，避免客户快件丢失，且挡板通过连接槽、l型加固板和紧固螺栓加固，拆装方便，节约了安装时间，提高了工作效率，实用性好。
13.2、分拣框四周侧壁的保护层可以从侧方向给掉落的快件提供保护，伸缩套筒和内部的减震弹簧具有减震缓冲的作用，能够吸收部分快件掉落的重力，减小了传导给快件的力，避免快件掉落损坏，从多方向给快件提供了保护，保护效果好，实用性好。
附图说明
14.图1为本实用新型传送带结构示意图；
15.图2为本实用新型分拣框结构示意图；
16.图3为本实用新型保护层结构剖视图；
17.图4为本实用新型分拣框内部结构剖视图。
18.图中：1、传送带；2、挡板；3、l型加固板；4、紧固螺栓；5、固定座；6、连接槽；7、分拣框；8、保护层；801、柔性保护垫；802、中空层；803、外减震垫；804、内减震垫；9、支撑板；10、橡胶垫；11、减震弹簧；12、伸缩套筒。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括传送带1和分拣框7，传送带1的上表面两侧通过紧固螺钉可拆卸连接有固定座5，固定座5呈竖直方向设置，且固定座5的上表面内腔处开设有连接槽6，连接槽6内活动连接有挡板2，本实用新型的工作原理与参考案例公开号cn211515216u为同种工作原理，在此不作扩充，在传送带1输送快件时，挡板2可以给传送带提供防护功能，避免传送带1上的快件从两侧掉落而丢失客户快件。
22.请参照图2和图4，分拣框7呈矩形，且分拣框7的顶端开设有进料斗，分拣框7的四周侧壁设置有保护层8，分拣框7的内腔底端固定连接有伸缩套筒12，伸缩套筒12的顶端固定连接有支撑板9，且支撑板9正对分拣框7上的进料斗，保护层8从四周侧方向给掉落的快件提供了防护，避免快件碰撞在分拣框7而出现损坏，有效保护了客户的快件，伸缩套筒12具有减震缓冲的作用，可以吸收掉落在支撑板9上快件的重力，避免快件被碰撞坏，有效保护了客户快件，保护效果好，实用性好。
23.请参照图1，其中，优选的，挡板2的两侧面固定连接有若干组l型加固板3，l型加固板3的另一侧贴合设置在固定座5的上表面，且l型加固板3内竖直插接有紧固螺栓4，紧固螺栓4的底端插接在固定座5内，通过连接槽6、l型加固板3和紧固螺栓4加固了挡板2的位置，挡板2安装方便且连接稳定，为后续的安装节约了时间，提高了工作效率，实用性好。
24.请参照图2和图3，优选的，保护层8包括柔性保护垫801，柔性保护垫801位于分拣框7的内壁表面，柔性保护垫801的底端设置有外减震垫803，柔性保护垫801接触到快件的表面，可以给快件提供保护的作用，外减震垫803也具有减震缓冲的作用，减小了传到给快件的力，保护效果好。
25.请参照图2和图3，优选的，外减震垫803的底端设置有内减震垫804，且内减震垫804贴合设置在分拣框7的内侧壁，且外减震垫803和内减震垫804之间还设置有中空层802，中空层802的两侧都有减震垫，且中空层802给两侧减震垫的移动提供了一定的空间位置，防止两侧的减震垫受力挤压而损坏，间接提升了保护层8的保护能力。
26.请参照图4，优选的，伸缩套筒12设置有多组，且伸缩套筒12内设置有减震弹簧11，减震弹簧11呈竖直方向设置，减震弹簧11也具有减震的能力，在快件掉落在支撑板9上后，减震弹簧11能够快速回位，配合伸缩套筒12的减震缓冲能力得到了提升，配合保护层8从多方向给快件提供了保护，保护效果好，实用性好。
27.实施例2：
28.参照图4，该实施例不同于第一个实施例的是：支撑板9的上表面通过粘胶粘接有橡胶垫10，橡胶垫10的设置，可以对掉落在支撑板9上的快件提供顶端的保护。
29.工作原理：在使用本实用新型时，首先，在传送带1的上表面两侧通过紧固螺钉安装好固定座5，然后，将挡板2插接在连接槽6内，并通过紧固螺栓4和l型加固板3加固挡板2的位置，安装方法简单且连接稳定，可以防止输送过程中的快件从两侧掉落，起到了保护作用，避免客户快件丢失，当分拣机器人将快件运送到分拣框7内时，分拣框7内壁四周的保护层8和支撑板9底端的伸缩套筒12、伸缩弹簧11具有减震缓冲的作用，能够吸收部分快件掉落的重力，减小了传导给快件的力，避免快件掉落损坏，从多方向给快件提供了保护，保护效果好，实用性好。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。