一种罩壳平面度自动检测机的制作方法

1.本实用新型属于产品平面度检测设备技术领域，具体涉及一种罩壳平面度自动检测机。


背景技术：

2.图1为某种电子产品的罩壳，该罩壳为底部开口四周封闭的方形中空盖体，在对该罩壳进行加工时需保证罩壳底面开口的平整度，在罩壳加工完成后需对其进行平整度检测，传统的检测方式是采用游标卡尺逐个进行测量，该种方式不仅效率低，而且检测结果不准确。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种能够对罩壳平整度进行自动检测，检测效率高，检测结果准确的罩壳平面度自动检测机。
4.具体技术方案如下：
5.一种罩壳平面度自动检测机,包括作为承载基体的检测平台，安装在检测平台上并用于测量罩壳平面度的检测机构，用于输送罩壳的送料机构，用于控制检测机构与送料机构运行的控制器；所述控制器由安装在检测平台内部的计算机以及安装在检测平台上与计算机电连接的触控显示器构成。所述送料机构包括导向槽、过渡槽以及分别通过导线与计算机电连接的输送机、往复装置一、推送机构、往复装置二；所述导向槽为横向设置在检测平台上并位于检测机构下方且两端开口的条形槽，在导向槽前侧壁上横向设有条形孔，在导向槽槽底位于导向槽右端与检测机构之间的位置设有用于排出不合格罩壳的排料口，在排料口处镶嵌有顶部与导料槽槽底齐平并能前后滑动打开或封堵排料口的滑块；所述过渡槽为纵向安装在检测平台上且前后两端开口的条形槽，过渡槽前端开口处与导向槽左端开口接通，在过渡槽内设置有可在过渡槽内前后滑动的推板；在过渡槽左侧壁上设有开口；所述输送机横向安装在检测平台左侧，输送机右端出口与过渡槽左侧壁开口处接通；所述往复装置一纵向安装在过渡槽后侧的检测平台上，往复装置一的伸缩端伸入过渡槽内与推板后端固定连接并能带动推板沿着过渡槽将从输送机进入过渡槽内的罩壳推送到导向槽内；所述推送机构设置在导向槽前侧并能由条形孔伸入或伸出导向槽，推送机构间歇性的推动罩壳从左向右沿着导向槽移动到检测机构下方进行检测同时将检测合格的罩壳向右推送出导向槽外；所述往复装置二对应于滑块纵向安装在导向槽后侧，且其伸缩端与滑块后端连接并能带动滑块作前后往复移动将排料口封堵或打开。
6.进一步的，所述推送机构包括双轨、底板、单轨、推送板、卡爪、往复装置三、往复装置四；所述双轨为两根纵向固定在检测平台上并位于导向槽前侧的导轨；所述底板横向安装在双轨上并能沿着双轨作前后往复移动；所述单轨横向固定底板顶部后侧；所述推送板横向安装在单轨上并能沿着单轨作左右往复移动；所述卡爪为多块正对条形孔均匀设置在推送板顶部的板，后端向后延伸随底板通过前后往复移动而伸入或脱出条形孔内，卡爪后
端面内凹形成与罩壳长度相匹配的长方形卡口，每根卡爪前移或后移的距离等于相邻两卡爪的间距；所述往复装置三纵向安装在检测平台上并位于底板前侧，往复装置三伸缩端与底板固定连接并能推动底板沿着双轨作前后往复移动；所述往复装置四横向安装在底板上并位于推送板前侧，往复装置四与推送板固定连接并能带动推送板沿着单轨作左右往复移动。
7.进一步的，所述往复装置一、往复装置二、往复装置三、往复装置四都为自动往复气缸（常规的自动往复气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的筒形金属机件）。往复装置一、往复装置二、往复装置三为自动往复气缸中的双作用气缸（活塞两侧交替供气，在一个或两个方向上输出力），往复装置四是无杆气缸，气缸体与推送板固定连接，通过气缸体的作左右往复移动来带动推送板沿着单轨作左右往复移动。
8.进一步的，在导向槽右端的开口处设有下料溜槽，用于将检测合格的罩壳导出。
9.进一步的，在导向槽底部位于排料口下方的检测平台上设有接料盒，用于接住排料口落下的不合格罩壳。
10.进一步的，在检测平台底部设有带制动器的滚轮，以便检测机的移动。
11.进一步的，所述检测机构包括往复装置五、支撑座、支撑板、测量机构；所述往复装置五横向安装在检测平台上且其伸缩端朝左并位于导向槽后侧；所述支撑座横向固定在往复装置五左侧；所述支撑板可滑动的安装在支撑座上并与往复装置五的伸缩端连接，且能在往复装置五推动下沿着支撑座作左右往复移动；所述测量机构包括往复装置六、活动板、平面度测量仪；所述往复装置六竖向固定在支撑板前侧面上且其伸缩端朝下；所述活动板可滑动的安装在支撑板前侧面上且其顶部与往复装置六的伸缩端连接，并能在往复装置六推动下沿着支撑板上下移动；所述平面度测量仪竖向固定在活动板前侧面上并位于导向槽正上方，且能随活动板上下移动；往复装置五、往复装置六、平面度测量仪分别通过导线与计算机电连接。
12.进一步的，所述测量机构的数目为两个并竖向列装在活动板前侧面上，两测量机构测量头的间距等于两卡爪的间距。其中一个用于对罩壳上表面偏后侧区域的平面度进行检测，另一个用于对罩壳上表面偏前侧区域的平面度进行检测，以确保检测结果的准确性，两测量机构测量头的间距等于两卡爪的间距。当位于左侧的测量机构平面度测量仪检测到罩壳平面度不合格后，位于右侧的测量机构的平面度测量仪不再对罩壳进行检测。
13.进一步的，所述往复装置五为伸缩端与支撑板底部连接的伺服电缸；往复装置六为自动往复气缸（往复装置六为自动往复气缸中的双作用气缸）。
14.本实用新型处操作方便，省时省力，能够对罩壳平整度进行自动检测，检测效率高，检测结果准确。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
16.图1为罩壳的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述罩壳平面度自动检测机的俯视图；
18.图3为本实用新型所述罩壳平面度自动检测机的主视图；
19.图4为本实用新型所述罩壳平面度自动检测机中送料机构的俯视图；
20.图5为本实用新型所述罩壳平面度自动检测机中检测机构的俯视图；
21.图中所示：1
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检测平台、2
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触控显示器、3
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导向槽、4
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条形孔、5
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排料口、6
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滑块、7
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过渡槽、8
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推板、9
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输送机、10
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往复装置一、11
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往复装置二、12
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双轨、13
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底板、14
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单轨、15
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推送板、16
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卡爪、17
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往复装置三、18
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往复装置四、19
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往复装置五、20
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支撑座、21
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支撑板、22
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往复装置六、23
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活动板、24
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平面度测量仪、25
‑
罩壳、26
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导料槽、27
‑
滚轮。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
23.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一：
26.如图2
‑
5所示本实用新型的一种罩壳平面度自动检测机,包括作为承载基体的检测平台1，安装在检测平台1上并用于测量罩壳25平面度的检测机构，用于输送罩壳25的送料机构，用于控制检测机构与送料机构运行的控制器。
27.所述检测平台1为中空箱体结构，检测平台1顶部水平，在检测平台1底部设有带制动器的滚轮27，以便检测机的移动。
28.所述控制器由安装在检测平台1内部的计算机以及安装在检测平台1上与计算机电连接的触控显示器2构成。计算机采用常规的可编程计算机，主要用于控制输送机9、往复装置一10、往复装置二11、往复装置三17、往复装置四18、往复装置五19、往复装置六22、平面度测量仪24的启停以及数据的存储与分析。触控显示器2为常用显示器，可显示测量数据又能通过触控按钮实现编程与数值的设定。
29.所述送料机构包括导向槽3、过渡槽7以及分别通过导线与计算机电连接的输送机9、往复装置一10、推送机构、往复装置二11。
30.所述导向槽3为横向设置在检测平台1上并位于检测机构下方且两端开口的条形槽（其前后宽度稍微大于罩壳25前后宽度），在导向槽3前侧壁上横向设有条形孔4（正对卡爪16并为卡爪16在导向槽3内左右移动移提供导向），在导向槽3槽底位于导向槽3右端与检测机构之间的位置设有用于排出不合格罩壳25的排料口5（排料口5为贯穿导向槽3槽底的口，其长度大于罩壳25），在排料口5处镶嵌有顶部与导料槽3槽底齐平并能前后滑动打开或封堵排料口5的滑块6。
31.所述过渡槽7为纵向安装在检测平台1（与导向槽3垂直）上且前后两端开口的条形槽（其左右宽度大于罩壳25长度），过渡槽7前端开口处与导向槽3左端开口接通，在过渡槽7内设置有可在过渡槽7内前后滑动的推板8（推板8用于将过渡槽7内的罩壳25推送到导向槽3内）；在过渡槽7左侧壁上设有开口。
32.所述输送机9横向安装在检测平台1左侧（与导向槽3平行），输送机9右端出口与过渡槽7左侧壁开口处接通，输送机9将罩壳25由输送机9右端出口以及过渡槽7左侧壁开口输送到过渡槽7内，每次只输送一块罩壳25进入过渡槽7。输送机9为槽状的皮带输送机或链板输送机。
33.所述往复装置一10纵向安装在过渡槽7后侧的检测平台1上，往复装置一10的伸缩端（活塞杆）伸入过渡槽7内与推板8后端固定连接并能带动推板8沿着过渡槽7（前后移动）将从输送机9进入过渡槽7内的罩壳25推送到导向槽3内。初始时，推板8被往复装置一10拉动到过渡槽7左侧壁开口后侧，然后输送机9启动将输送机9最右端的一块罩壳横向推入过渡槽7内后停止，接着再次启动往复装置一10推动推板8沿着过渡槽7前移，进而将过渡槽7内的罩壳25推送到导向槽3内。往复装置一10采用现有的自动往复气缸（即常规的自动往复气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的筒形金属机件）。
34.所述往复装置二11对应于滑块6纵向安装在导向槽3后侧，且其伸缩端与滑块6后端连接并能带动滑块6作前后往复移动将排料口5封堵或打开。往复装置二11也采用现有的自动往复气缸（即常规的自动往复气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的筒形金属机件）。
35.所述推送机构设置在导向槽3前侧并能由条形孔4伸入或伸出导向槽3，推送机构间歇性的推动罩壳25从左向右沿着导向槽3移动到检测机构下方进行检测，同时将检测合格的罩壳25向右推送出导向槽3外；所述推送机构包括双轨12、底板13、单轨14、推送板15、卡爪16、往复装置三17、往复装置四18。
36.所述双轨12为两根纵向固定在检测平台1上并位于导向槽3前侧的导轨，用于支撑底板13同时为底板13提供导向。
37.所述底板13横向安装在双轨12上并能沿着双轨12作前后往复移动。底板13底部两侧靠近双轨12的位置分别设置有防止跑偏的限位轮，限位轮都位于双轨12之间并贴拢双轨12侧面，底板13前后往复移动过程中，限位轮同步贴着双轨12侧面滚动。
38.所述单轨14横向固定底板13顶部后侧，为推送板15的移动提供支撑与导向。
39.所述推送板15横向安装在单轨14上并能沿着单轨14作左右往复移动，推送板15底部设有与单轨14配合的导槽，导槽可为推送板15提供导向并防止推送板15跑偏。
40.所述卡爪16为多块正对条形孔4均匀设置在推送板15顶部的板，卡爪16后端向后（水平）延伸并随底板1前后往复移动而伸入或脱出条形孔4内，卡爪16后端面内凹形成与罩壳25长度相匹配的长方形卡口（长方形缺口），每根卡爪16前移或后移的距离等于相邻两卡爪16的间距。卡爪16形状类似于y字型，只是其后端的叉口为方形（即长方形卡口）。
41.所述往复装置三17纵向安装在检测平台1上并位于底板13前侧，往复装置三17伸缩端与底板13（前端）固定连接并能推动底板13沿着双轨12作前后往复移动。往复装置三17为常规的自动往复气缸。
42.所述往复装置四18横向安装在底板13上并位于推送板15前侧，往复装置四18与推
送板15固定连接并能带动推送板15沿着单轨14作左右往复移动。往复装置四18为常规自动往复气缸中的无杆气缸，气缸体与推送板固定连接，通过气缸体的作左右往复移动来带动推送板沿着单轨作左右往复移动。
43.所述检测机构包括往复装置五19、支撑座20、支撑板21、测量机构。
44.所述往复装置五19横向安装在检测平台1上且其伸缩端朝左并位于导向槽3后侧。往复装置五19为伸缩端与支撑板21底部连接的伺服电缸。可精准控制支撑板21以及平面度测量仪24的移动距离。
45.所述支撑座20横向固定在往复装置五19左侧。支撑座20内部中空，往复装置五19伸缩端伸入支撑座20内部并能在其内部左右伸缩。支撑座20为支撑板21提供有效支撑，支撑座20前后两侧沿其长度方向设有长条形槽，长条形槽与支撑座20内部连通。
46.所述支撑板21可滑动的安装在支撑座20上并与往复装置五19的伸缩端连接，且能在往复装置五19推动下沿着支撑座20作左右往复移动。支撑板21为t型板，其底部平板滑动安装在支撑座20上，支撑板20底部平板的两侧向下内弯后伸入支撑座20的长条形槽内与往复装置五19伸缩端固定连接，进而就能在往复装置五19推动下沿着支撑座20作左右往复移动。
47.所述测量机构包括往复装置六22、活动板23、平面度测量仪24。
48.所述往复装置六22竖向固定在支撑板21前侧面上且其伸缩端朝下。往复装置六22为常规自动往复气缸中的双作用气缸，用于带动活动板23上下移动。
49.所述活动板23可滑动的安装在支撑板21前侧面上且其顶部与往复装置六22的伸缩端连接，并能在往复装置六22推动下沿着支撑板21竖板上下移动。
50.所述平面度测量仪24竖向固定在活动板23前侧面上并位于导向槽3正上方，且能随活动板23上下移动，平面度测量仪24测量头朝向并位于导向槽3正上方。平面度测量仪24采用常规的平面度测量仪，该类测量仪适用于对任何平面物体进行平面度测量。其原理是以测量仪为中心的一个平面上平均分布3个测量点，测量时，传感器从3个测量点测量出高度位移差，经微型计算机采集并处理，使其显示在显示屏上，从而得知这3个点所处的位置的平面度。本实用新型所用测量机构的数目为两个并竖向列装在活动板23前侧面上，两测量机构测量头的间距等于两卡爪16的间距。其中一个测量机构用于对罩壳25上表面偏后侧区域的平面度进行检测，另一个测量机构用于对罩壳25上表面偏前侧区域的平面度进行检测，以确保检测结果的准确性。当位于左侧的测量机构的平面度测量仪24检测到罩壳25平面度不合格后，位于右侧的测量机构的平面度测量仪24就不再对罩壳25进行检测。两测量机构的平面度测量仪24都是在往复装置五19与往复装置六22带动下沿着导向槽3从右到左对罩壳25表面进行三次测量。
51.往复装置五19、往复装置六22、平面度测量仪24分别通过导线与计算机电连接。计算机可控制往复装置五19、往复装置六22、平面度测量仪24的运行以及监控他们的状态。
52.工作流程如下：
53.s1. 初始时推送机构的卡爪16处于脱出条形孔4的状态，且最左端卡爪16的长方形卡口对准过渡槽7槽口；推板8位于输送机9右端开口后侧；滑块6前端封堵在排料口5内。设定好检测机构与送料机构各设备的启动次序。
54.s2. 将待测罩壳25开口朝下后，横向平放在输送机9的导槽上。
55.s3. 输送机9启动，推送罩壳25从输送机9右端进入到过渡槽7内，输送机9推送行程等于罩壳25长度，在输送机9最右端的一块罩壳25全部进入过渡槽7内后，输送机9停止运行（电机停止转动）。
56.s4. 送料机构的往复装置一10启动推动推板8前移，推板8再推动过渡槽7内的罩壳25前移进入导向槽3左端后，往复装置一10停止，推板8同步停止且其前端面与导向槽3后侧内壁齐平。
57.s5. 推送机构的往复装置三17启动，往复装置三17推动底板13沿着双轨12后移，底板13的后移带动推送板15及卡爪16后移，使卡爪16后端的长方形卡口由条形孔4伸入导向槽3内，此时位于最左端的卡爪16伸入导向槽3内后刚好把位于导向槽3最左端的罩壳25包住（即罩壳25位于卡爪16的长方形卡口内），之后往复装置三17停止。
58.s6. 推送机构的往复装置四18启动，往复装置四18带动推送板15沿着单轨14右移，卡爪16随之带动罩壳25同步右移，卡爪16右移距离为两卡爪16间距（即左侧的卡爪16移动到右侧相邻卡爪16原来的位置），之后往复装置四18停止。
59.s7. 推送机构的往复装置三17再次启动，往复装置三17拉动底板13沿着双轨14前移，底板13的前移带动推送板15及卡爪16前移，使卡爪16后端的长方形卡口由条形孔4向前移到导向槽3外，长方形卡口与罩壳25脱离接触，之后往复装置三17停止。
60.s8. 接着推送机构的往复装置四18再次启动，往复装置四18带动推送板15沿着单轨14左移，卡爪16随之同步左移，卡爪16左移距离为两卡爪16间距（即卡爪16复位，重新移动到初始位置，最左端卡爪16的长条形卡口正对过渡槽7前端槽口），之后往复装置四18停止。
61.s9. 推送装置一10启动，拉动推板8后移到位于输送机9右端开口后侧的位置，即完成罩壳25的一次推送。
62.s10. 不断重复步骤s3
‑
s9，通过卡爪16不断往复移动将导向槽3内的罩壳25不断的向前推动（由于罩壳25随卡爪16同步移动的距离等于相邻两卡爪16间距，当前一个卡爪16带动罩壳25右移到位后，该卡爪16就会脱出条形孔4向前移动并左移复位，罩壳25则留在了导向槽3内，此时该卡爪16右侧的卡爪16也会同步脱出条形孔4后左移复位并正对着被前一个卡爪16所带过来的罩壳25，当推送板15再一次后移推动所有卡爪16插入条形孔内时，除最左端卡爪16的长方形卡口卡在左端的罩壳25外，其它卡爪16的长方形卡口也会卡在其正对着的罩壳25外，在该卡爪16再一次右移的同时也会带动罩壳25右移，卡爪16如此不断循环往复实现了罩壳25的推送）。
63.s11. 罩壳25在推送机构推送下不断右移，直到罩壳25顶部右端移动到左侧测量机构的平面度测量仪24正下方后，在推送机构两次罩壳25推送的间隙时间内（推送机构两次罩壳25推送之间有一定的间隔，该间隔时间内推送机构停止运行），平面度测量仪22通电，检测机构运行。
64.s12. 往复装置六22启动，推动活动板23下移，进而带动其上平面度测量仪24下移，使平面度测量仪24的测量头下移与罩壳25顶部接触，然后往复装置六22逆向运行拉动活动板23上移，进而带动其上平面度测量仪24上移，使平面度测量仪24的测量头上移与罩壳25顶部脱离接触后，往复装置六22停止。
65.s13. 接着往复装置五19启动，推动支撑板21及其上的平面度测量仪24（还有活动
板23及往复装置六22）同步向左移动一端距离后，往复装置五19停止。
66.s14. 再重复一次步骤s12
‑
s13
‑
s12后，往复装置五19逆向启动，拉动支撑板21及其上的平面度测量仪24（还有活动板23及往复装置六22）同步向右移动到初始位置后，往复装置五19停止，即完成第一次的平面度测量。若第一次检测合格，罩壳25再被推送机构向右推送一个位置，右侧的测量机构继续重复对该罩壳25另一区域进行一次的平面度测量。若两次测量都合格，这该产品为合格品，若有一次不合格，则为不合格品。若第一次检测不合格，罩壳25再被推送机构向右推送一个位置并位于右侧测量机构的平面度测量仪24下方时，该平面度测量仪24上方的往复装置六22不会再推动其下方的活动板23及平面度测量仪24下移进行测量。在右侧的平面度测量仪24对已完成一次检测并合格的罩壳25检测时，左侧的平面度测量仪24也同步进行新的一个罩壳25的检测。
67.s15. 罩壳25被检测机构检测后，若有罩壳25平面度检测不合格，该不合格的罩壳25会在推送机构推送下沿着导向槽3右移，当其即将移动到排料口5处时，排料口5处的滑块6在往复装置二11拉动下后移将排料口5打开，当带有罩壳25的卡爪1移动到排料口5处时，就会下移落到排料口5内，最后落到导向槽3下方，其后若下一个罩壳25也是不合格的，那么排料口5继续打开；若下一个罩壳25是合格的，在其移动到排料口处前，滑块6在往复装置二11推动下前移重新封堵住排料口5，使该合格罩壳25继续沿着导向槽3右移，最后由导向槽3右端排出。
68.实施例二：
69.本实施例与实施例一的区别在于：
70.在导向槽3右端的开口处设有下料溜槽26，用于将检测合格的罩壳25导出。
71.实施例三：
72.本实施例与实施例一或实施例二的区别在于：
73.在导向槽3底部位于排料口5下方的检测平台上设有接料盒，用于接住排料口5落下的不合格罩壳25。
74.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
75.本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。