电芯分选机构及分选系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种电芯分选机构及分选系统。


背景技术：

2.现有市场上的分选机很多是由两个机械手和一个分选单元组成，其中一个机械手的功能是将电芯从运输线上夹起然后放入电芯分选设备里，通过分选设备的分选单元将电芯分为不同的档位，然后再由另外一个机械手将分选好的电芯放入不同的下料通道里，完成整个电芯的分选工作。此种机构是将整个分选过程分为3个步骤，在一定程度上降低了工作效率，而且造价颇高。因此，急需设计一种新型的电芯分选机构，提高生产效率，降低设备成本造价。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种电芯分选机构。
4.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电芯分选机构，包括机械臂以及设置在机械臂执行端上的吸附机构和分选机构，其中，吸附机构用于在电芯传输线和分选传输线之间流转过程中将电芯吸起；分选机构用于在吸附机构吸起电芯的过程中实现电芯的分选检测。
5.进一步，为了实现电芯的独立固定以及检测，采用电磁吸附的原理抓取电芯，具体的，所述吸附机构包括吸附盒，所述吸附盒上端面与机械臂执行端固定连接，且所述吸附盒下端面上并排设置多个电磁吸附槽，所述电磁吸附槽横向贯通吸附盒的前后端面，每个电磁吸附槽内只能够容纳一个电芯，所述电磁吸附槽与电磁控制系统连接，电磁控制系统能够单独控制每个电磁吸附槽的吸附状态。每个电磁吸附槽内都可以通过电磁控制系统单独控制其吸附状态，从而可以实现不同检测结果的电芯的分别放置。作为优选，且为了简化设计，电磁控制系统可以与分选控制单元集成在一起，即分选控制单元具有控制电磁吸附槽的功能。分选控制单元控制电磁吸附以及电压检测均是采用现有技术可以实现的，因此，其具体实现方式此处不再赘述。
6.进一步，为了检测出每个电芯的状态，所述分选机构包括分选控制单元、第一极性检测滑轨、第二极性检测滑轨以及滑轨调节机构，所述第一极性检测滑轨和第二极性检测滑轨分别设置在吸附盒的前后端面，且均通过至少两个滑杆连接在吸附盒上；所述第一极性检测滑轨在滑轨调节机构的驱动下能够沿滑杆往复运动，靠近或远离吸附盒前端面，所述第二极性检测滑轨在滑轨调节机构的驱动下能够沿滑杆往复运动，靠近或远离吸附盒后端面；所述第一极性检测滑轨正对吸附盒前端面的一侧设有数量和位置与电磁吸附槽匹配的检测电极，所述第二极性检测滑轨正对吸附盒后端面的一侧也设有数量和位置与电磁吸附槽匹配的检测电极，所述分选控制单元通过线路与检测电极电连接。
7.进一步，为了实现两侧电极与电芯的接触和分离，所述滑轨调节机构包括电机、电机控制单元、丝杆、滑套、第一支撑杆和第二支撑杆，所述电机固定连接在吸附盒的上端面，且电机轴朝上与丝杆连接，所述滑套螺纹连接在丝杆上，且能够沿丝杆上下运动，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端分别与滑套外壁铰接，第一支撑杆的下端与第一极性检测滑轨铰接，第二支撑杆的下端与第二极性检测滑轨铰接。电机轴转动，带动丝杆转动，因此实现滑套的上下运动，滑套向上运动时，拉动两侧的第一支撑杆和第二支撑杆靠近，通过第一支撑杆和第二支撑杆使第一极性检测滑轨和第二极性检测滑轨沿滑杆运动靠近吸附盒，从而使第一极性检测滑轨和第二极性检测滑轨内侧端面上的检测电极分别与电芯两端的正负极接触，从而通过分选控制单元测量电芯的电压，实现电芯的筛选。
8.具体的，所述吸附盒上设有与滑杆数量匹配的安装孔，所述滑杆固定安装在安装孔内，且滑杆两端分别向吸附盒的前后两端延伸出一段距离，且端部设有限位部。限位部的外径大于滑杆的外径尺寸，避免极性检测滑轨从滑杆上脱落。
9.一种电芯分选系统，包括上述的电芯分选机构，还包括电芯传输线、电芯料盒、分选传输线和分选收料盒，所述电芯料盒内部层叠摆放多层电芯，且放置在电芯传输线上，通过电芯传输线进行输送；分选传输线为多条，且并行设置，每条分选传输线末端均设置一分选收料盒，用于放置分选后满足相同分选条件的电芯；电芯分选机构用于将电芯料盒内的电芯吸附起来并根据分选条件进行分选，将满足不同分选条件的电芯放置在不同的分选传输线上进行分选。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种电芯分选机构及分选系统，在进行电芯的转运过程中，同时实现了电芯的分选，无需增加额外的分选设备和流程，具有系统集成高度，且提高了生产效率，降低设备成本。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
12.图1是本实用新型电芯分选机构的结构示意图。
13.图2是吸附盒的结构示意图。
14.图3是极性检测滑轨的结构示意图。
15.图4是滑杆的结构示意图。
16.图5是采用本实用新型的电芯分选系统的分选过程示意图。
17.图中：1、机械臂，2、分选控制单元，3、电机，4、第一支撑杆，5、第二支撑杆，6、电机控制单元，7、第一极性检测滑轨，8、第二极性检测滑轨，9、第一滑杆，10、第二滑杆，11、第三滑杆，12、丝杆，13、滑套，14、电芯，15、吸附盒，16、电磁吸附槽，17、安装孔，18、限位部，19、铰接耳座，20、电芯料盒，21、分选收料盒，22、分选传输线，23、检测电极，24、电芯传输线，100、电芯分选机构。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.如图1所示，本实用新型的一种电芯分选机构100，包括机械臂1以及设置在机械臂
1执行端上的吸附机构和分选机构，其中，吸附机构用于在电芯传输线24和分选传输线22之间流转过程中将电芯14吸起；分选机构用于在吸附机构吸起电芯14的过程中实现电芯14的分选检测。
20.本实施例中采用电磁吸附的原理抓取电芯14，具体的，所述吸附机构包括吸附盒15，所述吸附盒15上端面与机械臂1执行端固定连接，且所述吸附盒15下端面上并排设置10个电磁吸附槽16，所述电磁吸附槽16横向贯通吸附盒15的前后端面，每个电磁吸附槽16内只能够容纳一个电芯14，所述电磁吸附槽16与电磁控制系统连接，电磁控制系统能够单独控制每个电磁吸附槽16的吸附状态。每个电磁吸附槽16内都可以通过电磁控制系统单独控制其吸附状态，从而可以实现不同检测结果的电芯14的分别放置。
21.为了检测出每个电芯14的状态，所述分选机构包括分选控制单元2、第一极性检测滑轨7、第二极性检测滑轨8以及滑轨调节机构，其中，本实施例中为了简化设计，电磁控制系统可以与分选控制单元2集成在一起，即分选控制单元2具有控制电磁吸附槽16的功能。所述第一极性检测滑轨7和第二极性检测滑轨8分别设置在吸附盒15的前后端面，且均通过三个滑杆连接在吸附盒15上，分别为第一滑杆9、第二滑杆10和第三滑杆11；所述第一极性检测滑轨7在滑轨调节机构的驱动下能够沿滑杆往复运动，靠近或远离吸附盒15前端面，所述第二极性检测滑轨8在滑轨调节机构的驱动下能够沿滑杆往复运动，靠近或远离吸附盒15后端面；所述第一极性检测滑轨7正对吸附盒15前端面的一侧设有10个位置与电磁吸附槽16匹配的检测电极23，所述第二极性检测滑轨8正对吸附盒15后端面的一侧也设有10个位置与电磁吸附槽16匹配的检测电极23，所述分选控制单元2通过线路与检测电极23电连接。吸附盒15上沿横向设置三个安装孔17，用于安装第一滑杆9、第二滑杆10和第三滑杆11，第一极性检测滑轨7和第二极性检测滑轨8上也分别对应设置三个安装孔17，便于第一极性检测滑轨7和第二极性检测滑轨8在滑杆上滑动，每个滑杆分别固定安装在安装孔17内，且滑杆两端分别向吸附盒15的前后两端延伸出一段距离，且端部设有限位部18。限位部18的外径大于滑杆的外径尺寸，避免极性检测滑轨从滑杆上脱落。
22.为了实现两侧电极与电芯14的接触和分离，所述滑轨调节机构包括电机3、电机控制单元6、丝杆12、滑套13、第一支撑杆4和第二支撑杆5，所述电机3固定连接在吸附盒15的上端面，且电机3轴朝上与丝杆12连接，所述滑套13螺纹连接在丝杆12上，且能够沿丝杆12上下运动，所述第一支撑杆4和第二支撑杆5的上端分别与滑套13外壁铰接，第一支撑杆4的下端通过铰接耳座19与第一极性检测滑轨7铰接，第二支撑杆5的下端通过铰接耳座19与第二极性检测滑轨8铰接。电机3轴转动，带动丝杆12转动，因此实现滑套13的上下运动，滑套13向上运动时，拉动两侧的第一支撑杆4和第二支撑杆5靠近，通过第一支撑杆4和第二支撑杆5使第一极性检测滑轨7和第二极性检测滑轨8沿滑杆运动靠近吸附盒15，从而使第一极性检测滑轨7和第二极性检测滑轨8内侧端面上的检测电极23分别与电芯14两端的正负极接触，从而通过分选控制单元2测量电芯14的电压，实现电芯14的筛选。
23.如图5所示，一种电芯分选系统，包括上述的电芯分选机构100，还包括电芯传输线24、电芯料盒20、分选传输线22和分选收料盒21，所述电芯料盒20内部层叠摆放多层电芯14，且放置在电芯传输线24上，通过电芯传输线24进行输送；分选传输线22为多条，且并行设置，每条分选传输线22末端均设置一分选收料盒21，用于放置分选后满足相同分选条件的电芯14；电芯分选机构100用于将电芯料盒20内的电芯14吸附起来并根据分选条件进行
分选，将满足不同分选条件的电芯14放置在不同的分选传输线22上进行分选。本实施例中电芯料盒20每层放置10个电芯14，共放置10层。分选收料盒21根据分选条件可以分为多档，如：1档收料盒、2档收料盒、3档收料盒以及ng档收料盒，其中，ng档收料盒用于放置不满足任何分选条件的电芯14。
24.工作原理：
25.机械臂1将电芯14从电芯传输线24上的电芯料盒20内吸起（此过程是电磁吸附原理，由分选控制单元2控制），机械臂1升起后，上方电机3转动，带动丝杆12从而将两边的极性检测滑轨拉向中间（电机3的正反转运动控制极性检测滑轨的横向位移），使之与电芯14正负极连接，达到电芯14分选的目的。分选数据产生后，机械臂1将不同档位的电芯14放置到不同的分选传输线22上，通过分选传输线22输送到对应的分选收料盒21内，完成电芯14分选。
26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。