1.本实用新型涉及磁瓦领域，尤其涉及一种适用于多种规格的磁瓦智能分拣机。
背景技术：
2.随着永磁材料的迅猛发展,永磁材料逐渐进入现代工业生产的各个领域。磁瓦常用作永磁电机的励磁，是将锶铁氧体作为原料经过搅拌、压模、烧制、打磨、测量、筛选、充磁和复检包装等工艺流程后，制成的瓦片状的磁体。
3.磁瓦制造企业在生产和运输流程中，往往会存在各种耗损,为此，下达生产计划时，通常超出订单量，而在交付完订单量后，会产生超出订单数的剩余磁瓦。不同规格的剩余磁瓦以及试产磁瓦往往被混合堆放于库存区，以减小空间占用。
4.这些混合堆放区的磁瓦往往被长期堆放，仍占用大量空间；若当废品处理，却存在浪费和污染。而直接回收再利用，则需要分拣，人工分拣工作量大，会耗费大量人力物力。
技术实现要素：
5.本实用新型提出了一种适用于多种规格的磁瓦智能分拣机，解决了混合堆放的磁瓦占用空间、分拣困难和难以处理等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种适用于多种规格的磁瓦智能分拣机，包括主体框架、传输部分、规格判定部分和分选筛检部分。
8.所述主体框架包括侧座、基座和顶座。
9.所述侧座为一长方形容器一，长方形容器一右侧板上设置一“u”形开口通槽一；长方形容器一上合页连接一透明盖板。
10.所述基座包括基底和基体。
11.所述基底为长方体基板。
12.所述基体为一长方体中空容器一；长方体中空容器一设置于基底上。
13.所述侧座设置于基底上。
14.所述长方体中空容器一上底板上设置三个“u”形开口通槽二和三个“u”形开口通槽三。
15.所述长方体中空容器一前侧板上设置三个“u”形开口通槽四，所述“u”形开口通槽四的开口和“u”形开口通槽二的开口相重合。
16.所述长方体中空容器一后侧板上设置三个“u”形开口通槽五，所述“u”形开口通槽五的开口和“u”形开口通槽三的开口相重合。
17.所述顶座包括支柱和“回”字形顶板。
18.所述支柱设置于基底上，且四个支柱呈矩形分布；四个支柱的顶端均位于“回”字形顶板的下底面上。
19.所述传输部分包括自动送料振动盘和“u”形输送管。
20.所述自动送料振动盘设置于侧座内。
21.所述“u”形输送管设置于长方体中空容器一上底板上，且
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u”形输送管左端穿过“u”形开口通槽一后，与自动送料振动盘的输出端可拆卸连接。
22.所述规格判定部分包括限位装置和检测装置。
23.所述限位装置包括水平方向限位机构和竖直方向限位机构。
24.所述水平方向限位机构包括渐进型限位条和衔接型限位块。
25.所述渐进型限位条设置一定位通孔一；渐进型限位条通过螺杆一和调节螺母设置于“u”形输送管侧壁上；一复位弹簧一的两端分别固连于渐进型限位条和“u”形输送管侧壁上，且复位弹簧一穿过螺杆一。
26.所述衔接型限位块为一长方体二，长方体二前侧面上设置一“l”形开口通槽和一条形通孔；衔接型限位块通过两个弹性连接管和限位块二设置于长方体中空容器一上底板上，且“l”形开口通槽位于渐进型限位条后方。
27.所述竖直方向限位机构包括推杆电机一、滑杆一和复位弹簧三。
28.所述推杆电机一通过一个“n”形连接架设置于长方体中空容器一的上底板上。
29.所述“n”形连接架底板上设置安装通孔一，“n”形连接架侧板上均设置两个安装通孔二。
30.所述推杆电机一的活动端穿过安装通孔一后，通过一连接杆固连于限位板上。
31.所述限位板上设置两个定位通孔二，限位板滑动连接于滑杆一上。
32.所述滑杆一设置于长方体中空容器一的上底板上。
33.所述复位弹簧三的两端分别设置于限位板和长方体中空容器一的上底板上，且复位弹簧三穿过滑杆一。
34.所述检测装置包括激光测距传感器一、激光测距传感器二和微处理器。
35.所述激光测距传感器一设置于
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n”形连接架底板侧面上。
36.所述激光测距传感器二设置两个，分别位于“n”形连接架的两个侧板上。
37.所述微处理器设置于长方体中空容器一内。
38.所述分选筛检部分包括驱动装置、抓取装置和定量分离装置。
39.所述驱动装置包括伺服电机、减速齿轮箱、螺杆二和滑轨。
40.所述伺服电机设置于“回”字形顶板上；伺服电机的转轴设置于减速齿轮箱的输入轴上。
41.所述螺杆二通过两个安装架销轴连接于“回”字形顶板上；螺杆二的左端设置于减速齿轮箱的输出轴上。
42.所述减速齿轮箱设置于“回”字形顶板上。
43.所述滑轨设置于“回”字形顶板上，两根滑轨分别位于螺杆二的两侧；
44.所述螺杆二通过一动子设置于活动板一下底面上。
45.所述活动板一的下底面通过滑块分别滑动连接于滑轨上。
46.所述抓取装置包括抓取板、推杆电机二和电磁铁。
47.所述抓取板上等距设置若干个圆形通孔三；抓取板上底面通过四个可调节伸缩杆，可拆卸连接于活动板一下底面上。
48.所述推杆电机二设置若干个，位于抓取板上底面上，且推杆电机二的活动端均穿
过圆形通孔三。
49.所述电磁铁设置于推杆电机二的活动端上。
50.所述定量分离装置包括步进电机、测重块和“c”形滑道。
51.所述测重块为一个长方体三，长方体三通过连接架和一销轴一，销轴连接于长方体中空容器一上底面上，且测重块位于“u”形开口通槽二和“u”形开口通槽三之间；测重块上通过压力传感器设置一个托片。
52.所述步进电机通过安装架设置于长方体中空容器一上底板上，且步进电机的转轴和销轴一可拆卸连接。
53.所述“c”形滑道分别设置于“u”形开口通槽二和“u”形开口通槽三内，“c”形滑道底端设置于“u”形开口通槽四和“u”形开口通槽五上。
54.所述自动送料振动盘、推杆电机一、推杆电机二、伺服电机、电磁铁、步进电机、压力传感器、激光测距传感器一、激光测距传感器二和微处理器之间电性连接。
55.进一步，增设一组抓取装置，轮流工作，实现无缝衔接，进一步提高分拣效率。
56.作为优选，用推杆电机四、弹性伸缩杆和“t”形限位杆的组合替换水平方向限位机构，且两个推杆电机四均与微处理器电性连接，进一步提高精准度。
57.进一步，在渐进型限位条上增设一复位弹簧二，复位弹簧二设置于限位块一上，所述限位块一设置于长方体中空容器一上底板上，进一步提高渐进型限位弹簧的使用寿命和作用效果。
58.相对于现有技术的有益效果：
59.本实用新型中，通过主体框架、传输部分、规格判定部分和分选筛检部分的一体化设置，可对混合无序堆放的磁瓦进行快速分拣，实现其二次回收和利用；显著改善了混合堆放区占用空间过大的问题；避免了混合无序堆放磁瓦的废品化处理，处理成本显著降低，环境得到明显改善。
附图说明
60.图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；
61.图2为本实用新型规格判定部分俯视局部剖面结构示意图。
62.图中：101. 基底、102. 基体、103. 侧座、104.
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u”形开口通槽一、105. 透明盖板、106.
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u”形开口通槽三、107. 支柱、108.
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回”字形顶板、201. 自动送料振动盘、202.
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u”形输送管、301. 渐进型限位条、302. 衔接型限位块、303. 推杆电机一、304.
ꢀ“
n”形连接架、305. 限位板、401.伺服电机、402.减速齿轮箱、403.螺杆二、404.滑轨、405. 活动板一、501.抓取板、502.推杆电机二、503.电磁铁、601. 步进电机、602. 测重块、603.
ꢀ“
c”形滑道、30101.螺杆一、30102.调节螺母、30103.复位弹簧一、30201.弹性连接管、30202.限位块二、30203.
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l”形开口通槽、30204.条形通孔、30401.安装通孔二、30501.定位通孔二、30502. 滑杆一。
具体实施方式
63.以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
64.实施例1，参照附图1-2，一种适用于多种规格的磁瓦智能分拣机，包括主体框架、传输部分、规格判定部分和分选筛检部分。
65.所述主体框架包括侧座103、基座和顶座。
66.所述侧座103为一长方形容器一，长方形容器一右侧板上设置一“u”形开口通槽一104；长方形容器一上合页连接一透明盖板105。
67.所述基座包括基底101和基体102。
68.所述基底101为长方体基板。
69.所述基体102为一长方体中空容器一；长方体中空容器一设置于基底101上。
70.所述侧座103设置于基底101上。
71.所述长方体中空容器一上底板上设置三个
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u”形开口通槽二和三个“u”形开口通槽三106。
72.所述长方体中空容器一前侧板上设置三个“u”形开口通槽四，所述“u”形开口通槽四的开口和“u”形开口通槽二的开口相重合。
73.所述长方体中空容器一后侧板上设置三个“u”形开口通槽五，所述“u”形开口通槽五的开口和“u”形开口通槽三106的开口相重合。
74.所述顶座包括支柱107和“回”字形顶板108。
75.所述支柱107设置于基底101上，且四个支柱107呈矩形分布；四个支柱107的顶端均位于“回”字形顶板108的下底面上。
76.所述传输部分包括自动送料振动盘201和“u”形输送管202。
77.所述自动送料振动盘201设置于侧座103内。
78.所述“u”形输送管202设置于长方体中空容器一上底板上，且
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u”形输送管202左端穿过“u”形开口通槽一104后，与自动送料振动盘201的输出端可拆卸连接。
79.所述规格判定部分包括限位装置和检测装置。
80.所述限位装置包括水平方向限位机构和竖直方向限位机构。
81.所述水平方向限位机构包括渐进型限位条301和衔接型限位块302。
82.所述渐进型限位条301设置一定位通孔一；渐进型限位条301通过螺杆一30101和调节螺母30102设置于
ꢀ“
u”形输送管202侧壁上；一复位弹簧一30103的两端分别固连于渐进型限位条301和“u”形输送管202侧壁上，且复位弹簧一30103穿过螺杆一30101。
83.所述衔接型限位块302为一长方体二，长方体二前侧面上设置一“l”形开口通槽30203和一条形通孔30204；衔接型限位块302通过两个弹性连接管30201和限位块二30202设置于长方体中空容器一上底板上，且
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l”形开口通槽30203位于渐进型限位条301后方。
84.所述竖直方向限位机构包括推杆电机一303、滑杆一30502和复位弹簧三。
85.所述推杆电机一303通过一个“n”形连接架304设置于长方体中空容器一的上底板上。
86.所述“n”形连接架304底板上设置安装通孔一，“n”形连接架304侧板上均设置两个安装通孔二30401。
87.所述推杆电机一303的活动端穿过一安装通孔一后，通过一连接杆固连于限位板305上。
88.所述限位板305上设置两个定位通孔二30501，限位板305滑动连接于滑杆一30502
上。
89.所述滑杆一30502设置于长方体中空容器一的上底板上。
90.所述复位弹簧三的两端分别设置于限位板305和长方体中空容器一的上底板上，且复位弹簧三穿过滑杆一30502。
91.所述检测装置包括激光测距传感器一、激光测距传感器二和微处理器。
92.所述激光测距传感器一设置于“n”形连接架底板侧面上。
93.所述激光测距传感器二设置两个，分别位于“n”形连接架的两个侧板上。
94.所述微处理器设置于长方体中空容器一内。
95.所述分选筛检部分包括驱动装置、抓取装置和定量分离装置。
96.所述驱动装置包括伺服电机401、减速齿轮箱402、螺杆二403和滑轨404。
97.所述伺服电机401设置于“回”字形顶板108上；伺服电机401的转轴设置于减速齿轮箱402的输入轴上。
98.所述螺杆二403通过两个安装架销轴连接于“回”字形顶板108上；螺杆二403的左端设置于减速齿轮箱402的输出轴上。
99.所述减速齿轮箱402设置于“回”字形顶板108上。
100.所述滑轨404设置于“回”字形顶板108上，两根滑轨404分别位于螺杆二403的两侧；螺杆二403上一动子通过连接块设置于活动板一405下底面上。
101.所述活动板一405的下底面通过滑块分别滑动连接于滑轨404上。
102.所述抓取装置包括抓取板501、推杆电机二502和电磁铁503。
103.所述抓取板501上等距设置若干个圆形通孔三；抓取板501上底面通过四个可调节伸缩杆，可拆卸连接于活动板一405下底面上。
104.所述推杆电机二502设置若干个，位于抓取板501上底面上，且推杆电机二502的活动端均穿过圆形通孔三。
105.所述电磁铁503设置于推杆电机二502的活动端上。
106.所述定量分离装置包括步进电机601、测重块602和
ꢀ“
c”形滑道603。
107.所述测重块602为一个长方体三，长方体三通过连接架和一销轴一，销轴连接于长方体中空容器一上底面上，且测重块602位于“u”形开口通槽二和“u”形开口通槽三106之间；测重块602上通过压力传感器设置一个托片。
108.所述步进电机601通过安装架设置于长方体中空容器一上底板上，且步进电机601的转轴和销轴一可拆卸连接。
109.所述“c”形滑道603分别设置于“u”形开口通槽二和“u”形开口通槽三106内，“c”形滑道603底端设置于“u”形开口通槽四和“u”形开口通槽五上。
110.所述自动送料振动盘201、推杆电机一303、推杆电机二502、伺服电机401、电磁铁503、步进电机601、压力传感器、激光测距传感器一、激光测距传感器二和微处理器之间电性连接。
111.工作原理及使用方法：
112.预设置：
113.将六个采集框放置到对应的“c”形滑道603下方。
114.对设备进行通电调试。
115.对混合磁瓦进行标准采样，根据规格选择1-3种不同尺寸或重量的磁瓦，作为判定标准值，调整程序，进行空载判定测试。
116.工作：
117.尺寸判定：
118.将混合磁瓦放入自动送料振动盘201；磁瓦在自动送料振动盘201的作用下有序进入“u”形输送管202。
119.磁瓦在水平方向限位机构的作用下（渐进型限位条301和衔接型限位块302），使得磁瓦位于“u”形输送管202中线上。
120.磁瓦经过“n”形连接架时，两个激光测距传感器二接收到信号，并输出给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机一303，推杆电机一303下移，进一步修正磁瓦的位置。同时，激光测距传感器一和激光测距传感器二将采集到的信号输出给微处理器（获得该磁瓦的宽和最大高度差），微处理器延时输出信号给推杆电机二502和电磁铁503；推杆电机二502活动端下移，电磁铁503启动吸附磁瓦（此时检测完的磁瓦被后续磁瓦挤出）。
121.推杆电机二502复位，同步，微处理器输出信号给伺服电机401，伺服电机401启动，使得抓取板501前移一个单位距离。
122.之后重复上述操作，直至抓取板501上全部推杆电机二502均携带相应的磁瓦。
123.质量判定：
124.微处理器输出信号给自动送料振动盘201，自动送料振动盘201暂停运转。
125.微处理器输出信号给伺服电机401，伺服电机401启动，使得抓取板501依次前移一个单位距离。
126.当磁瓦到达对应“c”形滑道603时，对应的推杆电机二502下移（判定依据为磁瓦的宽和最大高度差），同步，电磁铁503关闭，使得相应磁瓦落入测重块602上，推杆电机二502复位，压力传感器将采集到的信号输出给微处理器，微处理器经过判定（压力数值）后，输出信号给步进电机601。
127.若符合标准则正转，使得磁瓦落入后方“c”形滑道603，最终进入合格品采集框。
128.若不符合标准则反转，使得磁瓦落入前方“c”形滑道603，最终进入不合格品采集框。
129.完成抓取板501全部磁瓦质量判定后，抓取板501复位。
130.继续尺寸判定流程并循环上述流程，直至完成全部磁瓦的分拣。
131.实施例2，在实施例1的基础上，增设一组抓取装置，轮流工作，实现无缝衔接，进一步提高分拣效率。
132.实施例3，在实施例1的基础上，用推杆电机四、弹性伸缩杆和
ꢀ“
t”形限位杆的组合替换水平方向限位机构，且两个推杆电机四均与微处理器电性连接，进一步提高精准度。
133.实施例4，在实施例1的基础上，在渐进型限位条上增设一复位弹簧二，复位弹簧二设置于一限位块一上，所述限位块一设置于长方体中空容器一上底板上，进一步提高渐进型限位弹簧的使用寿命和作用效果。
134.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之
内。
135.本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。