一种智能芒果打包用芒果筛选装置

1.本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种智能芒果打包用芒果筛选装置。


背景技术：

2.智能芒果打包用芒果筛选装置是一种用于芒果筛选的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种智能芒果打包用芒果筛选装置使用中发现，目前芒果的筛分仍然采用人工完成，其优势是可以很好的适应不同需求的个性化订单，但其缺点是效率低，人工需求量大、耗时长且成本高，因此，需要设计一种芒果自动筛选装置以及芒果一体化智能包装系统，利用信息化技术完成网上订单，线下系统自动接单，同时系统按照订单完成选果，包装，打印快递单，贴单，最后入库的操作，来解决短时间订单量大，人工需求量大，且人工筛分速度赶不上订单速度的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑动过程中通过第一分筛板对芒果的筛分，使较小的芒果落至多组第二分筛板内部，通过芒果的持续滑动输送，使第二分筛板对芒果进行再次筛分从而使多组第一分筛板、多组第二分筛板与多组第三分筛板将不同大小的芒果进行自动筛分，提高芒果自动筛分的效果，减少人工筛分的工作强度，通过配重块旋转后带动筛分箱的右部上下摆动，提高芒果在腔室内的滑动输送以及分筛速度，提高装置的实用性的一种智能芒果打包用芒果筛选装置。
4.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，包括底座、第一支柱、筛分箱、清洗装置、第二支柱、第三支柱、弹簧、多组第一分筛板、多组第二分筛板、多组第三分筛板、多组排料管、收料装置、电机和配重块，底座顶端与第一支柱的底端连接，第一支柱顶端与筛分箱的左部外侧壁可旋转连接，第二支柱底端与底座顶端可旋转连接，第二支柱顶端设置有开口，第三支柱下部通过开口伸入第二支柱内部并在第二支柱内上下滑动，第三支柱顶端与筛分箱的右部外侧壁可旋转连接，并且筛分箱的设置为倾斜角度，弹簧配合安装在第二支柱内部，并且筛分箱内设置有腔室，腔室顶端设置有开口，腔室的左端设置有多组排料口，开口与多组排料口均与腔室内相通，清洗装置安装在底座的顶端并与腔室内相通，多组第一分筛板的左右两端分别与筛分箱内侧壁连接并设置在腔室顶部，多组第二分筛板的左右两端分别与筛分箱内侧壁连接并设置在腔室中部，多组第三分筛板的左右两端分别与筛分箱内侧壁连接并设置在腔室底部，并且多组第一分筛板、多组第二分筛板与多组第三分筛板呈阶梯形状设置在腔室内部，多组第一分筛板、多组第二分筛板和多组第三分筛板分别与腔室的多组排料口连通，多组排料管均安装在筛分箱的左侧壁上并分别与多组排料口连通，并且多组排料管的下方设置有收料装置，收料装置与多组排料管相通，电机安装在筛分箱的外侧壁上，电机的输出端设置有飞轮，配重块安装在飞轮的外侧壁上并设置在飞轮的偏心位置。
5.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，收料装置包括第四支柱、第一收集箱、多组隔板、多组过滤网、多组导流板、集水箱和多组第二收集箱，第四支柱顶端与第一收集箱的底端连接，第一收集箱内设置有空腔，空腔顶端设置有进料口，空腔底端设置有排水口，空腔外侧壁上设置有多组排料口，进料口、排水口与多组排料口均与空腔内相通，多组隔板的外延分别与第一收集箱内侧壁连接并设置在空腔内部，多组排料口均与多组隔板之间的腔室连通，多组过滤网分别角度倾斜安装在多组隔板与第一收集箱内侧壁之间，多组导流板分别连通设置在空腔的多组排料口处，集水箱设置在空腔排水口下方并与空腔排水口连通，多组第二收集箱分别设置在多组导流板的下方并分别与多组导流板输出端连通。
6.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，清洗装置包括清水箱、水泵、分水器和雾化喷头，清水箱底端与底座的顶端连接，清水箱内设置有腔体，腔体内设置有进水口与排水口，进水口与排水口均与腔体内相通，水泵安装在清水箱的外侧壁上并与腔体排水口连通，分水器连通设置在水泵的输出端上，多组雾化喷头分别安装在筛分箱的顶端，并且多组雾化喷头的输入端分别与分水器的输出端连通，多组雾化喷头的输出端均与腔室内连通。
7.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，还包括进料斗，进料斗安装在筛分箱的顶端并与腔室内腔室内连通。
8.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，还包括漏斗，漏斗顶端与第一收集箱的底端连通并与空腔的排水口连通。
9.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，还包括烘干机，烘干机安装在第一收集箱的外侧壁上，并且烘干机的输出端与空腔内连通。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要筛分的芒果通过腔室顶端右部开口投放至腔室内部，进入腔室内的芒果首先落至多组第一分筛板内部，通过筛分箱的倾斜角度，使芒果从右向左滑动输送，滑动过程中通过第一分筛板对芒果的筛分，使较小的芒果落至多组第二分筛板内部，通过芒果的持续滑动输送，使第二分筛板对芒果进行再次筛分，从而使多组第一分筛板、多组第二分筛板与多组第三分筛板将不同大小的芒果进行自动筛分，筛分后的不同大小的芒果分别通过多组排料管进行排放，提高芒果自动筛分的效果，减少人工筛分的工作强度，通过打开电机带动飞轮旋转，飞轮旋转带动配重块周向移动，从而使配重块旋转后带动筛分箱的右部上下摆动，提高芒果在腔室内的滑动输送以及分筛速度，提高装置的实用性。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是筛分箱与第一分筛板等连接的放大结构示意图；
13.图3是飞轮与配重块等连接的放大结构示意图；
14.图4是第一收集箱与漏斗等连接的放大结构示意图；
15.图5是本实用新型芒果一体化智能包装系统结构；
16.附图中标记：1、底座；2、第一支柱；3、筛分箱；4、第二支柱； 5、第三支柱；6、弹簧；7、第一分筛板；8、第二分筛板；9、第三分筛板；10、排料管；11、电机；12、飞轮；13、配重块；
14、第四支柱；15、第一收集箱；16、隔板；17、过滤网；18、导流板；19、集水箱；20、第二收集箱；21、清水箱；22、水泵；23、分水器；24、雾化喷头；25、进料斗；26、漏斗；27、烘干机。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图5所示，本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，包括底座1、第一支柱2、筛分箱3、清洗装置、第二支柱4、第三支柱5、弹簧6、多组第一分筛板7、多组第二分筛板8、多组第三分筛板9、多组排料管10、收料装置、电机11和配重块13，底座1顶端与第一支柱2的底端连接，第一支柱2顶端与筛分箱3的左部外侧壁可旋转连接，第二支柱4底端与底座1顶端可旋转连接，第二支柱4顶端设置有开口，第三支柱5下部通过开口伸入第二支柱4内部并在第二支柱4 内上下滑动，第三支柱5顶端与筛分箱3的右部外侧壁可旋转连接，并且筛分箱3的设置为倾斜角度，弹簧6配合安装在第二支柱4内部，并且筛分箱3内设置有腔室，腔室顶端设置有开口，腔室的左端设置有多组排料口，开口与多组排料口均与腔室内相通，清洗装置安装在底座1的顶端并与腔室内相通，多组第一分筛板7的左右两端分别与筛分箱3内侧壁连接并设置在腔室顶部，多组第二分筛板8的左右两端分别与筛分箱3内侧壁连接并设置在腔室中部，多组第三分筛板9的左右两端分别与筛分箱3内侧壁连接并设置在腔室底部，并且多组第一分筛板7、多组第二分筛板8与多组第三分筛板9呈阶梯形状设置在腔室内部，多组第一分筛板7、多组第二分筛板8和多组第三分筛板9分别与腔室的多组排料口连通，多组排料管10均安装在筛分箱3的左侧壁上并分别与多组排料口连通，并且多组排料管10的下方设置有收料装置，收料装置与多组排料管10相通，电机11安装在筛分箱3的外侧壁上，电机11的输出端设置有飞轮12，配重块13安装在飞轮12的外侧壁上并设置在飞轮12的偏心位置；将需要筛分的芒果通过腔室顶端右部开口投放至腔室内部，进入腔室内的芒果首先落至多组第一分筛板7内部，通过筛分箱3的倾斜角度，使芒果从右向左滑动输送，滑动过程中通过第一分筛板7对芒果的筛分，使较小的芒果落至多组第二分筛板8 内部，通过芒果的持续滑动输送，使第二分筛板8对芒果进行再次筛分，从而使多组第一分筛板7、多组第二分筛板8与多组第三分筛板9 将不同大小的芒果进行自动筛分，筛分后的不同大小的芒果分别通过多组排料管10进行排放，提高芒果自动筛分的效果，减少人工筛分的工作强度，通过打开电机11带动飞轮12旋转，飞轮12旋转带动配重块 13周向移动，从而使配重块13旋转后带动筛分箱3的右部上下摆动，提高芒果在腔室内的滑动输送以及分筛速度，提高装置的实用性。
19.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，收料装置包括第四支柱14、第一收集箱15、多组隔板16、多组过滤网17、多组导流板18、集水箱19和多组第二收集箱20，第四支柱14顶端与第一收集箱 15的底端连接，第一收集箱15内设置有空腔，空腔顶端设置有进料口，空腔底端设置有排水口，空腔外侧壁上设置有多组排料口，进料口、排水口与多组排料口均与空腔内相通，多组隔板16的外延分别与第一收集箱15内侧壁连接并设置在空腔内部，多组排料口均与多组隔板16 之间的腔室连通，多组过滤网17分别角度倾斜安装在多组隔板16与第一收集箱15内侧壁之间，多组导流板18分别连通设置在空腔的多组排料口处，集水箱19设置在空腔排水口下方并与空腔排水口连通，多组第二收集箱20分别设置在
多组导流板18的下方并分别与多组导流板 18输出端连通；多组排料管10将筛分完成后的芒果分别排放至多组隔板16之间的空腔内部，通过多组过滤网17对芒果的接取，使芒果通过多组过滤网17的导流后由多组导流板18分别排放至多组第二收集箱 20内部进行收集，提高芒果分筛后的收集的便利性，通过设置多组过滤网17，使芒果筛分清洗过程中的水分进行篦水，提高芒果的干燥程度，通过设置集水箱19提高芒果清洗水的接取便利性，提高装置的自动化效果，提高装置的实用性。
20.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，清洗装置包括清水箱21、水泵22、分水器23和雾化喷头24，清水箱21底端与底座1 的顶端连接，清水箱21内设置有腔体，腔体内设置有进水口与排水口，进水口与排水口均与腔体内相通，水泵22安装在清水箱21的外侧壁上并与腔体排水口连通，分水器23连通设置在水泵22的输出端上，多组雾化喷头24分别安装在筛分箱3的顶端，并且多组雾化喷头24的输入端分别与分水器23的输出端连通，多组雾化喷头24的输出端均与腔室内连通；通过打开水泵22对腔体内的水进行抽取，使抽取后的水通过分水器23的分流后输送至多组雾化喷头24内部，从而使多组雾化喷头 24将水喷洒至腔室内的芒果表面，使水对芒果进行清洗，从而有效减少芒果表面的泥沙附着数量，提高芒果的清洗便利性。
21.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，还包括进料斗 25，进料斗25安装在筛分箱3的顶端并与腔室内腔室内连通；通过设置进料斗25，提高芒果投放至腔室内的导流效果，减少芒果掉落情况，提高芒果投放的便利性。
22.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，还包括漏斗26，漏斗26顶端与第一收集箱15的底端连通并与空腔的排水口连通；通过设置漏斗26对清洗水进行收取，减少清洗水的排放泄漏情况，提高工作环境的清洁效果，减少人工打扫的工作强度。
23.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，还包括烘干机 27，烘干机27安装在第一收集箱15的外侧壁上，并且烘干机27的输出端与空腔内连通；通过打开烘干机27对空腔内进行吹热风，从而使落至多组过滤网17顶端的芒果篦水的同时进行烘干处理，提高芒果的干燥程度，提高芒果的加工品质，提高装置的实用性。
24.本实用新型的一种芒果一体化智能包装系统研究内容：
25.1.需求分析，以百色田阳和田东芒果种植基地及个人种植户为调研对象，进行访谈并记录用户对于芒果包装系统的功能需求。
26.2.系统的流程设计，利用机器及信息技术代替人工完成芒果接单、分拣、包装、称重、打印快递单及贴单的一体化智能操作，根据用户调研结果进一步优化系统流程。
27.3.系统设计与测试，系统关键结构设计及电气设计的研究，搭建模型对设计结果进行测试，测定设计结果的合理及可行性。
28.本实用新型的一种芒果一体化智能包装系统研究方法：
29.1.调研法，本项目的研究需要实地调研用户对系统的功能需求，课题组将以百色田阳和田东芒果种植基地及个人种植户为调研对象，进行访谈并记录用户对系统实际需求，提高系统的实用性。
30.2.理论分析法，系统的功能实现过程中需要机械结构、信息技术及电气控制等的技术实现，需要从理论上进行分析，并结合目前一些成熟有效的技术和方案，应用本项目研究过程中来，提出一种适合百色地区的、满足用户需求，相对经济的实现方案。
31.3.实践验证法，对系统中的关键技术，如分拣部分，称重包装及快递贴单等实现方案一方面利用智能控制的仿真软件搭建仿真模型进行方案的模拟验证，另一方面借助实验室的现有设备搭建实景模型验证方案的可行性。
32.本实用新型的一种芒果一体化智能包装系统课题研究的技术路线可以分三个阶段开展，分别如下：
33.阶段一：功能需求调研阶段，实地调研掌握用户的功能需求，保证系统的实用性。
34.阶段二:理论研究和设计阶段，利用plc技术及机器人技术、视觉技术等智能控制技术完成系统功能设计。
35.阶段三:实践验证阶段，对设计出的系统电气控制方案及机械结构搭建模型，验证方案的有效性及可靠稳定性，在实践验证过程当中对所提出的方案进行改进和完善。
36.实验方案及可行性分析：
37.利用plc技术完成系统整体电气运行及控制协调，利用视觉技术大中小果的分级，利用机器人技术完成分拣功能。
38.为了保障系统的实验方案有效可行，将从两方面进行实验验证，一方面将借助仿真软件，搭建系统运行模型，验证整体电气控制方案的有效性及系统运行的可靠及稳定性，另一方面对于系统关键结构如分拣等将利用实验设备搭建场景，验证方案的合理性及运行的效率。
39.本实用新型的一种芒果一体化智能包装系统拟解决的关键问题：
40.1.芒果智能包装系统的流程设计，通过调研满足用户需求，增强系统的实用性。
41.2.系统的机械结构设计，设计芒果分拣，包装及贴单等功能的机械结构，结构合理，效率高。
42.3.系统的电气控制设计，电气控制节能的同时，系统运行稳定性强。
43.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，其在工作时，首先将需要筛分的芒果通过腔室顶端右部开口投放至腔室内部，进入腔室内的芒果首先落至多组第一分筛板7内部，通过筛分箱3的倾斜角度，使芒果从右向左滑动输送，滑动过程中通过第一分筛板7对芒果的筛分，使较小的芒果落至多组第二分筛板8内部，通过芒果的持续滑动输送，使第二分筛板8对芒果进行再次筛分从而使多组第一分筛板7、多组第二分筛板8与多组第三分筛板9将不同大小的芒果进行自动筛分，筛分后的不同大小的芒果分别通过多组排料管10进行排放，通过打开电机11带动飞轮12旋转，飞轮12旋转带动配重块13周向移动，从而使配重块13旋转后带动筛分箱3的右部上下摆动，提高芒果在腔室内的滑动输送以及分筛速度，之后多组排料管10将筛分完成后的芒果分别排放至多组隔板16之间的空腔内部，通过多组过滤网17对芒果的接取，使芒果通过多组过滤网17的导流后由多组导流板18分别排放至多组第二收集箱20内部进行收集，然后通过打开水泵22对腔体内的水进行抽取，使抽取后的水通过分水器23的分流后输送至多组雾化喷头24内部，从而使多组雾化喷头24将水喷洒至腔室内的芒果表面，使水对芒果进行清洗。
44.本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种智能芒果打包用芒果筛选装置的电机11、水泵22、分水器23和烘干机27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。