1.本实用新型属于片剂自动剔除技术领域，尤其涉及一种片剂机械手自动剔除装置。
背景技术：
2.目前各类药用片剂大多采用压片机进行加工生产，在片剂表面往往粘有颗粒状物料及细微粉尘且边沿有飞边，大大影响了片剂的质量和外观，由此就需要使用片剂筛选装置来筛选处不符合要求的片剂，而自动检测与自动剔除是自动化加工领域的重要组成部分，目前国内大部分医药企业片剂时的检测、剔除废品全采用的是人工操作，劳动效率低，且手检操作人员与药品直接接触，也容易污染药品。
3.但是在实际使用时，现有的片剂机械手自动剔除装置，在对片剂进行剔除时因为是先吸片剂再吐出，很容易对机械手内部的气道管路进行堵塞，从而导致工作效率降低，且现有的剃杆不能很好的阻止片剂进入气道管路。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种片剂机械手自动剔除装置，旨在解决上述存在的现有的片剂机械手自动剔除装置，在对片剂进行剔除时因为是先吸片剂再吐出，很容易对机械手内部的气道管路进行堵塞，从而导致工作效率降低，且现有的剃杆结构简单，不能阻止片剂进入气道管路的问题。
5.本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种片剂机械手自动剔除装置，包括固定座，所述固定座顶部设有剔除机构；
6.所述剔除机构包括收集固定箱，所述收集固定箱内部固定设有第一轴承，所述第一轴承内部固定设有传动辊，所述传动辊另一端外侧固定设有第二轴承，所述第二轴承外侧固定设有第一支撑座，所述固定座顶部固定设有支撑板，所述支撑板表面设有滑动孔，所述滑动孔内部设有移动块，所述移动块内部固定设有电机，所述电机输出端固定设有旋转杆，所述旋转杆外侧固定设有多个限位块，所述旋转杆外侧设有剔除座，剔除座内部设有多条气道管路，所述剔除座一侧设有固定螺母，所述剔除座表面设有多个安装孔，所述安装孔内部设有剃杆，所述剃杆一侧设有挡尘杆，所述挡尘杆一侧设有剔除头块，所述剔除头块内部固定设有阻挡网格。
7.在一个优选地实施方式中，所述固定座两侧固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有两个滑杆，两个所述滑杆间隙中设有滑动把手，所述滑动把手底部固定设有整理板，所述固定座顶部固定设有第二支撑座，所述第二支撑座内部固定设有光学传感器。
8.在一个优选地实施方式中，所述固定座顶部固定设有两个第三支撑座，所述第三支撑座一侧固定设有滑动杆，所述移动块一侧底部设有滑动孔，所述滑动杆设置在滑动孔内部。
9.在一个优选地实施方式中，所述移动块顶部一侧设有多个通气头，多个所述通气
头与气道管路相接通。
10.在一个优选地实施方式中，所述收集固定箱一侧表面设有多个收集孔，所述收集孔呈一上一下对称分布，所述收集孔与剔除头块轴心相同。
11.在一个优选地实施方式中，多个所述安装孔设置在剔除座两侧与两端表面，所述整理板设置在传动带顶部，所述剔除座内部的设有贯穿孔，所述贯穿孔内壁设有多个限位槽，多个所述限位块在限位槽内部。
12.在一个优选地实施方式中，所述剃杆与剔除座螺纹连接，所述剃杆与挡尘杆螺纹连接，所述挡尘杆与剔除头块固定套接，所述挡尘杆内部固定设有两个细隔网。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置剔除机构，通过固定座配合收集固定箱和第一支撑座固定第一轴承和第二轴承的同时，使得传动辊两端卡在第一轴承和第二轴承内部，使得传动带得到很好的支撑作用，而支撑板配合滑动杆和第三支撑座固定移动块的同时，电机固定在移动块内部，只需滑动移动块就能使得机械手左右移动，从而对传动带上的片剂起到很好的吸取作用，旋转杆配合限位块和固定螺母对剔除座进行固定，而电机的转动带动剔除座转动，有效地对片剂进行快速剔除，且提高了工作效率，而剃杆配合挡尘杆和剔除头块固定在剔除座上的安装孔内，而挡尘杆和剔除头块内部的细隔网和阻挡网格，有效地起到保护气道管路不被堵塞的作用；
15.2、通过固定板配合滑杆固定滑动把手，而整理板固定在滑动把手底部，移动滑动把手对传动带上的片剂进行整理，大大的提高片剂的整齐度，为机械手剔除残片起到很好的辅助作用，而固定座配合第二支撑座固定光学传感器，从而起到对片剂的检测，而整理板为光学传感器的扫描起到很好的铺垫，从而有效地提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的图1中a-a处剖结构示意图。
18.图3为本实用新型的图2中b处结构示意图。
19.图4为本实用新型的剃杆剖视结构示意图。
20.图5为本实用新型的剃杆立体图。
21.图中：1、固定座；2、收集固定箱；3、第一轴承；4、传动辊；5、第二轴承；6、第一支撑座；7、支撑板；8、滑动孔；9、移动块；10、电机；11、限位块；12、剔除座；13、气道管路；14、固定螺母；15、安装孔；16、剃杆；17、挡尘杆；18、剔除头块；19、阻挡网格；20、固定板；21、滑杆；22、滑动把手；23、整理板；24、第二支撑座；25、光学传感器；26、第三支撑座；27、滑动杆；28、通气头；29、收集孔；30、旋转杆；31、限位槽；32、细隔网；33、传动带。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.如附图1-5所示的一种片剂机械手自动剔除装置，包括固定座1，所述固定座1顶部设有剔除机构；
25.所述剔除机构包括收集固定箱2，所述收集固定箱2内部固定设有第一轴承3，所述第一轴承3内部固定设有传动辊4，所述传动辊4另一端外侧固定设有第二轴承5，所述第二轴承5外侧固定设有第一支撑座6，所述固定座1顶部固定设有支撑板7，所述支撑板7表面设有滑动孔8，所述滑动孔8内部设有移动块9，所述移动块9内部固定设有电机10，所述电机10输出端固定设有旋转杆30，所述旋转杆30外侧固定设有多个限位块11，所述旋转杆30外侧设有剔除座12，剔除座12内部设有多条气道管路13，所述剔除座12一侧设有固定螺母14，所述剔除座12表面设有多个安装孔15，所述安装孔15内部设有剃杆16，所述剃杆16一侧设有挡尘杆17，所述挡尘杆17一侧设有剔除头块18，所述剔除头块18内部固定设有阻挡网格19。
26.如附图1和图2所示，所述固定座1两侧固定设有固定板20，所述固定板20一侧固定设有两个滑杆21，两个所述滑杆21间隙中设有滑动把手22，所述滑动把手22底部固定设有整理板23，所述固定座1顶部固定设有第二支撑座24，所述第二支撑座24内部固定设有光学传感器25，整理板23以便于铺平片剂，为光学传感器25的扫描起到重要作用，且对残片的剔除也非常方便。
27.如附图1和图2所示，所述固定座1顶部固定设有两个第三支撑座26，所述第三支撑座26一侧固定设有滑动杆27，所述移动块9一侧底部设有滑动孔8，所述滑动杆27设置在滑动孔8内部，以便于固定移动块9，且使得移动块9能够左右移动，从而对传动带33上的片剂起到很好的吸取作用。
28.如附图1所示，所述移动块9顶部一侧设有多个通气头28，多个所述通气头28与气道管路13相接通，以便于气管的连接，从而对片剂的剔除起到重要的作用。
29.如附图2所示，所述收集固定箱2一侧表面设有多个收集孔29，所述收集孔29呈一上一下对称分布，所述收集孔29与剔除头块18轴心相同，以便于喷出的片剂能够很好地回收，不会出现散落多处从而提高工作难度。
30.如附图1和图2所示，多个所述安装孔15设置在剔除座12两侧与两端表面，所述整理板23设置在传动带顶部，所述剔除座12内部的设有贯穿孔，所述贯穿孔内壁设有多个限位槽31，多个所述限位块11在限位槽31内部，限位块11以便于固定剔除座12，且能够使得旋转杆30带动剔除座12转动，从而有效地提高剔除效率和降低对残片的吸取失误率。
31.如附图3所示，所述剃杆16与剔除座12螺纹连接，所述剃杆16与挡尘杆17螺纹连接，所述挡尘杆17与剔除头块18固定套接，所述挡尘杆17内部固定设有两个细隔网32，以便于很好的组装剃杆16，且当剃杆16堵塞时能够快速的更换，减小因堵塞而降低工作效率。
32.本实用新型工作原理：当剔除时，把剔除座12上的限位槽31与限位块11相结合，再通过固定螺母14固定剔除座12，再把剃杆16、挡尘杆17和剔除头块18依次安装好后固定到剔除座12上，通气头28连接上气管，传动带33开始工作，移动滑动把手22通过整理板23对传
动带33上的片剂进行铺平，再通过光学传感器25对片剂进行检测，而检测后的片剂通过传动带进入剔除座12底部再由剃杆16吸取扫描后的残片，而细隔网32和阻挡网格19对残片进行阻挡，防止残片堵塞气道管路13，从而降低工作效率，吸好的剃杆16在对准收集孔29时，把剃杆16内的残片喷进收集固定箱2内，有效地起到保护气道管路13不被堵塞的作用。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。