一种机器视觉检测装置

1.本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种机器视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，视觉检测系统同样应用于工件进行表面检测，通过视觉检测系统可监察工件表面是否存在划痕等缺陷，一个视觉系统主要由照明、镜头和相机组成，其中照明为重要因素，目前，视觉检测装置在用于检测球形面工件，仍存在不足之处，球形面工件需要用多个检测相机从多角度拍摄取像，结构复杂，且检测出的残次品无法及时将其挑选出来。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测装置，以有效解决上述背景技术中提出的球形面工件需要用多个检测相机从多角度拍摄取像，结构复杂，且检测出的残次品无法及时将其挑选出来的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测装置，包括：
5.检测相机，所述检测相机用于采集球形件的表面图像，
6.送料装置，所述送料装置包括安装筒组件、连接座、吸附装置、主轴，所述吸附装置的一侧安装有球形件，所述连接座用于将安装筒组件与主轴连接固定，所述安装筒组件用于组装吸附装置，所述吸附装置用于吸附球形件使球形件在安装筒组件以主轴为轴转动时而同步转动。
7.优选的，所述送料装置的一侧安装有检测台，且检测台的一侧安装有控制器，所述检测台的一侧安装有安装架，另一侧安装有安装筒，所述安装筒的一侧安装有排料管，所述安装架顶部一侧安装有推料装置，且推料装置的一侧安装有推块，所述检测台的后表面开设有排料孔；
8.所述检测台上安装有驱动装置，且驱动装置的轴端与主轴相连接。
9.优选的，所述检测台的下方安装有轴座，且轴座的一侧安装有滑料板，所述滑料板的顶部安装有挡板，所述检测台的底部内壁开设有凹槽。
10.优选的，所述安装筒组件包括安装在连接座两侧的第一安装筒和第二安装筒。
11.优选的，所述吸附装置包括安装在第一安装筒和第二安装筒内的转动装置以及安装在转动装置端部的电磁铁。
12.优选的，所述安装筒的内部安装有气泵，且气泵的一侧安装有弹簧导管，所述弹簧导管的一端延伸至第一安装筒和第二安装筒内部；
13.所述电磁铁的表面安装有气囊，所述弹簧导管的一端与气囊连接。
14.优选的，所述滑料板的一侧安装有电机，所述电机的轴端与滑料板端部连接。
15.优选的，所述安装架和排料管的外壁均安装有支撑架，所述支撑架上安装有支撑滑料板底部的支撑板。
16.优选的，所述推料装置采用气缸或电动伸缩杆。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型中，通过送料装置吊取球形件，通过转动装置带动球形件转动，单个检测相机对球形件的表面进行检测，然后进行取像，有利于快速全方位取像，不需要多个检测相机和取像单元同时进行工作，机器视觉检测装置结构更加简单，拆装维修方便。
19.(2)本实用新型中，通过检测台结构，检测台上安装驱动装置用于驱动送料装置转动，检测出残次品时，残次品从排料孔排出，无瑕疵的球形件从排料管排出，有利于及时对残次品进行处理，残次品不会与无瑕疵的球形件混合。
20.(3)本实用新型中，基于检测台结构，在检测台底部安装滑料板结构，滑料板上排列球形件，通过电机带动滑料板翻转从而实现自动上料，不需要人工反复操控球形件，有利于大批量检测球形件，节省人力，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的外观图；
23.图3为本实用新型检测台的正视图；
24.图4为本实用新型送料装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型第二安装筒的结构示意图；
26.图6为本实用新型滑料板的侧视图；
27.图中：1
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电机；2
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检测相机；3
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滑料板；4
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凹槽；5
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球形件；6
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挡板；7
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轴座；8
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安装筒；9
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气泵；10
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排料管；11
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弹簧导管；12
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送料装置；121
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第一安装筒；122
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第二安装筒；123
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连接座；124
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主轴；125
‑
电磁铁；126
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气囊；127
‑
转动装置；13
‑
推块；14
‑
检测台；141
‑
安装架；142
‑
排料孔；15
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推料装置；16
‑
驱动装置；17
‑
控制器；18
‑
支撑架。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
‑
图6，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测装置，包括：
30.检测相机2，检测相机2用于采集球形件5的表面图像，
31.送料装置12，送料装置12包括安装筒组件、连接座123、吸附装置、主轴124，吸附装置的一侧安装有球形件5，连接座123用于将安装筒组件与主轴124连接固定，安装筒组件用于组装吸附装置，吸附装置用于吸附球形件5使球形件5在安装筒组件以主轴124为轴转动时而同步转动；
32.本实施方式中，具体的，检测相机2与外部图像处理系统通过数据线连接，球形件5移动至送料装置12下方，电磁铁125吸引球形件5，球形件5为中空的结构，球形件5顶部和底部为圆形开口，球形件5为金属材质，转动装置127带动球形件5转动，同时检测相机2拍摄球形件5表面并取像，
33.优选的，送料装置12的一侧安装有检测台14，且检测台14的一侧安装有控制器17，检测台14的一侧安装有安装架141，另一侧安装有安装筒8，安装筒8的一侧安装有排料管10，安装架141顶部一侧安装有推料装置15，且推料装置15的一侧安装有推块13，检测台14的后表面开设有排料孔142；
34.检测台14上安装有驱动装置16，且驱动装置16的轴端与主轴124相连接，具体的，图像处理系统对图像进行分析处理，然后得知球形件5表面是否有裂纹、划痕等瑕疵，有瑕疵的球形件5经驱动装置16带动送料装置12转动，球形件5从排料孔142排出，没有瑕疵的球形件5经驱动装置16带动送料装置12转动，球形件5移动至排料管10的一端部，通过推料装置15推动推块13，经推块13将球形件5推入排料管10，最后从排料管10端部排出。
35.优选的，检测台14的下方安装有轴座7，且轴座7的一侧安装有滑料板3，滑料板3的顶部安装有挡板6，检测台14的底部内壁开设有凹槽4，具体的，电机1带动滑料板3转动过程中，滑料板3上方的球形件5在滑料板3上滑动，当一个球形件5滑动至凹槽4的一侧时，球形件5底部一半处于悬空状态，另一半与滑料板3顶部接触。
36.优选的，安装筒组件包括安装在连接座123两侧的第一安装筒121和第二安装筒122，第一安装筒121和第二安装筒122内部结构相同，第一安装筒121和第二安装筒122交替使用。
37.优选的，吸附装置包括安装在第一安装筒121和第二安装筒122内的转动装置127以及安装在转动装置127端部的电磁铁125。
38.优选的，安装筒8的内部安装有气泵9，且气泵9的一侧安装有弹簧导管11，弹簧导管11的一端延伸至第一安装筒121和第二安装筒122内部；
39.电磁铁125的表面安装有气囊126，弹簧导管11的一端与气囊126连接；
40.本实施方式中，具体的，通过气泵9供气，气体经弹簧导管11进入气囊126，气囊126充满气后发生臌胀，气囊126充满球形件5内部，并辅助吸附装置，避免球形件5掉落。
41.优选的，滑料板3的一侧安装有电机1，电机1的轴端与滑料板3端部连接。
42.优选的，安装架141和排料管10的外壁均安装有支撑架18，支撑架18上安装有支撑滑料板3底部的支撑板。
43.优选的，推料装置15采用气缸或电动伸缩杆。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。