一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动夹取装置技术领域，尤其涉及一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置。


背景技术：

2.在现有的样品前处理中，经常需要对样品进行离心，然后对离心后的样本进行处理，由于离心机的转子呈10
°‑
40
°
斜角，样品管插入转子孔中也是斜角插入，现有技术无法自动完成，只能在人工操作情况下手工取出或插入离心样品管。
3.目前，现有的离心管自动夹取装置，大多存在以下的不足：在离心转子呈倾斜角的情况下，离心前后需人工放入或取出离心样品管，不方便对离心样品管进行自动夹取，费时费力，影响离心管自动夹取的效率，综上，现有的离心管自动夹取装置大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定支架，固定支架的顶部嵌接有转动盘，固定支架的顶部内壁固定连接有第一步进电机，第一步进电机输出轴的一端穿过固定支架的顶部固定连接有带轮，带轮与转动盘之间传动连接有传动带，所述转动盘顶部贯穿插接有支撑柱，支撑柱的一侧设有导向槽，转动盘与导向槽之间滑动连接，所述固定支架的底部内壁固定连接有第二步进电机，第二步进电机输出轴的一端固定连接有丝杠，丝杠的外壁螺纹连接有滑动板，支撑柱的底端与滑动板的顶部固定连接，支撑柱的顶部固定连接有横杆，横杆的另一端固定连接有连接头，连接头的一侧固定连接有夹头，所述连接头的一侧固定连接有微动开关，微动开关的一侧固定连接有弹簧拨片。
7.进一步的，所述弹簧拨片的另一端位于夹头内。
8.进一步的，所述底板的顶部固定连接有样品放置管。
9.进一步的，所述底板的顶部固定连接有多个减振弹簧，减振弹簧的顶端固定连接有固定板。
10.进一步的，所述固定板的顶部固定连接有离心电机，离心电机输出轴的一端固定连接有离心转子。
11.进一步的，所述离心转子的顶部倾斜设有多个插接孔，插接孔内插接有离心样品管。
12.进一步的，所述底板的顶部固定连接有电路板。
13.进一步的，所述电路板与第一步进电机、第二步进电机和微动开关电性连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.本实用新型通过第一步进电机和第二步进电机配合使用的设置，从而能够自动将离心样品管逐步倾斜式抖动取出放入，不需人工操作，提高离心样品管夹取的效率。
16.2.本实用新型通过底板与固定板之间通过减振弹簧连接的设置，从而使得离心转子具有一定的晃动空间，以便夹头夹取倾斜的离心管时容易夹取或放入，方便快捷。
17.3.本实用新型通过转动盘与支撑柱之间通过导向槽之间滑动连接的设置能够对支撑柱的上下移动进行导向，提高离心样品管自动夹取的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置的a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置的后视结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置的仰视结构示意图。
22.图中：1、底板；2、固定支架；3、转动盘；4、第一步进电机；5、传动带；6、支撑柱；7、导向槽；8、第二步进电机；9、丝杠；10、滑动板；11、横杆；12、连接头；13、夹头；14、微动开关；15、弹簧拨片；16、样品放置管；17、减振弹簧；18、固定板；19、离心电机；20、离心转子；21、离心样品管；22、电路板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-图4，一种离心机倾斜转子中离心管自动夹取装置，包括底板1，底板1的顶部通过螺栓固定有固定支架2，固定支架2的顶部嵌接有转动盘3，固定支架2的顶部内壁通过螺栓固定有第一步进电机4，第一步进电机4输出轴的一端穿过固定支架2的顶部键连接有带轮，带轮与转动盘3之间传动连接有传动带5，转动盘3顶部贯穿插接有支撑柱6，在第一步进电机4的带动下带轮进行转动，在传动带5的传动作用下带动转动盘3进行转动，从而带动支撑柱6进行转动，以便后期的夹取，支撑柱6的一侧设有导向槽7，转动盘3与导向槽7之间滑动连接，从而对支撑柱6的上下移动进行导向，固定支架2的底部内壁通过螺栓固定有第二步进电机8，第二步进电机8输出轴的一端键连接有丝杠9，丝杠9的外壁螺纹连接有滑动板10，支撑柱6的底端与滑动板10的顶部固定连接，支撑柱6的顶部通过螺栓固定有横杆11，横杆11的另一端通过螺栓固定有连接头12，连接头12的一侧通过螺栓固定有夹头13，在第二步进电机8的带动下丝杠9进行转动，从而使得滑动板10在丝杠9上滑动，进而带动支撑柱6移动，于是将夹头13进行移动，以便放入和夹取操作的实现，连接头12的一侧通过螺栓固定有微动开关14，微动开关14的一侧通过螺栓固定有弹簧拨片15，从而能够自动感知
是否抓取成功。
25.弹簧拨片15的另一端位于夹头13内，底板1的顶部通过螺栓固定有样品放置管16，底板1的顶部通过螺栓固定有多个减振弹簧17，减振弹簧17的顶端通过螺栓固定有固定板18，减振弹簧17使得离心转子具有一定的晃动空间，以便夹头13夹取倾斜的离心管时容易夹取或放入，固定板18的顶部通过螺栓固定有离心电机19，离心电机19输出轴的一端键连接有离心转子20，离心转子20的顶部倾斜设有多个插接孔，倾斜角度为20-40度，插接孔内插接有离心样品管21，在离心电机19的带动下离心转子20进行转动，从而带动离心样品管21进行转动对样品进行离心，底板1的顶部通过螺栓固定有电路板22，电路板22与第一步进电机4、第二步进电机8和微动开关14电性连接。
26.工作原理：使用时，首先，离心电机19启动，在离心电机19的带动下离心转子20进行转动，从而带动离心样品管21进行转动对样品进行离心，离心结束之后，第一步进电机4启动，在第一步进电机4的带动下带轮进行转动，在传动带5的传动作用下带动转动盘3进行转动，从而带动支撑柱6进行转动，于是将夹头13转到离心样品管21的侧上方，然后，第二步进电机8启动，在第二步进电机8的带动下丝杠9进行转动，从而使得滑动板10在丝杠9上向下滑动，进而带动支撑柱6向下移动，于是将夹头13下降到离心样品管21的一侧，再次启动第一步进电机4，在第一步进电机4的带动下传动带5进行转动，从而带动转动盘3进行转动，进而带动夹头13进行转动对离心样品管21进行抓取，在离心样品管21的挤压下使得弹簧拨片15变形，从而使得微动开关14启动，进而使得第一步进电机4和第二步进电机8同时工作，第一步进电机4带动离心样品管21进行转动，同时第二步进电机8带动离心样品管21向上运动，从而将离心样品管21逐步倾斜式抖动取出。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
28.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。