1.本实用新型涉及产品分拣技术领域,具体为一种分拣机用次品去除装置。
背景技术:2.分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分拣出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式,如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统,经合流后汇集到一条输送机上。
3.但是,现有的自动分拣机通常只是将不同物品分类运输到不同区域,无法将次品移出输送线,从而对后期工作带来不便,因此不满足现有的需求,对此我们提出了一种分拣机用次品去除装置。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种分拣机用次品去除装置,以解决上述背景技术中提出的分拣时次品无法被移出运输线的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种分拣机用次品去除装置,包括固定柱,所述固定柱上端的一侧安装有固定盘,且固定盘与固定柱焊接连接,所述固定盘上端的一侧安装有立柱,所述立柱上端的一侧安装有第一横板,所述第一横板的外部安装有第一固定壳,且第一固定壳与第一横板滑动连接,所述第一固定壳的下端安装有升降装置,所述升降装置下端的一侧安装有第二横板,所述第二横板的外部安装有第二固定壳,且第二固定壳与第二横板滑动连接,所述第二固定壳下端的一侧安装有连杆,所述连杆内部的一侧安装有伸缩套壳,所述伸缩套壳外部的一端安装有夹板,所述连杆外部的一侧安装有触点开关,且触点开关位于连杆与夹板之间。
6.优选的,所述固定柱外部的一侧安装有控制器,且触点开关的输出端与控制器的输入端电性连接,所述伸缩套壳的内部安装有伸缩弹簧,所述夹板外部的一侧安装有第二防滑垫,且第二防滑垫与夹板固定连接,所述第一横板外部的一端安装有侧板,且侧板与第一横板固定连接,所述侧板外部的一侧安装有产品检测器,且产品检测器的输出端与控制器的输入端电性连接。
7.优选的,所述第一固定壳的内部安装有第一驱动电机,且第一驱动电机与第一固定壳固定连接,所述第一驱动电机的输出端安装有第一驱动齿轮,所述第一横板外部的一侧设置有第一齿条,且第一驱动齿轮与第一齿条啮合连接。
8.优选的,所述第二固定壳的内部安装有第二驱动电机,且第二驱动电机与第二固定壳固定连接,所述第二驱动电机的输出端安装有第二驱动齿轮,所述第二横板上端的一侧设置有第二齿条,且第二驱动齿轮与第二齿条啮合连接。
9.优选的,所述固定盘外部的一侧安装有挡板,且挡板与固定盘固定连接,所述固定
盘上端的一侧安装有转盘,且转盘与立柱转动连接,所述转盘外部位于转盘上端的一侧安装有第三固定壳,所述第三固定壳的内部安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端安装有第三驱动齿轮,所述转盘上端内部的一侧安装有传动齿环,且第三驱动齿轮与传动齿环啮合连接,所述转盘上端的一侧安装有第一防滑垫,且第一防滑垫与转盘固定连接。
10.优选的,所述立柱位于第三固定壳上端一侧的内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端安装有推板,且推板与电动伸缩杆固定连接,所述推板外部的一侧安装有缓冲垫,且缓冲垫与推板固定连接。
11.优选的,所述控制器上端的一侧安装有蜂鸣器,且蜂鸣器的输入端与控制器的输出端电性连接,所述固定柱下端的一侧安装有固定底板,且固定底板与固定柱焊接连接,所述固定柱外部的一侧安装有连接壳,所述连接壳内部的一侧安装有收纳箱,所述收纳箱内部的一侧安装有红外线感应器,且红外线感应器的输出端与控制器的输入端电性连接,所述收纳箱外部下端的四角处均安装有福马轮。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型通过在第二固定壳的内部安装第二驱动电机,启动第二驱动电机使得第二固定壳与下端的连杆移动,连杆一侧的夹板与产品的外部贴合,当夹板接触到产品的外部时,产品对夹板产生反作用力,从而使得伸缩弹簧受力形变压缩,当夹板与触点开关碰撞时,触点开关将信号传递给控制器,控制器关闭第二驱动电机,以此方式防止夹板的夹持对产品造成伤害。
14.2、本实用新型通过在第一固定壳的内部安装第一驱动电机,通过启动第一驱动电机将产品移动至转盘的上方后通过控制第二驱动电机松开产品,使得产品落在转盘的上方,启动第三驱动电机,第三驱动电机输出端的第三驱动齿轮与传动齿环在啮合作用下传动,使得转盘转动,当转盘转动到远离挡板的一侧,控制器启动电动伸缩杆,电动伸缩杆延伸使得推板推动产品,从而使得产品落入收纳箱,以此方式使得产品的去除更加方便快捷。
15.3、本实用新型通过在收纳箱内部的一侧安装有红外线感应器,红外线感应器检测到产品堆积过多,将信号传递给控制器,控制器控制蜂鸣器使其发出声音提示操作者清理收纳箱,以此方式使得收纳箱具有满载自动提示功能。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图;
17.图2为本实用新型的图1中a区域局部放大图;
18.图3为本实用新型的图1中b区域局部放大图;
19.图4为本实用新型的第一固定壳内部结构示意图;
20.图5为本实用新型的第二固定壳内部结构示意图;
21.图6为本实用新型的固定盘俯视图;
22.图7为本实用新型的固定柱和收纳箱立体图。
23.图中:1、固定柱;2、固定底板;3、控制器;4、连接壳;5、蜂鸣器;6、收纳箱;7、红外线感应器;8、福马轮;9、固定盘;10、转盘;11、第一防滑垫;12、立柱;13、第一横板;14、第一齿条;15、第一固定壳;16、第一驱动齿轮;17、升降装置;18、侧板;19、第二横板;20、第二齿条;21、第二固定壳;22、第二驱动齿轮;23、连杆;24、产品检测器;25、夹板;26、第二防滑垫;27、
伸缩套壳;28、伸缩弹簧;29、触点开关;30、传动齿环;31、电动伸缩杆;32、推板;33、缓冲垫;34、第三固定壳;35、第三驱动电机;36、第三驱动齿轮;37、第一驱动电机;38、第二驱动电机;39、挡板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
25.请参阅图1
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7,本实用新型提供的一种实施例:一种分拣机用次品去除装置,包括固定柱1,固定柱1上端的一侧安装有固定盘9,且固定盘9与固定柱1焊接连接,固定盘9上端的一侧安装有立柱12,立柱12上端的一侧安装有第一横板13,第一横板13的外部安装有第一固定壳15,且第一固定壳15与第一横板13滑动连接,第一固定壳15的下端安装有升降装置17,升降装置17下端的一侧安装有第二横板19,第二横板19的外部安装有第二固定壳21,且第二固定壳21与第二横板19滑动连接,第二固定壳21下端的一侧安装有连杆23,连杆23内部的一侧安装有伸缩套壳27,伸缩套壳27外部的一端安装有夹板25,连杆23外部的一侧安装有触点开关29,且触点开关29位于连杆23与夹板25之间,通过触点开关29起到防止夹板25对产品作用力过大损坏产品的作用。
26.进一步,固定柱1外部的一侧安装有控制器3,且触点开关29的输出端与控制器3的输入端电性连接,伸缩套壳27的内部安装有伸缩弹簧28,夹板25外部的一侧安装有第二防滑垫26,且第二防滑垫26与夹板25固定连接,第一横板13外部的一端安装有侧板18,且侧板18与第一横板13固定连接,侧板18外部的一侧安装有产品检测器24,且产品检测器24的输出端与控制器3的输入端电性连接。
27.进一步,第一固定壳15的内部安装有第一驱动电机37,且第一驱动电机37与第一固定壳15固定连接,第一驱动电机37的输出端安装有第一驱动齿轮16,第一横板13外部的一侧设置有第一齿条14,且第一驱动齿轮16与第一齿条14啮合连接,使得第一固定壳15的移动更加方便。
28.进一步,第二固定壳21的内部安装有第二驱动电机38,且第二驱动电机38与第二固定壳21固定连接,第二驱动电机38的输出端安装有第二驱动齿轮22,第二横板19上端的一侧设置有第二齿条20,且第二驱动齿轮22与第二齿条20啮合连接,使得第二固定壳21的移动更加方便。
29.进一步,固定盘9外部的一侧安装有挡板39,且挡板39与固定盘9固定连接,固定盘9上端的一侧安装有转盘10,且转盘10与立柱12转动连接,转盘10外部位于转盘10上端的一侧安装有第三固定壳34,第三固定壳34的内部安装有第三驱动电机35,第三驱动电机35的输出端安装有第三驱动齿轮36,转盘10上端内部的一侧安装有传动齿环30,且第三驱动齿轮36与传动齿环30啮合连接,转盘10上端的一侧安装有第一防滑垫11,且第一防滑垫11与转盘10固定连接,第一防滑垫11起到防滑作用。
30.进一步,立柱12位于第三固定壳34上端一侧的内部安装有电动伸缩杆31,电动伸缩杆31的一端安装有推板32,且推板32与电动伸缩杆31固定连接,推板32外部的一侧安装有缓冲垫33,且缓冲垫33与推板32固定连接。
31.进一步,控制器3上端的一侧安装有蜂鸣器5,且蜂鸣器5的输入端与控制器3的输出端电性连接,固定柱1下端的一侧安装有固定底板2,且固定底板2与固定柱1焊接连接,固定柱1外部的一侧安装有连接壳4,连接壳4内部的一侧安装有收纳箱6,收纳箱6内部的一侧安装有红外线感应器7,且红外线感应器7的输出端与控制器3的输入端电性连接,收纳箱6外部下端的四角处均安装有福马轮8,通过蜂鸣器5起到提示作用。
32.工作原理:使用时,将次品去除装置的侧板18安装在输送带的一侧,当次品通过侧板18一侧的产品检测器24时,产品检测器24对产品进行检测,若为次品,产品检测器24将信号传递给控制器3,控制器3启动第一驱动电机37,第一驱动电机37输出端的第一驱动齿轮16转动,第一驱动齿轮16与第一齿条14在啮合作用下传动,使得第一固定壳15在第一横板13的外部移动,第一固定壳15移动到传输带的上方,随后启动升降装置17使得第二横板19下降,下降到产品的外部后,启动第二驱动电机38使得第二固定壳21与下端的连杆23移动,使得连杆23一侧的夹板25与产品的外部贴合,当夹板25接触到产品的外部时,产品对夹板25产生反作用力,从而使得伸缩弹簧28受力形变压缩,当夹板25与触点开关29碰撞时,触点开关29将信号传递给控制器3,控制器3关闭第二驱动电机38,以此方式防止夹板25的夹持对产品造成伤害,随后控制器3控制升降装置17将产品升起,通过启动第一驱动电机37将产品移动至转盘10的上方后通过控制第二驱动电机38松开产品,使得产品落在转盘10的上方,启动第三驱动电机35,第三驱动电机35输出端的第三驱动齿轮36与传动齿环30在啮合作用下传动,使得转盘10转动,当转盘10转动到远离挡板39的一侧,控制器3启动电动伸缩杆31,电动伸缩杆31延伸使得推板32推动产品,从而使得产品落入收纳箱6,以此方式使得产品的去除更加方便快捷,当收纳箱6中的产品过多时,红外线感应器7检测到产品堆积过多,将信号传递给控制器3,控制器3控制蜂鸣器5使其发出声音提示操作者清理收纳箱6,以此方式使得收纳箱6具有满载自动提示功能。
33.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。