分拣摆臂及摆臂式分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种分拣摆臂及摆臂式分拣装置。


背景技术：

2.摆臂式分拣装置是物流传输过程中常用的分拣装置，该分拣装置在输送线的一侧或两侧设置摆臂，每一摆臂对应了一个格口，当需要将物品分拣至对应格口时，即启动相应的摆臂，摆臂先向输送线摆动，阻拦物品向前运输，随即向相应的格口摆动，将物品推送至该格口处，从而实现分拣。
3.如公开号为cn204168972u的中国实用新型专利公开了一种高速摆臂式分拣装置，该分拣装置由l型舵机支架、工业舵机、摆臂、紧固端盖等构成，其中，摆臂通过螺栓及紧固端盖安装于工业舵机输出轴上，工业舵机安装在l型舵机支架上，并采用螺栓进行固定。摆臂与舵机相连的一端为圆弧结构，另外一端为楔形结构，可有效的减少对鱼体的损伤，同时使分拣过程更加顺畅，同时降低能耗。
4.该高速摆臂分拣装置的不足之处在于：(1)输送线上的相邻摆臂之间具有较大的间隙，使得被输送物品有自该间隙中掉落而产生错误分拣的风险；(2)当将摆臂以现有结构紧密排列在输送线上时，摆臂一旦出现故障向格口外侧摆动，就会抵住其上游摆臂的固定端而影响该上游摆臂的正常摆动，从而出现漏拣。


技术实现要素：

5.本实用新型的发明目的是提供一种分拣摆臂及摆臂式分拣装置，该分拣摆臂即使在出现摆动故障时也不会影响处于输送方向上游的分拣摆臂的正常运行。
6.为实现上述发明目的，本技术的技术方案如下：
7.一种分拣摆臂，包括臂杆，所述的臂杆具有相对设置的输送引导面和分拣引导面，在该臂杆的固定端，所述的输送引导面上形成有凹陷区以收容相邻分拣摆臂的摆动端。
8.本实用新型在臂杆固定端的输送引导面侧设置了凹陷区，则当将分拣摆臂依次装配到设备上后，倘若处于输送方向下游的分拣摆臂出现摆动故障而向输送线外侧摆动时，其摆动端会纳入处于输送方向上游的分拣摆臂的凹陷区内，则凹陷区不仅起到阻挡故障分拣摆臂继续向外摆动的作用，而且即使当处于输送方向上游的分拣摆臂正常向输送线内侧摆动以分拣物品时，下游分拣摆臂的摆动端会被带动着沿凹陷区移动，而不会阻碍上游分拣摆臂的正常摆动。
9.在上述的分拣摆臂中，所述的凹陷区呈扩口状。扩口状的凹陷区便于处于输送方向下游的分拣摆臂纳入或退出。
10.在上述的分拣摆臂中，所述的凹陷区具有弧形内表面。弧形内表面使得分拣摆臂的自由端在被弧形内表面推动时能够更加顺滑，减少二者之间不必要的摩擦。
11.在上述的分拣摆臂中，所述的固定端具有圆弧外表面，以及与该圆弧外表面同心设置的中心孔，该中心孔内固设有转轴。
12.在上述的分拣摆臂中，所述的凹陷区的弧形内表面与该圆弧外表面在交点处相切设置。
13.在上述的分拣摆臂中，所述的弧形内表面与输送引导面的连接处形成倒圆角。
14.在上述的分拣摆臂中，所述的输送引导面为平面，所述的分拣引导面为弧形面。
15.本实用新型还提供了一种摆臂式分拣装置，该摆臂式分拣装置包括机架，机架上连续回转运行有输送带，在输送带的相对两侧，所述的机架上各固设有一列本实用新型上述的分拣摆臂；在处于机架同一侧的两个相邻分拣摆臂中，处于输送方向下游的分拣摆臂的摆动端与处于输送方向上游的分拣摆臂的圆弧外表面相对设置。
16.在各分拣摆臂均正常运行的情况下，所有分拣摆臂的输送引导面均处于同一水平面上，由于相邻两个分拣摆臂之间不存在间隙，因此不会出现物品自输送带上掉落的情况；而当处于输送方向下游的分拣摆臂出现摆动故障时，其摆动端即向输送方向上游的分拣摆臂的圆弧外表面摆动，并受上游分拣摆臂的固定端阻挡。
17.在上述的摆臂式分拣装置中，各分拣摆臂的转轴均与伺服电机的输出轴一一联动。与其他驱动模块相比，伺服电机具有以下优势：运行精度高，能够实现位置、速度和力矩的闭环控制；高速性能好，一般额定转速能够达到2000-3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低，工作环境更好。
18.在上述的摆臂式分拣装置中，所述的伺服电机通过电机支架与机架固连，所述的电机支架包括一体成型的机架连接部和电机连接部，该机架连接部和电机连接部均呈u型，该机架连接部的u型开口两端通过第一紧固件与机架固连，而伺服电机则通过第二紧固件与该电机连接部固连，且该电机连接部的u型开口背向分拣摆臂设置。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
20.(1)本实用新型在臂杆固定端的输送引导面侧设置了凹陷区，则当将分拣摆臂依次装配到设备上后，倘若处于输送方向下游的分拣摆臂出现摆动故障而向输送线外侧摆动时，其摆动端会纳入处于输送方向上游的分拣摆臂的凹陷区内，则凹陷区不仅起到阻挡故障分拣摆臂继续向外摆动的作用，而且即使当处于输送方向上游的分拣摆臂正常向输送线内侧摆动以分拣物品时，下游分拣摆臂的摆动端会被带动着沿凹陷区移动，而不会阻碍上游分拣摆臂的正常摆动。
21.(2)本实用新型的摆臂式分拣装置中，在处于机架同一侧的两个相邻分拣摆臂中，处于输送方向下游的分拣摆臂的摆动端与处于输送方向上游的分拣摆臂的圆弧外表面相对设置，在各分拣摆臂均正常运行的情况下，所有分拣摆臂的输送引导面均处于同一水平面上，由于相邻两个分拣摆臂之间不存在间隙，因此不会出现物品自输送带上掉落的情况。
附图说明
22.图1为本实用新型分拣摆臂的结构示意图；
23.图2为本实用新型分拣摆臂在另一视角下的结构示意图；
24.图3为本实用新型摆臂式分拣装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型摆臂式分拣装置在另一视角下的结构示意图；
26.图5为图4中电机支架的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
28.实施例1
29.如图1和图2所示，本实施例一种分拣摆臂，该分拣摆臂包括臂杆1，臂杆1具有相对设置的输送引导面11和分拣引导面12，其中输送引导面11为平面，便于引导输送带上的物品向下游运输，而分拣引导面12为弧形面，便于将输送带上的物品引导至对应的格口。
30.臂杆1的固定端13具有中心孔14，该中心孔14内固设有转轴2，将该转轴2与周向驱动器联动，臂杆1即可在周向驱动器的驱使下发生摆动。
31.本实施例中，臂杆1的固定端13具有与中心孔14同心设置的圆弧外表面15；同时，输送引导面11上形成有凹陷区3，该凹陷区3具有弧形内表面31，该弧形内表面31一方面与该圆弧外表面15相连，且二者在交点处相切；另一方面，该弧形内表面31与输送引导面11的连接处形成倒圆角32；从而，输送引导面11、弧形内表面31和圆弧外表面15之间形成顺滑的曲面。
32.该凹陷区3的设置是为了当处于输送方向下游的分拣摆臂发生摆动故障时，该故障分拣摆臂的摆动端16能够被收容至该凹陷区3内，圆弧外表面15起到阻挡故障分拣摆臂继续向外摆动的作用；且当处于输送方向上游的分拣摆臂正常摆动分拣时，该故障分拣摆臂的自由端会沿该凹陷区3滑动，从而避免上游分拣摆臂的正常摆动。
33.由图2可见，凹陷区3是呈扩口状的，如此使得下游分拣摆臂的摆动端16更为方便地纳入或退出凹陷区3。
34.实施例2
35.如图3和图4所示，本实施例一种摆臂式分拣装置，该摆臂式分拣装置包括机架4，机架4上连续回转运行有输送带5，在输送带5的相对两侧，机架4上各固设有一列与实施例1相同的分拣摆臂。
36.如图4所示，在处于机架4同一侧的两个相邻分拣摆臂中，处于输送方向下游的分拣摆臂的摆动端16与处于输送方向上游的分拣摆臂的圆弧外表面15相对设置。在这种设置方式下，相邻两个分拣摆臂之间不存在间隙，因此不会出现物品自输送带5上掉落的情况；且由于凹陷区3的存在，无论处于输送方向下游的分拣摆臂是否会出现摆动故障(即向远离输送带5的一侧摆动)，都不会影响处于输送方向上游的分拣摆臂的正常摆动(即向输送带5摆动以将输送带5上的物品引导至对应的格口)。
37.如图5所示、结合图3可见，本实施例中，各分拣摆臂的转轴2均与伺服电机6的输出轴一一联动。与其他驱动模块相比，伺服电机6具有以下优势：运行精度高，能够实现位置、速度和力矩的闭环控制；高速性能好，一般额定转速能够达到2000-3000转；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载；低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低，工作环境更好。
38.本实施例中，伺服电机6通过电机支架7与机架4固连，该电机支架7包括一体成型的机架连接部71和电机连接部72，该机架连接部71和电机连接部72均呈u型，其中，机架连
接部71的u型开口两端通过第一紧固件8与机架4固连，而伺服电机6则通过第二紧固件9与该电机连接部72固连，且该电机连接部72的u型开口背向分拣摆臂设置。
39.本实施例一种摆臂式分拣装置的工作原理为：
40.将物品沿输送带5输送，控制单元对各物品的信息进行扫描，并将物品-伺服电机6-分拣摆臂-格口形成一一对应的关联，当物品未到达相应的格口时，各分拣摆臂保持其输送引导面11朝向输送带5，实现对物品的输送引导；当物品即将到达相应的格口时，控制单元启动相应的伺服电机6，使相应的分拣摆臂向输送带5侧摆动，分拣引导面12阻挡物品继续沿输送带5前进，而后伺服电机6反转，分拣摆臂带动物品沿着分拣引导面12流向相应的格口，直至分拣摆臂返回其初始位置；
41.当某一分拣摆臂因发生摆动故障而向远离输送带5的一侧摆动时，其摆动端16抵靠在上游分拣摆臂的圆弧外表面15上；当上游分拣摆臂正常摆动以分拣物品时，其摆动端16即沿着上游分拣摆臂的凹陷区3的弧形内表面31滑动，以免影响上游分拣摆臂的正常摆动。