一种火龙果分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及火龙果加工技术领域，具体为一种火龙果分拣机。


背景技术：

2.火龙果又称红龙果、龙珠果﹑仙蜜果、玉龙果，营养丰盛、功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白以及花青素，丰富的维生素和水溶性膳食纤维，属于良性水果，随着全国各地火龙果种植量的增多，每年火龙果鲜果上市的量将会越来越多，容易造成火龙果的价格下跌甚至滞销，为了提高火龙果品的附加经济加值，满足市场的不同需要，需要对加工的火龙果进行筛选；
3.火龙果在成熟后，需要大量人工对火龙果进行分拣，人工分拣不仅费时费力，而且人工分拣的质量也参差不齐，而现有的火龙果分拣机占地面积较大，且不能够对火龙果进行称量以及准确分拣。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种火龙果分拣机，采用的技术方案是，包括安装板和称量单元；
5.安装板：其顶部设置有旋转筒，所述旋转筒通过轴承与安装板转动连接，所述旋转筒的内侧底部设置有环形固定板，所述旋转筒的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部后侧设置有固定台，所述固定台的前侧左右两端分别设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有弧形推板，所述安装板的顶部设置有动力单元；通过旋转筒与安装板之间转动连接，从而方便旋转筒进行转动，通过顶板与旋转筒的组合，从而形成旋转平台，通过固定台的设置，可以对电动伸缩杆进行支撑固定，通过电动伸缩杆运行，使弧形推板可以将称量板上称量后的火龙果推至下料板处，通过动力单元的设置，为旋转筒的转动提供动力；
6.称量单元：包含称量板、缓冲网、压缩弹簧、固定杆、探头和压力传感器，所述称量板设置在旋转筒的内侧顶部，且称量板的外侧与旋转筒的内侧滑动连接，所述称量板的顶部设置有缓冲网，所述称量板的底部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与环形固定板的顶部固定连接，所述称量板的底部中心固定安装有固定杆，所述固定杆穿过压缩弹簧和环形固定板中心设置的通孔与探头固定连接，所述探头的正下方设置有压力传感器，所述压力传感器固定安装在旋转筒的内侧底部；通过缓冲网的设置，可以对落在称量板上的火龙果进行缓冲保护，当称量板受到火龙果下压时，使称量板沿旋转筒向下滑动，通过固定杆底部的探头与压力传感器接触，使压力传感器将接收的压力转化为电信号传输至单片机，从而测的火龙果的重量，通过压缩弹簧的设置，当火龙果被推至分拣框中，从而使称量板进行复位；
7.其中：还包括单片机，所述单片机设置在安装板的上表面一端，所述单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，所述单片机的输入端分别电连接压力传感器与外部电源的输出端。
8.作为本实用新型的一种火龙果分拣机优选技术方案，所述动力单元包含电机、固定轴、传动蜗杆、环形齿轮和固定块，所述固定块设置有两个，所述固定块分别左右对称设置在安装板的顶部后侧，所述固定块之间设置有固定轴，所述固定轴的一端与其中一个固定块转动连接，所述固定轴的另一端穿过另外一个固定块上设置的通孔与电机的输出轴固定连接，所述电机通过安装台与安装板的顶部固定连接，所述固定轴的中部设置有传动蜗杆，所述环形齿轮设置在旋转筒的底部，所述环形齿轮的外侧等距离圆周阵列设置的齿牙与传动蜗杆啮合，所述电机的输入端电连接单片机的输出端。通过电机运行，使固定轴带动传动蜗杆进行转动，通过传动蜗杆与环形齿环上的齿牙啮合，从而使环形齿轮带动旋转筒进行转动，根据火龙果的不同重量，使传动蜗杆控制环形齿轮旋转不同的角度，最后通过弧形推板将火龙果推至对应重量的分拣框内。
9.作为本实用新型的一种火龙果分拣机优选技术方案，还包括安装孔，所述安装孔设置有两组，所述安装孔分别左右对称设置在安装板的左右两端。通过安装孔的设置，方便工作人员使用外部固定螺栓将安装板进行安装固定。
10.作为本实用新型的一种火龙果分拣机优选技术方案，还包括下料板，所述下料板设置在顶板的前侧中部，且下料板位于固定台的正前方。通过下料板的设置，方便对物料进行引导。
11.作为本实用新型的一种火龙果分拣机优选技术方案，还包括加强筋，所述加强筋设置有两个，所述加强筋分别左右对称设置在顶板的底部左右两侧，且加强筋的另一侧分别与旋转筒的表面固定连接。通过加强筋的设置，可以对顶板进行支撑。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型当火龙果落在缓冲网上时，称量板受到压力则沿旋转筒的内壁向下滑动，通过压缩弹簧的设置，可以对称量板进行缓冲，当火龙果在缓冲网稳定后，通过固定杆底部的探头与压力传感器接触，使压力传感器将接收的压力转化为电信号传输至单片机，通过电机运行，使固定轴带动传动蜗杆进行转动，通过传动蜗杆与环形齿环上的齿牙啮合，从而使环形齿轮带动旋转筒进行转动，根据火龙果的不同重量，使传动蜗杆控制环形齿轮旋转不同的角度，最后通过电动伸缩杆运行，使弧形推板将火龙果推至对应重量的分拣框内。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型后视结构示意图；
15.图3为本实用新型仰视结构示意图；
16.图4为本实用新型剖面结构示意图。
17.图中：1安装板、2旋转筒、3单片机、4顶板、5动力单元、51电机、52固定轴、53传动蜗杆、54环形齿轮、55固定块、6称量单元、61称量板、62缓冲网、63压缩弹簧、64固定杆、65探头、66压力传感器、7环形固定板、8轴承、9安装孔、10下料板、11固定台、12电动伸缩杆、13弧形推板、14加强筋。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种火龙果分拣机，采用的技术方案是，包括安装板1和称量单元6；
20.安装板1：其顶部设置有旋转筒2，旋转筒2通过轴承8与安装板1转动连接，旋转筒2的内侧底部设置有环形固定板7，旋转筒2的顶部设置有顶板4，顶板4的顶部后侧设置有固定台11，固定台11的前侧左右两端分别设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端固定安装有弧形推板13，安装板1的顶部设置有动力单元5；通过旋转筒2与安装板1之间转动连接，从而方便旋转筒2进行转动，通过固定台11的设置，可以对电动伸缩杆12进行支撑固定，通过电动伸缩杆12运行，使弧形推板13可以将称量板61上称量后的火龙果推至下料板10处，通过动力单元5的设置，为旋转筒2的转动提供动力；
21.称量单元6：包含称量板61、缓冲网62、压缩弹簧63、固定杆64、探头65和压力传感器66，称量板61设置在旋转筒2的内侧顶部，且称量板61的外侧与旋转筒2的内侧滑动连接，称量板61的顶部设置有缓冲网62，称量板61的底部设置有压缩弹簧63，压缩弹簧63的另一端与环形固定板7的顶部固定连接，称量板61的底部中心固定安装有固定杆64，固定杆64穿过压缩弹簧63和环形固定板7中心设置的通孔与探头65固定连接，探头65的正下方设置有压力传感器66，压力传感器66固定安装在旋转筒2的内侧底部；当火龙果落在缓冲网62上时，称量板61受到压力则沿旋转筒2的内壁向下滑动，通过压缩弹簧63的设置，可以对称量板61进行缓冲，当火龙果在缓冲网62稳定后，通过固定杆64底部的探头65与压力传感器66接触，使压力传感器66将接收的压力转化为电信号传输至单片机3，从而测的火龙果的重量，弧形推板13将火龙果推至分拣框内后，在压缩弹簧63的作用下，使称量板61恢复至原位；
22.其中：还包括单片机3，单片机3设置在安装板1的上表面一端，单片机3的输出端电连接电动伸缩杆12的输入端，单片机3的输入端分别电连接压力传感器66与外部电源的输出端。
23.动力单元5包含电机51、固定轴52、传动蜗杆53、环形齿轮54和固定块55，固定块55设置有两个，固定块55分别左右对称设置在安装板1的顶部后侧，固定块55之间设置有固定轴52，固定轴52的一端与其中一个固定块55转动连接，固定轴52的另一端穿过另外一个固定块55上设置的通孔与电机51的输出轴固定连接，电机51通过安装台与安装板1的顶部固定连接，固定轴52的中部设置有传动蜗杆53，环形齿轮54设置在旋转筒2的底部，环形齿轮54的外侧等距离圆周阵列设置的齿牙与传动蜗杆53啮合，电机51的输入端电连接单片机3的输出端。当单片机3受到压力传感器66的信号后，单片机3根据火龙果的重量，从而控制电机51进行运行，通过电机51运行，使固定轴52带动传动蜗杆53进行转动，通过传动蜗杆53与环形齿环54上的齿牙啮合，从而使环形齿轮54带动旋转筒2进行转动，根据火龙果的不同重量，使传动蜗杆53控制环形齿轮54旋转不同的角度，最后通过弧形推板13将火龙果推至对应重量的分拣框内。
24.还包括安装孔9，安装孔9设置有两组，安装孔9分别左右对称设置在安装板1的左右两端。通过安装孔9的设置，方便工作人员使用外部固定螺栓将安装板1安装至合适的工作位置。
25.还包括下料板10，下料板10设置在顶板4的前侧中部，且下料板10位于固定台11的正前方。通过下料板10的设置，可以对被推落的火龙果进行引导，方便火龙果落入外部的分
拣框中。
26.还包括加强筋14，加强筋14设置有两个，加强筋14分别左右对称设置在顶板4的底部左右两侧，且加强筋14的另一侧分别与旋转筒2的表面固定连接。通过加强筋14的设置，可以对顶板4进行支撑，使顶板4的结构更加稳定。
27.本实用新型的工作原理：首先工作人员使用外部固定螺栓将安装板1安装至合适的工作位置，当火龙果落在缓冲网62上时，称量板61受到压力则沿旋转筒2的内壁向下滑动，通过压缩弹簧63的设置，可以对称量板61进行缓冲，当火龙果在缓冲网62稳定后，通过固定杆64底部的探头65与压力传感器66接触，使压力传感器66将接收的压力转化为电信号传输至单片机3，当单片机3受到压力传感器66的信号后，单片机3根据火龙果的重量，从而控制电机51进行运行，通过电机51运行，使固定轴52带动传动蜗杆53进行转动，通过传动蜗杆53与环形齿环54上的齿牙啮合，从而使环形齿轮54带动旋转筒2进行转动，根据火龙果的不同重量，使传动蜗杆53控制环形齿轮54旋转不同的角度，最后通过电动伸缩杆12运行，使弧形推板13将火龙果推至对应重量的分拣框内，通过下料板10的设置，可以对被推落的火龙果进行引导，方便火龙果落入外部的分拣框中，弧形推板13将火龙果推至分拣框内后，在压缩弹簧63的作用下，使称量板61恢复至原位，从而对下一个火龙果进行称重分拣。
28.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，单片机3的具体型号为西门子s7-200，建议电动伸缩杆12选用浙江铬铭传动科技有限公司出品的电动伸缩杆，建议电机51选用上海菱联自动化控制技术有限公司出品的伺服电机，建议压力传感器66选用深圳市捷力控科技有限公司出品的压力传感器，单片机3控制电动伸缩杆12、电机51和压力传感器66工作采用现有技术中常用的方法。
29.本文中未详细说明的部件为现有技术。
30.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。