一种基于计算机视觉的智能分拣设备

1.本实用新型涉及智能分拣设备技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的智能分拣设备。


背景技术：

2.分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。
3.在现有智能分拣设备中，无法根据货物的大小区分，导致在分拣的过程中，一些较大的货物卡在运输轨道上，导致后面的货物被拦截，造成货物运输缓慢，耽误分拣的工作时间。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于计算机视觉的智能分拣设备，解决了现有智能分拣设备中，无法根据货物的大小区分，导致在分拣的过程中，一些较大的货物卡在运输轨道上，导致后面的货物被拦截，造成货物运输缓慢，耽误分拣的工作时间的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于计算机视觉的智能分拣设备，包括滑动板，所述滑动板的底部设有机电箱二，所述滑动板的一侧滑动连接有底板，所述滑动板的顶部两侧固定连接有护栏一，所述滑动板的顶部上方设有若干滚筒一，且若干滚筒一的两端均与护栏一的内壁转动连接，若干所述滚筒一的一端贯穿护栏一，其中一个所述护栏一的外侧均布设有若干转动轮一，所述转动轮一的一侧与滚筒一的一端固定连接，若干所述转动轮一上传动连接有皮带一，其中一个所述转动轮一的一侧固定连接有固定轮一，所述固定轮一上传动连接有皮带二，所述滑动板的一侧固定连接有机电箱一，所述机电箱一的内部设有电机一，所述电机一的端口处设有转动轮，且转动轮与皮带二传动连接，所述滑动板的一端中部固定连接有滑块。
6.优选的，所述机电箱二的内部设有电机，且电机的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿机电箱二的一侧，所述连接杆的一端与转动轮二固定连接。
7.优选的，所述转动轮二上转动连接有皮带三，所述皮带三的另一端与其中一个滚轮转动连接，两个所述滚轮的中间固定连接有转动杆，且转动杆的外侧套设有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块与滑动板的底部固定连接。
8.优选的，所述底板的一端中心开设有滑槽，所述滑槽与滑块相对应。
9.优选的，所述底板的底部四角固定连接有支撑柱，所述底板的顶部依次设有护栏二，若干所述护栏二中间均转动连接有滚筒二。
10.优选的，若干所述滚筒二的一端贯穿其中一个护栏二，且滚筒二的一端均固定连接有转动轮三，若干所述转动轮三上转动连接有皮带四，其中一个所述转动轮三的一侧固
定连接有固定轮二，所述固定轮二上转动连接有皮带五，所述底板的一侧固定连接有机电箱三，所述机电箱三的内部设有电机二，所述电机二的端口设有转动轮，且转动轮与皮带五传动连接。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于计算机视觉的智能分拣设备具有如下有益效果：
12.1、本实用新型提供一种基于计算机视觉的智能分拣设备，滑动板的底部设有两个滚轮，可根据外部计算机观测计算货物的大小，控制电机的转动方向，使得电机带动转动轮二转动，转动轮二通过皮带三带动两个滚轮转动，从而达到滑动板沿着滑槽滑动，将货物分散至与货物大小相匹配的分拣口，有效的防止货物卡住，耽误运输的时间；
13.2、本实用新型提供一种基于计算机视觉的智能分拣设备，滚筒一与滚筒二的一端均用电机带动皮带，皮带带动转动轮传动，从而转动轮带动滚筒一与滚筒二转动，且滚筒一与滚筒二中间均间隔一个，有效的减少了设备的耗电率，且并不减慢设备的运输效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种基于计算机视觉的智能分拣设备的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种基于计算机视觉的智能分拣设备中图1中a处的结构放大图；
16.图3为本实用新型一种基于计算机视觉的智能分拣设备中滑动板与机电箱二的拆分结构示意图；
17.图4为本实用新型一种基于计算机视觉的智能分拣设备中底板的立体结构示意图。
18.图中标号：1、滑动板；11、护栏一；12、滚筒一；13、转动轮一；14、皮带一；15、固定轮一；16、皮带二；17、滑块；18、机电箱一；19、电机一；2、机电箱二；21、连接杆；22、转动轮二；23、固定杆；24、固定块；25、皮带三；26、滚轮；27、转动杆；3、底板；31、滑槽；32、支撑柱；33、护栏二；34、滚筒二；35、转动轮三；351、皮带四；36、固定轮二；37、皮带五；38、机电箱三；39、电机二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例，由图1-4给出，本实用新型一种基于计算机视觉的智能分拣设备，包括滑动板1，滑动板1的底部设有机电箱二2，滑动板1的一侧滑动连接有底板3，滑动板1的顶部两侧固定连接有护栏一11，滑动板1的顶部上方设有若干滚筒一12，且若干滚筒一12的两端均与护栏一11的内壁转动连接，若干滚筒一12的一端贯穿护栏一11，其中一个护栏一11的外侧均布设有若干转动轮一13，转动轮一13的一侧与滚筒一12的一端固定连接，若干转动轮一13上传动连接有皮带一14，其中一个转动轮一13的一侧固定连接有固定轮一15，固定轮一15上传动连接有皮带二16，滑动板1的一侧固定连接有机电箱一18，机电箱一18的内部设
有电机一19，电机一19的端口处设有转动轮，且转动轮与皮带二16传动连接，滑动板1的一端中部固定连接有滑块17。
21.其中，机电箱二2的内部设有电机，且电机的一端固定连接有连接杆21，连接杆21的一端贯穿机电箱二2的一侧，连接杆21的一端与转动轮二22固定连接，使得电机能够带动转动轮二22转动，转动轮二22通过皮带三25带动两个滚轮26转动，使得滑动板1的位置移动。
22.其中，转动轮二22上转动连接有皮带三25，皮带三25的另一端与其中一个滚轮26传动连接，两个滚轮26的中间固定连接有转动杆27，且转动杆27的外侧套设有固定杆23，固定杆23的顶部固定连接有固定块24，固定块24与滑动板1的底部固定连接，固定杆23防止两个滚轮26的位置发生偏移，且带滑动板1沿着滑槽31滑动。
23.其中，底板3的一端中心开设有滑槽31，滑槽31与滑块17相对应，使得滑动板1沿着滑槽31的轨迹运行。
24.其中，底板3的底部四角固定连接有支撑柱32，底板3的顶部依次设有护栏二33，若干护栏二33中间均转动连接有滚筒二34，若干护栏二33之间的间距不一样，且内部的滚筒二34均固定连接在一起。
25.其中，若干滚筒二34的一端贯穿其中一个护栏二33，且滚筒二34的一端均固定连接有转动轮三35，若干转动轮三35上传动连接有皮带四351，其中一个转动轮三35的一侧固定连接有固定轮二36，固定轮二36上传动连接有皮带五37，底板3的一侧固定连接有机电箱三38，机电箱三38的内部设有电机二39，电机二39的端口设有转动轮，且转动轮与皮带五37传动连接，通过电机二39转动，使得皮带五37带动固定轮二36转动，固定轮二36带动其中一个转动轮三35同步传动，从而其中一个转动轮三35上的皮带四351同步带动其他转动轮三35，内部的若干滚筒二34同步转动，运输货物的效果。
26.工作原理：在使用时，将计算机与分拣设备连接，通过计算出货物的大小与分离，将货物运输至间距不一样的运输轨道，通过启动电机一19带动皮带二16转动，皮带二16带动固定轮一15传动，使得固定轮一15带动一个转动轮一13传动，从而达到转动轮一13上的皮带一14带动若干转动轮一13传动，同步带动若干滚筒一12同步传动，运输货物的目的，货物放置在滑动板1上后，通过计算机控制机电箱二2，使得内部电机带动转动轮二22转动，转动轮二22通过皮带三25带动两个滚轮26传动，从而达到滑动板1沿着滑槽31滑动，将货物分散至不同的运输口的目的，当货物到达底板3后，通过启动电机二39转动，使得皮带五37带动固定轮二36传动，固定轮二36带动其中一个转动轮三35同步传动，从而达到其中一个转动轮三35上的皮带四351同步带动其他转动轮三35，内部的若干滚筒二34同步转动，运输货物的目的。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。