一种物料分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料分选技术领域，尤其涉及一种物料分选设备。


背景技术：

2.ic芯片是将大量的微电子元器件（晶体管、电阻、电容等）形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。ic芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应 ic 芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成。
3.在ic元件的回收生产中需要对ic元件进行分选摆盘，目前的这一生产线分选不够快速准确，对于ic元件不同的摆放需求不能得到很好的满足，十分影响ic元件的回收生产操作，使得ic元件回收周期长，增加了元件静电配置的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在ic元件的回收生产中需要对ic元件进行分选摆盘，目前的这一生产线分选不够快速准确，对于ic元件不同的摆放需求不能得到很好的同一满足，十分影响ic元件的回收生产操作，使得ic元件回收周期长，增加了元件静电配置的风险的问题，而提出的一种物料分选设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种物料分选设备，包括机柜，所述机柜的内侧上端固定设置有位于中间位置的自动退料供料机构，所述机柜内侧固定设置有位于自动退料供料机构前侧的料盘自动上下料机，所述机柜内侧固定设置有位于自动退料供料机构右侧的机器人执行搬运机构，所述机柜内还固定设置有位于自动退料供料机构后侧的编带机；
7.所述自动退料供料机构包括直送振动盘，所述直送振动盘的上侧一体连接有进料斗，所述直送振动盘的下侧出料口处固定连接有出料盘，所述直送振动盘的右侧固定设置有柔性振动盘，所述机柜内侧固定设置有位于柔性振动盘右侧的回料盒，所述柔性振动盘的右侧下端开设有回料口，所述柔性振动盘的右侧固定连接有位于回料口右端下侧的导料槽，所述导料槽的右端位于回料盒的上侧，所述导料槽的上端前后两侧均固定连接有侧挡板；
8.所述料盘自动上下料机包括多个支撑座，多个所述支撑座之间固定连接有两个前后设置的电动滑轨，两个所述电动滑轨的上端左右两侧均对称固定连接有四个l形限位板，四个所述l形限位板之间插套有多个料盘，所述机柜的内侧固定设置有位于两个电动滑轨之间且位于料盘下侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端输出轴固定连接有托接在料盘下侧的托板，两个所述电动滑轨之间还设置有三个相邻设置的存料盒；
9.所述机器人执行搬运机构包括固定连接在机柜内侧的固定座，所述固定座的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有横杆，所述横杆远离旋转电机的一端上侧固定连接有旋转调节器，所述旋转调节器的输出口固定连接有转杆，所述转杆的下端固定连接有升降座，所述升降座内固定连接有两个吸盘气缸，所述吸盘气缸的下
端输出轴固定连接有抓取吸盘，所述旋转调节器的下端固定连接有转动套接在转杆外的l形安装板，所述l形安装板的右侧固定安设有视觉摄像头，所述l形安装板的左侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的下端输出轴固定连接有环形照明灯，所述环形照明灯罩套在视觉摄像头的外侧。
10.优选的，所述机柜的底部四角处均固定连接有减震支脚。
11.优选的，所述机柜的上端前后两侧均开设有操作口且对应操作口的上端铰接有l形门板，所述机柜和l形门板之间对称转动连接有两根电动推杆。
12.优选的，所述机柜的底部四角处还均固定连接有位于减震支脚一侧的万向滚轮。
13.优选的，所述机柜的前侧固定设置有显示控制器。
14.优选的，所述机柜的顶部内壁固定安设有照明灯。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种物料分选设备，具备以下有益效果：
16.1、该物料分选设备，通过设有的自动退料供料机构，将ic元件通过直送振动盘上侧的进料斗送入直送振动盘内，直送振动盘进行振动下料，通过出料盘送入柔性振动盘内，能够实现自动上料操作，上料完成后启动柔性振动盘，柔性振动盘振动使得ic元件反转并聚集起来，便于进行统一分选操作，在分选到不能再分选后将多余的ic元件通过柔性振动盘侧壁开设的回料口进行退料操作，通过导料槽的设置使得多余料送入回料盒内进行统一回收收集，能够实现快速的自动供料退料操作，便于对ic元件料的操作管理。
17.2、该物料分选设备，通过设有的料盘自动上下料机，在需要进行料盘摆放整理时，将多个空料盘放置在位于左侧的四个l形限位板内进行放置，使用时先启动左侧的伸缩气缸，使得伸缩气缸通过托板带动空的料盘下移，使得料盘送入两个电动滑轨内，电动滑轨带动料盘移动至工作位置以便对ic元件的摆放，装满后的料盘再次移送至电动滑轨的右侧，位于右侧的伸缩气缸推动托板上移使得装满后的料盘卡入右侧的四个l形限位板内进行放置，能够实现快速的料盘自动上下料，提高了摆盘效率，且配合设有的三个存料盒能够将不能装编带和放入料盘内的ic元件进行分选放置，能够实现对多种不同的ic元件进行分选操作，且摆盘适用性广，能够更好的满足ic元件的回收生产需求。
18.3、该物料分选设备，通过设有的机器人执行搬运机构，通过旋转电机带动横杆转动，进而带动视觉摄像头和抓取吸盘移动至合适的位置进行分选操作，使用的时候视觉摄像头区分不同的ic元件物料，再通过两个抓取吸盘抓取对应的ic元件，两个抓取吸盘可以单独每一个进行独自抓取操作，实现对ic元件的快速分选，进而抓取放到需要放置的位置，旋转调节器带动转杆转动，进而能够快速调节两个抓取吸盘的相对位置，吸盘气缸推动抓取吸盘下移即可实现对ic元件的快速抓取操作，环形照明灯的设置保证了视觉摄像头识别的准确性，升降气缸推动环形照明灯下移，使得打光效果更好，保证了视觉摄像头的识别质量。
19.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现快速的自动供料退料操作，使得摆盘适用性广，能够进行快速的分选操作，有效降低了ic元件的回收周期，降低ic元件静电配置的风险。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种物料分选设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种物料分选设备的部分俯视结构示意图
22.图3为本实用新型提出的一种物料分选设备的自动退料供料机构结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的一种物料分选设备的料盘自动上下料机结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的一种物料分选设备的机器人执行搬运机构结构示意图；
25.图6为本实用新型提出的一种物料分选设备的图5部分结构示意图。
26.图中：1机柜、2自动退料供料机构、21直送振动盘、22进料斗、23出料盘、24柔性振动盘、25回料盒、26回料口、27导料槽、28侧挡板、3料盘自动上下料机、31支撑座、32电动滑轨、33 l形限位板、34料盘、35伸缩气缸、36托板、37存料盒、4机器人执行搬运机构、41固定座、42旋转电机、43横杆、44旋转调节器、45转杆、46升降座、47吸盘气缸、48抓取吸盘、49 l形安装板、410视觉摄像头、411升降气缸、412环形照明灯、5编带机、6减震支脚、7操作口、8 l形门板、9电动推杆、10万向滚轮、11显示控制器、12照明灯。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参照图1-6，一种物料分选设备，包括机柜1，机柜1的内侧上端固定设置有位于中间位置的自动退料供料机构2，机柜1内侧固定设置有位于自动退料供料机构2前侧的料盘自动上下料机3，机柜1内侧固定设置有位于自动退料供料机构2右侧的机器人执行搬运机构4，机柜1内还固定设置有位于自动退料供料机构2后侧的编带机5；
30.自动退料供料机构2包括直送振动盘21，直送振动盘21的上侧一体连接有进料斗22，直送振动盘21的下侧出料口处固定连接有出料盘23，直送振动盘21的右侧固定设置有柔性振动盘24，机柜1内侧固定设置有位于柔性振动盘24右侧的回料盒25，柔性振动盘24的右侧下端开设有回料口26，柔性振动盘24的右侧固定连接有位于回料口26右端下侧的导料槽27，导料槽27的右端位于回料盒25的上侧，导料槽27的上端前后两侧均固定连接有侧挡板28；
31.料盘自动上下料机3包括多个支撑座31，多个支撑座31之间固定连接有两个前后设置的电动滑轨32，两个电动滑轨32的上端左右两侧均对称固定连接有四个l形限位板33，四个l形限位板33之间插套有多个料盘34，机柜1的内侧固定设置有位于两个电动滑轨32之间且位于料盘34下侧的伸缩气缸35，伸缩气缸35的上端输出轴固定连接有托接在料盘34下侧的托板36，两个电动滑轨32之间还设置有三个相邻设置的存料盒37；
32.机器人执行搬运机构4包括固定连接在机柜1内侧的固定座41，固定座41的上端固定设置有旋转电机42，旋转电机42的上端输出轴固定连接有横杆43，横杆43远离旋转电机42的一端上侧固定连接有旋转调节器44，旋转调节器44的输出口固定连接有转杆45，转杆45的下端固定连接有升降座46，升降座46内固定连接有两个吸盘气缸47，吸盘气缸47的下
端输出轴固定连接有抓取吸盘48，旋转调节器44的下端固定连接有转动套接在转杆45外的l形安装板49，l形安装板49的右侧固定安设有视觉摄像头410，l形安装板49的左侧固定连接有升降气缸411，升降气缸411的下端输出轴固定连接有环形照明灯412，环形照明灯412罩套在视觉摄像头410的外侧。
33.机柜1的底部四角处均固定连接有减震支脚6。
34.机柜1的上端前后两侧均开设有操作口7且对应操作口7的上端铰接有l形门板8，机柜1和l形门板8之间对称转动连接有两根电动推杆9。
35.机柜1的底部四角处还均固定连接有位于减震支脚6一侧的万向滚轮10。
36.机柜1的前侧固定设置有显示控制器11。
37.机柜1的顶部内壁固定安设有照明灯12。
38.本实用新型中，使用时，通过设有的自动退料供料机构2，将ic元件通过直送振动盘21上侧的进料斗22送入直送振动盘21内，直送振动盘21进行振动下料，通过出料盘23送入柔性振动盘24内，能够实现自动上料操作，上料完成后启动柔性振动盘24，柔性振动盘24振动使得ic元件反转并聚集起来，便于进行统一分选操作，在分选到不能再分选后将多余的ic元件通过柔性振动盘24侧壁开设的回料口进行退料操作，通过导料槽27的设置使得多余料送入回料盒25内进行统一回收收集，能够实现快速的自动供料退料操作，便于对ic元件料的操作管理，通过设有的料盘自动上下料机3，在需要进行料盘摆放整理时，将多个空料盘放置在位于左侧的四个l形限位板33内进行放置，使用时先启动左侧的伸缩气缸35，使得伸缩气缸35通过托板36带动空的料盘34下移，使得料盘34送入两个电动滑轨32内，电动滑轨32带动料盘34移动至工作位置以便对ic元件的摆放，装满后的料盘34再次移送至电动滑轨32的右侧，位于右侧的伸缩气缸35推动托板36上移使得装满后的料盘34卡入右侧的四个l形限位板33内进行放置，能够实现快速的料盘自动上下料，提高了摆盘效率，且配合设有的三个存料盒37能够将不能装编带和放入料盘34内的ic元件进行分选放置，能够实现对多种不同的ic元件进行分选操作，且摆盘适用性广，能够更好的满足ic元件的回收生产需求，通过设有的机器人执行搬运机构4，通过旋转电机42带动横杆43转动，进而带动视觉摄像头410和抓取吸盘48移动至合适的位置进行分选操作，使用的时候视觉摄像头410区分不同的ic元件物料，再通过两个抓取吸盘48抓取对应的ic元件，两个抓取吸盘48可以单独每一个进行独自抓取操作，实现对ic元件的快速分选，进而抓取放到需要放置的位置，旋转调节器44带动转杆45转动，进而能够快速调节两个抓取吸盘48的相对位置，吸盘气缸47推动抓取吸盘48下移即可实现对ic元件的快速抓取操作，环形照明灯412的设置保证了视觉摄像头410识别的准确性，升降气缸411推动环形照明灯412下移，使得打光效果更好，保证了视觉摄像头410的识别质量。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。