一种具有多级分类的销钉分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机领域，特别涉及一种具有多级分类的销钉分拣机。


背景技术：

2.销钉分拣机是一种进行销钉分拣的支撑设备，在销钉进行制作生产的过程中，需要对其进行分拣操作，按照其型号分出不同的种类，随着科技的不断发展，人们对于销钉分拣机的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的销钉分拣机在使用时存在一定的弊端，首先，在进行分拣的过程中不能很方便的对其进行检测，分拣效果较差，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很方便的对销钉进行活动，不能很好的收纳分类，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种具有多级分类的销钉分拣机。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多级分类的销钉分拣机，能够方便更好的对销钉进行进料与分类操作，更加自动化，便于区分合格品与不合格品，还可以方便更好的对销钉进行检测，便于对销钉进行分类，可进行多级分类，更加精确，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有多级分类的销钉分拣机，包括放料座与检测座，所述放料座的上端安装有放料台，所述检测座的上端安装有检测台，所述放料台的上端安装有八工位合格品钉耙、放料工位滑轨座、接料座与角度校正ccd机构，所述接料座的前端安装有接料旋转夹头，所述接料旋转夹头的外侧安装有打开机构总成，所述放料工位滑轨座的上端活动安装有人工放置料盘，所述角度校正ccd机构位于放料台上端靠近接料座出料口的位置。
8.优选的，所述检测台的上端安装有输料座、直线度检测ccd机构、高精度秤、圆度检测机座、左圆度检测ccd机构、五位不合格品排料口与机械手输料座，所述机械手输料座的上端安装有四轴机械手，所述圆度检测机座上端安装有右圆度检测ccd机构，所述左圆度检测ccd机构与右圆度检测ccd机构分别安装在机械手输料座的两侧位置，所述直线度检测ccd机构位于右圆度检测ccd机构的右侧且安装在机械手输料座外侧，所述四轴机械手吸取活动到接料座上端的销钉到机械手输料座的上端，所述高精度秤位于机械手输料座出料口的位置，所述销钉经过角度校正ccd机构、左圆度检测ccd机构、右圆度检测ccd机构与直线度检测ccd机构的位置。
9.优选的，所述人工放置料盘的边侧安装顶升气缸，所述人工放置料盘内部放置有销钉，所述人工放置料盘在放料工位滑轨座上活动到接料座前端的位置与接料旋转夹头连接，所述顶升气缸将人工放置料盘内部的销钉推入接料旋转夹头的位置。
10.优选的，所述左圆度检测ccd机构、右圆度检测ccd机构、直线度检测ccd机构与检测台之间设置有定位支座，所述检测台的上端通过定位支座与左圆度检测ccd机构、右圆度检测ccd机构、直线度检测ccd机构的下端定位安装，所述放料座与放料台之间设置有定位座，所述放料座的上端通过定位座与放料台的下端定位连接，所述检测座与检测台之间设置有安装座，所述检测座的上端通过安装座与检测台的下端定位连接。
11.优选的，所述放料台与八工位合格品钉耙之间设置有轴承座，所述放料台的上端一角通过轴承座与八工位合格品钉耙的下端活动连接。
12.优选的，所述人工放置料盘、接料座与放料台之间设置有安装支座，所述放料台的上端外表面通过安装支座与人工放置料盘、接料座的下端定位连接。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有多级分类的销钉分拣机，具备以下有益效果：该一种具有多级分类的销钉分拣机，通过放料机构与多组检测机构能够方便更好的对销钉进行进料与分类操作，更加自动化，便于区分合格品与不合格品，还可以方便更好的对销钉进行检测，便于对销钉进行分类，可进行多级分类，更加精确，首先通过人工放置料盘的位置对销钉进行放置，放料工位滑轨座的位置自动进行吸取，在接料座的位置进行接料操作，旋转台夹着销钉移动到角度检测位置，ccd打光测量角度尺寸，并输出角度偏差给旋转台，旋转台旋转角度，进料后依次通过角度校正ccd机构、直线度检测ccd机构、左圆度检测ccd机构与右圆度检测ccd机构的位置，分别检测销钉的旋转角度、直线度、左圆度与右圆度，机械手放置销钉到夹具转台，模组带着转台移动到直线度检测ccd机构的位置，测量直线度和校正产品放置位置直线度，模组带着转台分别移动到左圆度检测ccd机构和右圆度检测ccd机构的测量位置，检测完毕后进入高精度秤的位置进行称重操作，称重时设置有四组钉耙，可以检测出不同外径的销钉，对销钉的类型进行分类，不合格品按照销钉的外径公差范围进行分级，分为4个级别，设置有4个不合格品的收纳盒，放置在五位不合格品排料口内部，另有一个盒子属于密度低于1.80 g/cm3的和高于2.00g/cm3的密度超差件，整体产品分拣流程更为简单方便，整个销钉分拣机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种具有多级分类的销钉分拣机的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种具有多级分类的销钉分拣机中俯视图的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种具有多级分类的销钉分拣机中整体另一侧的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种具有多级分类的销钉分拣机中流程图的结构示意图；
19.图中：1、放料座；2、检测座；3、打开机构总成；4、接料旋转夹头；5、右圆度检测ccd机构；6、直线度检测ccd机构；7、高精度秤；8、四轴机械手；9、角度校正ccd机构；10、八工位合格品钉耙；11、人工放置料盘；12、放料工位滑轨座；13、放料台；14、检测台；15、接料座；16、输料座；17、圆度检测机座；18、机械手输料座；19、五位不合格品排料口；20、左圆度检测ccd机构。
具体实施方式
20.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行；所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例一：
24.如图1-4所示，一种具有多级分类的销钉分拣机，包括放料座1与检测座2，放料座1的上端安装有放料台13，检测座2的上端安装有检测台14，放料台13的上端安装有八工位合格品钉耙10、放料工位滑轨座12、接料座15与角度校正ccd机构9，接料座15的前端安装有接料旋转夹头4，接料旋转夹头4的外侧安装有打开机构总成3，放料工位滑轨座12的上端活动安装有人工放置料盘11，角度校正ccd机构9位于放料台13上端靠近接料座15出料口的位置。
25.进一步的的，人工放置料盘11的边侧安装顶升气缸，人工放置料盘11内部放置有销钉，人工放置料盘11在放料工位滑轨座12上活动到接料座15前端的位置与接料旋转夹头4连接，顶升气缸将人工放置料盘11内部的销钉推入接料旋转夹头4的位置。
26.进一步的，放料台13与八工位合格品钉耙10之间设置有轴承座，放料台13的上端一角通过轴承座与八工位合格品钉耙10的下端活动连接。
27.进一步的，人工放置料盘11、接料座15与放料台13之间设置有安装支座，放料台13的上端外表面通过安装支座与人工放置料盘11、接料座15的下端定位连接。
28.实施例二：
29.在实施例一的基础上，如图1-4所示，一种具有多级分类的销钉分拣机，包括放料座1与检测座2，放料座1的上端安装有放料台13，检测座2的上端安装有检测台14，放料台13的上端安装有八工位合格品钉耙10、放料工位滑轨座12、接料座15与角度校正ccd机构9，接料座15的前端安装有接料旋转夹头4，接料旋转夹头4的外侧安装有打开机构总成3，放料工位滑轨座12的上端活动安装有人工放置料盘11，角度校正ccd机构9位于放料台13上端靠近接料座15出料口的位置。
30.进一步的，检测台14的上端安装有输料座16、直线度检测ccd机构6、高精度秤7、圆度检测机座17、左圆度检测ccd机构20、五位不合格品排料口19与机械手输料座18，机械手输料座18的上端安装有四轴机械手8，圆度检测机座17上端安装有右圆度检测ccd机构5，左圆度检测ccd机构20与右圆度检测ccd机构5分别安装在机械手输料座18的两侧位置，直线度检测ccd机构6位于右圆度检测ccd机构5的右侧且安装在机械手输料座18外侧，四轴机械手8吸取活动到接料座15上端的销钉到机械手输料座18的上端，高精度秤7位于机械手输料座18出料口的位置，销钉经过角度校正ccd机构9、左圆度检测ccd机构20、右圆度检测ccd机构5与直线度检测ccd机构6的位置。
31.进一步的，左圆度检测ccd机构20、右圆度检测ccd机构5、直线度检测ccd机构6与检测台14之间设置有定位支座，检测台14的上端通过定位支座与左圆度检测ccd机构20、右圆度检测ccd机构5、直线度检测ccd机构6的下端定位安装，放料座1与放料台13之间设置有定位座，放料座1的上端通过定位座与放料台13的下端定位连接，检测座2与检测台14之间设置有安装座，检测座2的上端通过安装座与检测台14的下端定位连接。
32.工作原理：本实用新型包括放料座1、检测座2、打开机构总成3、接料旋转夹头4、右圆度检测ccd机构5、直线度检测ccd机构6、高精度秤7、四轴机械手8、角度校正ccd机构9、八工位合格品钉耙10、人工放置料盘11、放料工位滑轨座12、放料台13、检测台14、接料座15、输料座16、圆度检测机座17、机械手输料座18、五位不合格品排料口19、左圆度检测ccd机构20，在进行使用的时候，首先通过人工放置料盘11的位置对销钉进行放置，放料工位滑轨座12的位置自动进行吸取，在接料座15的位置进行接料操作，人工放置料盘11的边侧安装顶升气缸，人工放置料盘11内部放置有销钉，人工放置料盘11在放料工位滑轨座12上活动到接料座15前端的位置与接料旋转夹头4连接，顶升气缸将人工放置料盘11内部的销钉推入接料旋转夹头4的位置，旋转台夹着销钉移动到角度检测位置，ccd打光测量角度尺寸，并输出角度偏差给旋转台，旋转台旋转角度，进料后依次通过角度校正ccd机构9、直线度检测ccd机构6、左圆度检测ccd机构20与右圆度检测ccd机构5的位置，分别检测销钉的旋转角度、直线度、左圆度与右圆度，机械手放置销钉到夹具转台，模组带着转台移动到直线度检测ccd机构6的位置，测量直线度和校正产品放置位置直线度，模组带着转台分别移动到左圆度检测ccd机构20和右圆度检测ccd机构5的测量位置，检测完毕后进入高精度秤7的位置进行称重操作，称重时设置有四组钉耙，可以检测出不同外径的销钉，对销钉的类型进行分类，分别进入八工位合格品钉耙10与五位不合格品排料口19中，不合格品按照销钉的外径公差范围进行分级，分为4个级别，设置有4个不合格品的收纳盒，放置在五位不合格品排料口19内部，另有一个盒子属于密度低于1.80 g/cm3的和高于2.00g/cm3的密度超差件，整体产品分拣流程更为简单方便。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序；而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点；本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。