一种指纹模组自动测试分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于指纹生物识别测试设备技术领域，具体涉及一种指纹模组自动测试分拣装置。


背景技术：

2.随着科学的发展和社会的不断进步，制造行业向智能信息生产方向发展，自动化生产线逐步由机器代替人工实现自动化，生产的智能自动化极大的提高了产品的生产效率。
3.传统的指纹模组测试是靠人工用模拟指纹手指来检测，这种检测方式费时费工，工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有人工进行指纹模组测试，费时费工，工作效率低下的问题。
5.为此，本实用新型提供了一种指纹模组自动测试分拣装置，包括机体，所述机体上设有用于放置指纹模组的底模，用于输送底模的输送机构，用于测试底模上指纹模组的测试机构，以及用于分拣测试后指纹模组的取放料机构；所述测试机构设置于指纹模组的输送路径上，所述测试机构包括对指纹模组测试定位的限位组件以及用于检测指纹模组的测试组件，所述取放料机构位于输送机构的端部，所述测试组件和取放料机构均与外部的处理器电连接。
6.进一步的，所述底模上呈阵列布置有若干个用于放置指纹模组的定位槽。
7.进一步的，所述输送机构包括上下层平行布置的进料流水线和下料流水线，所述进料流水线与下料流水线之间通过底模回流周转组件连接，所述进料流水线和下料流水线的运行方向相反，所述测试机构设置于进料流水线上方，所述取放料机构位于底模回流周转组件上方。
8.进一步的，所述底模回流周转组件为升降平台。
9.进一步的，所述限位组件包括用于感应底模进入测试位置的感应器，用于卡住底模的限位块，以及控制限位块卡住底模的控制器；所述感应器设置于测试组件上，所述限位块通过控制器设置于测试组件处的指纹模组输送路径上，所述感应器与控制器电连接。
10.进一步的，所述测试组件包括设置于输送机构正上方的测试支架，安装于测试支架上的测试模块，以及驱动测试模块垂直升降运动的气缸；所述测试模块和气缸均与外部的处理器电连接。
11.进一步的，所述测试模块包括升降板，设置于升降板上的测试板，以及设置于升降板下表面上并与底模相配合的上模；所述气缸的活动端与升降板上表面连接，所述上模上对应底模的指纹模组位置设有电连接端口，所述电连接端口与测试板电连接，所述测试板与外部的处理器电连接。
12.进一步的，所述上模设有下行缓冲器。
13.进一步的，所述取放料机构包括移动模组、真空吸附支架、真空发生器、真空吸嘴和负压表，所述移动模组布置于输送机构端部，且垂直于指纹模组的输送方向，所述真空吸附支架滑动连接于移动模组上，所述真空发生器、真空吸嘴和负压表均设置于真空吸附支架上，所述真空吸嘴与真空发生器相连通，所述真空吸嘴和负压表均设有多个，且均与底模上指纹模组一一对应。
14.进一步的，所述机体上设有保护罩，所述输送机构、测试机构和取放料机构均设置于该保护罩内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供的这种指纹模组自动测试分拣装置通过输送机构、测试机构和取放料机构完成指纹模组的自动输送、测试和分拣动作，而且可同时测试多个产品，每个产品测试过程相互独立，测试过程和测试结果可进行目视化管理，操作方便，有效解决了现有人工进行指纹模组测试，费时费工，工作效率低下的问题。
17.以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
18.图1是本实用新型指纹模组自动测试分拣装置的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型指纹模组自动测试分拣装置除保护罩的内部结构示意图；
20.图3是本实用新型指纹模组自动测试分拣装置中底模结构示意图；
21.图4是本实用新型指纹模组自动测试分拣装置中测试组件结构示意图；
22.图5是本实用新型指纹模组自动测试分拣装置中上模结构示意图；
23.图6是本实用新型指纹模组自动测试分拣装置中取放料机构示意图。
24.附图标记说明：1、机体；2、保护罩；3、输送机构；4、底模；5、下料流水线；6、进料流水线；7、限位块；8、感应器；9、测试组件；10、取放料机构；11、底模回流周转组件；12、定位槽；13、指纹模组；14、测试支架；15、升降板；16、测试板；17、气缸；18、上模；19、电连接端口；20、下行缓冲器；21、移动模组；22、真空吸附支架；23、真空发生器；24、负压表；25、真空吸嘴。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种指纹模组自动测试分拣装置，包括机体1，所述机体1上设有用于放置指纹模组13的底模4，用于输送底模4的输送机构3，用于测试底模4上指纹模组13的测试机构，以及用于分拣测试后指纹模组13的取放料机构10；所述测试机构设置于指纹模组13的输送路径上，所述测试机构包括对指纹模组13测试定位的限位组件以及用于检测指纹模组13的测试组件9，所述取放料机构10位于输送机构3的端部，所述测试组件9和取放料机构10均与外部的处理器电连接。在本实施例中，作业员将待测试的指纹模组13放置于底模4上，底模4上可一次性放置多个指纹模组13，再将放置有指纹模组13的底模4放入输送机构3上，输送机构3将底模4输送至测试机构处，在测试机构处先通过限位组件对底模4限位，然后测试组件9对底模4上的指纹模组13进行自动测试，测试完成后，测试组件9将测试结果反馈给处理器，同时输送机构3将完成测试的底模4输送至取放料机构10处，处理器根据测试机构的测试结果（即良品或不良品）控制取放料机构10将底模4上的指纹模组分拣放入对应的料盘中，而分拣完成的空底模4则通过输送机构3回流至初始位置循环使用，从而完成多个指纹模组13的一次性自动测试、自动放料动作。该指纹模组自动测试分拣装置通过输送机构3、测试机构和取放料机构10完成指纹模组的自动输送、测试和分拣动作，而且可同时测试多个产品，每个产品测试过程相互独立，测试过程和测试结果可进行目视化管理，操作方便，减少了人工作业，有效解决了现有人工进行指纹模组测试，费时费工，工作效率低下的问题。
29.其中，如图3所示，所述底模4上呈阵列布置有若干个用于放置指纹模组13的定位槽12，以便多个指纹模组13在底模4上的快速定位。
30.一种具体的实施方式，如图2所示，所述输送机构3包括上下层平行布置的进料流水线6和下料流水线5，进料流水线6用于输送放置有指纹模组13的底模4，下料流水线5用于输送分拣完成的空底模4，所述进料流水线6与下料流水线5之间通过底模回流周转组件11连接，所述进料流水线6和下料流水线5的运行方向相反，所述测试机构设置于进料流水线6上方，所述取放料机构10位于底模回流周转组件11上方；作业员将待测试的指纹模组13放置于底模4上，再将底模4放入进料流水线6上，进料流水线6将底模4带入测试机构进行测试，测试完成后底模4输送至底模回流周转组件11处，取放料机构10将底模4上指纹模组13按测试结果放入对应的料盘内，分拣完成后的空底模4通过底模回流周转组件11转送至下层的下料流水线5上，通过下料流水线5将空底模4回流输送至初始位置，使空底模4可循环使用。具体的，所述底模回流周转组件11为升降平台，其升降平台的上极限位置与进料流水线6齐平，下极限位置与下料流水线5齐平，升降平台的具体结构和升降工作原理为现有技术，此处不再赘述。
31.细化测试机构的实施方式，如图2所示，测试机构包括限位组件和测试组件9，其中，所述限位组件包括用于感应底模4进入测试位置的感应器8，用于卡住底模4的限位块7，以及控制限位块7卡住底模的控制器（图中未标注）；所述感应器8设置于测试组件9上，所述限位块7通过控制器设置于测试组件9处的指纹模组13输送路径上，所述感应器8与控制器电连接。放置有指纹模组13的底模4在进料流水线6上移动，感应器8感应到底模4进入测试
位置后，将信号传递给控制器，控制器控制限位块7动作将底模4卡住，从而将底模4限位固定，便于测试组件9对其进行测试。
32.如图4所示，所述测试组件9包括设置于输送机构3正上方的测试支架14，安装于测试支架14上的测试模块，以及驱动测试模块垂直升降运动的气缸17；所述测试模块和气缸17均与外部的处理器电连接，在底模4通过限位组件限位固定后，气缸17驱动测试模块向下运动，使得测试模块与底模4相配合，而与底模4上的指纹模组电连接，测试软件自动运行，实现对底模4上的指纹模组13的自动测试，测试完成后将反馈ok/ng信号给处理器，同时气缸17带动测试模块向上运动恢复至初始位置。具体的，所述测试模块包括升降板15，设置于升降板15上的测试板16，以及设置于升降板15下表面上并可与底模4相配合的上模18；所述气缸17的活动端与升降板15上表面连接，所述上模18上对应底模4的指纹模组13位置设有电连接端口19，如图5所示，所述电连接端口19与测试板16电连接，所述测试板16与外部的处理器电连接，气缸17驱动升降板15向下运动，至上模18的电连接端口19与底模4上相应的指纹组件13电连接，从而可开始对指纹模组13进行自动测试。优化的，所述上模18设有下行缓冲器20，以减小上模18下压过程中对底模4的冲击力，避免对底模4上指纹模组13的损伤。
33.如图6所示，所述取放料机构10包括移动模组21、真空吸附支架22、真空发生器23、真空吸嘴25和负压表24，所述移动模组21布置于输送机构3端部，且垂直于指纹模组13的输送方向，所述真空吸附支架22滑动连接于移动模组21上，所述真空发生器23、真空吸嘴25和负压表24均设置于真空吸附支架22上，所述真空吸嘴25与真空发生器23相连通，所述真空吸嘴25和负压表24均设有多个，且均与底模4上指纹模组13一一对应。当底模4上的指纹模组13测试完成后，底模4被输送至分拣工位（即底模回流周转组件处），处理器控制移动模组21带动真空吸附支架22移动至分拣工位，使真空吸嘴25位于底模4的指纹模组13上，真空发生器23产生负压，真空吸嘴25吸附底模4上相应的指纹模组13，同时处理器根据测试结果控制移动模组21将吸附有指纹模组13的真空吸附支架22移动至相应的料盘处，从而实现将测试后的指纹模组13按测试结果进行分拣。
34.另外，由于指纹模组13为精密检测元件，为避免测试过程中对指纹模组13的污染，可在所述机体1上设置保护罩2，所述输送机构3、测试机构和取放料机构10均设置于该保护罩2内，该保护罩2上可设透明玻璃窗，便于对测试过程观测。
35.以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。