一种环形交叉带分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种环形交叉带分拣机。


背景技术：

2.自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识别的方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。
3.存在以下问题：现有的分拣装置大多为直线型，工作效率较低，灵活性较差，现有的环形分拣机的包裹在移动过程中稳定性较差，容易产生偏移，影响分类效果，而且现有的环形分拣机不具有减震缓冲效果，运转过程中容易产生噪音和晃动，影响工作环境和运输稳定，并且现有的环形分拣机效率较低，操作较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环形交叉带分拣机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种环形交叉带分拣机，包括环形运输轨道，所述环形运输轨道的顶部设置有纠偏装置，所述环形运输轨道的表面连接有分拣格口，所述分拣格口的一侧设置有传动装置，所述环形运输轨道的内部连接有分拣小车，所述分拣小车的一侧连接有滚轮，所述分拣小车的底部一侧连接有导向轮，所述分拣小车的底部连接有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑轨，所述环形运输轨道的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的表面连接有缓冲槽，所述缓冲槽的表面连接有稳定座，所述支撑杆的底部连接有减震弹簧，所述环形运输轨道的一侧连接有上料输送装置，所述上料输送装置的内部连接有电子称重台，所述上料输送装置的表面连接有检测箱，所述检测箱的顶部连接有控制装置，所述检测箱的内部一侧连接有第一扫码器，所述检测箱的内部另一侧连接有第二扫码器，所述检测箱的内部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部连接有机械手装置。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述纠偏装置与环形运输轨道活动连接，所述纠偏装置有两组，所述纠偏装置设置有纠偏光电传感器，所述分拣格口与环形运输轨道焊接，所述传动装置与环形运输轨道活动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述分拣小车与环形运输轨道活动连接，所述滚轮与分拣小车旋转连接，所述导向轮与分拣小车旋转连接，所述滑槽与分拣小车焊接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑轨与滑槽滑动连接，所述滑轨与环形运输轨道套接，所述滑轨处于分拣小车的中心线位置，所述支撑杆与环形运输轨道固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述缓冲槽与支撑杆活动连接，所述稳定座与缓冲槽套接，所述减震弹簧与支撑杆焊接，所述减震弹簧与稳定座焊接，所述上料输送装置与环形运输轨道活动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述上料输送装置有四组，所述电子称重台与上料输送装置套接，所述检测箱与上料输送装置固定连接，所述控制装置与检测箱焊接，所述控制装置处于检测箱的中心线位置。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一扫码器与检测箱套接，所述第二扫码器与检测箱套接，所述第一扫码器与第二扫码器大小相同，且通过控制装置呈对称状，所述电动伸缩杆与检测箱活动连接，所述机械手装置与电动伸缩杆活动连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：通过纠偏装置可对运输过程中的包裹进行纠偏，防止包裹偏移，提升分拣的精确性，通过滑槽与滑轨，可提高分拣小车与环形运输轨道的牢固稳定性，使运输包裹更加平稳，分拣效率更快，通过缓冲槽与减震弹簧，可对支撑杆起到缓冲减震作用，避免运转过程中产生噪音和晃动，影响工作环境和运输稳定，通过第一扫码器扫描包裹上的条码信息，当没有扫描到时，控制装置控制电动伸缩杆与机械手装置夹住包裹进行转动，使条码信息朝上，在经过第二扫码器扫描后，在进行分检，避免无法识别导致包裹无法分拣，更加精准，操作更便捷。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种环形交叉带分拣机的俯视结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种环形交叉带分拣机的主视结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种环形交叉带分拣机的分拣小车侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种环形交叉带分拣机的监测箱主视结构剖视示意图。
23.图例说明：
24.1、环形运输轨道；2、纠偏装置；3、分拣格口；4、分拣小车；5、上料输送装置；6、电子称重台；7、传动装置；8、检测箱；9、支撑杆；10、缓冲槽；11、减震弹簧；12、稳定座；13、滚轮；14、滑槽；15、滑轨；16、导向轮；17、第一扫码器；18、电动伸缩杆；19、控制装置；20、第二扫码器；21、机械手装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种环形交叉带分拣机，包括环形运输轨道1，环形运输轨道1的顶部设置有纠偏装置2，环形运输轨道1的表面连接有分拣格口3，分拣格口3的一侧设置有传动装置7，环形运输轨道1的内部连接有分拣小车4，分拣小车4的一侧连接有滚轮13，分拣小车4的底部一侧连接有导向轮16，分拣小车4的底部连接有滑槽14，滑槽14的内部连接有滑轨15，环形运输轨道1的底部连接有支撑杆9，支撑杆9的表面连接有缓冲槽10，缓冲槽10的表面连接有稳定座12，支撑杆9的底部连接有减震弹簧11，环形运输轨道1的一侧连接有上料输送装置5，上料输送装置5的内部连接有电子称重台6，上料输送装置5的表面连接有检测箱8，检测箱8的顶部连接有控制装置19，检测箱8的内部一侧连接有第一扫码器17，检测箱8的内部另一侧连接有第二扫码器20，检测箱8的内部连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的底部连接有机械手装置21。
28.纠偏装置2与环形运输轨道1活动连接，纠偏装置2有两组，纠偏装置2设置有纠偏光电传感器，分拣格口3与环形运输轨道1焊接，传动装置7与环形运输轨道1活动连接，通过纠偏装置2可对运输过程中的包裹进行纠偏，防止包裹偏移，提升分拣的精确性，通过传动装置7保证环形运输轨道1的正常使用，分拣小车4与环形运输轨道1活动连接，滚轮13与分拣小车4旋转连接，导向轮16与分拣小车4旋转连接，滑槽14与分拣小车4焊接，通过滚轮13、导向轮16可提高分拣小车4的稳定运输，保证环形运输轨道1的快捷性，滑轨15与滑槽14滑动连接，滑轨15与环形运输轨道1套接，滑轨15处于分拣小车4的中心线位置，支撑杆9与环形运输轨道1固定连接，通过滑槽14与滑轨15的连接，可提高分拣小车4与环形运输轨道1的牢固稳定性，使运输包裹更加平稳，分拣效率更快，缓冲槽10与支撑杆9活动连接，稳定座12与缓冲槽10套接，减震弹簧11与支撑杆9焊接，减震弹簧11与稳定座12焊接，上料输送装置5与环形运输轨道1活动连接，通过缓冲槽10与减震弹簧11，可对支撑杆9起到缓冲减震作用，避免运转过程中产生噪音和晃动，影响工作环境和运输稳定，通过稳定座12保证支撑杆9的牢固性，上料输送装置5有四组，电子称重台6与上料输送装置5套接，检测箱8与上料输送装置5固定连接，控制装置19与检测箱8焊接，控制装置19处于检测箱8的中心线位置，通过电子称重台6与上料输送装置5的连接，可提高输送效率，结构更加简单，通过检测箱8可对包裹分拣前进行检测，保证分检效果，提高分拣效率，第一扫码器17与检测箱8套接，第二扫码器20与检测箱8套接，第一扫码器17与第二扫码器20大小相同，且通过控制装置19呈对称状，电动伸缩杆18与检测箱8活动连接，机械手装置21与电动伸缩杆18活动连接，通过第一扫码器17扫描包裹上的条码信息，当没有扫描到时，控制装置19控制电动伸缩杆18与机械
手装置21夹住包裹进行转动，使条码信息朝上，在经过第二扫码器20扫描后，在进行分检，避免无法识别导致包裹无法分拣，更加精准，操作更便捷。
29.工作原理及流程：使用时，将包裹放置在上料输送装置5上，通过电子称重台6进行称重，在移动到检测箱8内，通过第一扫码器17扫描包裹上的条码信息，当没有扫描到条码信息时，控制装置19控制电动伸缩杆18与机械手装置21夹住包裹进行转动，使条码信息朝上，在经过第二扫码器20扫描条码信息后，通过上料输送装置5进入环形运输轨道1上的分拣小车4上，传动装置7使环形运输轨道1运转，滚轮13与导向轮16、滑槽14与滑轨15，可提高分拣小车4与环形运输轨道1的牢固稳定性，使运输包裹更加平稳，纠偏装置2可对运输过程中的包裹进行纠偏，防止包裹偏移，提升分拣的精确性，最终输送到对应的分拣格口3，完成分拣，分拣过程中，缓冲槽10与减震弹簧11，可对支撑杆9起到缓冲减震作用，避免运转过程中产生噪音和晃动，影响工作环境和运输稳定，整体结构简单，分拣效率高，更加自动化。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。