1.本实用新型是一种水准泡缺陷自动检测筛选装置,属于水准泡筛选装置领域。
背景技术:2.在众多工业制造生产活动中,人们常常需要对物体表面进行水平度和垂直度的检测,因此通常会借助一些带有水准泡的计量器具(例如:水平尺等)来完成此类精密测量,目前使用最为广泛的计量器具是水平尺,水平尺主要由水准泡和尺身两部分组成,其中水准泡是其检测功能的核心,它内部有刻线和气泡,在测量过程中,水平尺水准泡中的气泡与刻线发生相对偏移,通过测量气泡相对于刻线的偏移量来判断被测物体表面是否水平或垂直,在生产水准泡时,需要对缺陷水准泡进行筛选。
3.现有的筛选方式一般是通过人工进行检测,但人工检测方式耗时较长,人工长时间检测容易疲劳,导致检测结果不准确,为此,我们提出一种水准泡缺陷自动检测筛选装置。
技术实现要素:4.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种水准泡缺陷自动检测筛选装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型针对上述现有通过人工检测缺陷水准泡的方法耗时且容易出错的情况提出一种解决方案。
5.为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种水准泡缺陷自动检测筛选装置,包括输送架,所述输送架上安装有输送带,所以输送带的对称两端分别设有进料板和分隔板,所述分隔板的尾部对称两端均设有出料板,所述输送带的中部侧面一端设有支架,所述支架顶端设有截面为l形的支撑杆,所述支撑杆上安装有视觉相机,所述输送架的侧面一端安装有气缸,两个所述出料板的底部一端分别设有合格水泡箱和缺陷水泡箱。
6.进一步地,所述支架的一侧端面竖直分布有多个横杆,多个所述横杆上均设有圆管固定环。
7.进一步地,所述圆管固定环上安装有防干扰圆管,且防干扰圆管顶端与视觉相机相连通,所述防干扰圆管的底端外侧安装有环形光源,所述环形光源的一端固定在横杆上。
8.进一步地,所述进料板的对称两侧均设有导向板,所述导向板倾斜固定在输送架的两侧,且导向板的出口一端位于分隔板的一侧。
9.进一步地,所述输送架与气缸对称的一端安装有限位挡板,所述限位挡板上安装有减震板。
10.进一步地,所述合格水泡箱和缺陷水泡箱靠近出料板的一端设有收集板,所述收集板下方设有固定板,所述固定板上安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定有矩形推块。
11.进一步地,所述合格水泡箱靠近电动伸缩杆的一端设有矩形开口,所述矩形推块
在矩形开口内滑动连接。
12.进一步地,所述合格水泡箱内连接有多个u形隔板,所述u形隔板的一端与矩形开口相连通。
13.进一步地,所述合格水泡箱和缺陷水泡箱的顶部均设有盖板,所述盖板靠近收集板的一端设有输入孔。
14.进一步地,所述气缸的输出端固定有碰撞块,所述碰撞块设由橡胶构成。
15.本实用新型的有益效果:通过视觉相机捕捉水准泡气泡状态,经由上位机配套的视觉检测软件,判断水准泡气泡是否合格,当视觉软件判断出水准泡气泡不合格,则上位机输出控制信号,控制气缸伸出,将不合格水准泡顶出现有输送路径,从而不需要人工进行检测,避免人工长时间检测容易检测失误的情况出现,从而提高检测效率的同时提高检测结果的精确度。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
17.图1为本实用新型一种水准泡缺陷自动检测筛选装置的示意图;
18.图2为本实用新型一种水准泡缺陷自动检测筛选装置的俯视图;
19.图3为本实用新型一种水准泡缺陷自动检测筛选装置中合格水泡箱的示意图;
20.图4为本实用新型一种水准泡缺陷自动检测筛选装置中合格水泡箱的侧视图。
21.图中:1-输送架;2-输送带;3-进料板;4-分隔板;5-出料板;6-支架;7-支撑杆;8-视觉相机;9-气缸;10-合格水泡箱;11-缺陷水泡箱;12-横杆;13-圆管固定环;14-防干扰圆管;15-环形光源;16-导向板;17-限位挡板;18-减震板;19-收集板;20-固定板;21-电动伸缩杆;22-矩形推块;23-矩形开口;24-u形隔板;25-盖板;26-输入孔;27-碰撞块。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种水准泡缺陷自动检测筛选装置,包括输送架1,输送架1上安装有输送带2,所以输送带2的对称两端分别设有进料板3和分隔板4,通过分隔板4,便于将合格品和缺陷品筛分后输送到对应的出料板5,分隔板4的尾部对称两端均设有出料板5,输送带2的中部侧面一端设有支架6,支架6顶端设有截面为l形的支撑杆7,支撑杆7上安装有视觉相机8,输送架1的一侧端面安装有气缸9,气缸9的输出端固定有碰撞块27,碰撞块27设由橡胶构成,通过碰撞块27,便于推挤缺陷橡胶块,两个出料板5的底部一端分别设有合格水泡箱10和缺陷水泡箱11,通过视觉相机8,便于检测水准泡的状态,通过气缸9,便于将缺陷水准泡进行推出筛分。
24.输送架1与气缸9对称的一端安装有限位挡板17,限位挡板17上安装有减震板18,通过限位挡板17和减震板18,便于气缸9推出缺陷水准泡时,可防止水准泡被推出输送带2及被撞损坏。
25.支架6的侧面一端竖直分布有多个横杆12,多个横杆12上均设有圆管固定环13,通
过圆管固定环13,便于固定防干扰圆管14的位置,圆管固定环13上安装有防干扰圆管14,且防干扰圆管14顶端与视觉相机8相连通,防干扰圆管14的底端外侧安装有环形光源15,环形光源15的一端固定在横杆12上,通过环形光源15,便于与视觉相机8共同作用,筛分出缺陷水准泡,进料板3的对称两侧均设有导向板16,导向板16倾斜固定在输送架1的两侧,且导向板16的出口一端位于分隔板4的一侧,通过导向板16,便于将进料板3处的水准泡导向到分隔板4的一侧。
26.合格水泡箱10和缺陷水泡箱11靠近出料板5的一端设有收集板19,收集板19下方设有固定板20,固定板20上安装有电动伸缩杆21,电动伸缩杆21的输出端固定有矩形推块22,通过电动伸缩杆21,便于推动矩形推块22移动,从而将合格水准块推入到合格水泡箱10内,合格水泡箱10靠近电动伸缩杆21的一端设有矩形开口23,矩形推块22在矩形开口23内滑动连接,通过矩形开口23,便于矩形推块22在矩形开口23内移动,合格水泡箱10内连接有多个u形隔板24,u形隔板24的一端与矩形开口23相连通,通过u形隔板24,便于对合格水准泡进行排列,合格水泡箱10和缺陷水泡箱11的顶部均设有盖板25,盖板25靠近收集板19的一端设有输入孔26,通过盖板25,便于对合格水准泡进行防护。
27.具体实施方式:对水准泡进行筛选时,先将待筛选水准泡从进料板3处滑动到输送带2上,然后输送带2带动水准泡进行运输,待筛选水准泡经过导向板16时,两块导向板16将待筛选水准泡导向到输送带2的指定区域内,随后待筛选水准泡通过环形光源15的下方,视觉相机8通过防干扰圆管14监测水准泡状态,视觉相机8捕捉水准泡气泡状态,经由上位机配套的视觉检测软件,判断水准泡气泡是否合格,当视觉软件判断出水准泡气泡不合格,则上位机输出控制信号,控制气缸9伸出,通过碰撞块27将不合格水准泡顶出现有输送路径,合格水准泡和不合格水准泡在输送带2上以不同路径被输送,经由出料板5和收集板19,分别滑入合格水泡箱10和缺陷水泡箱11,最终在合格水泡箱10内,电动伸缩杆21带动矩形推块22移动,使得合格水准泡有序推入到u形隔板24内,从而对水准泡进行筛分,将合格水准泡有序收纳在合格水泡箱10内,提高了水准泡筛选的效率。
28.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。