一种滚落式多挡烟支分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟产品质量检测技术领域，具体涉一种滚落式多挡烟支分选装置。


背景技术：

2.在卷烟生产过程中，烟丝经过卷接机吸丝成型系统后，卷烟的烟丝束的水分密度重量分布发生变化，进而影响卷烟烟气有害物质的释放量，同时也会影响卷烟消费过程中的感官质量，进而影响消费者对卷烟产品的认可度。目前，国内卷烟生产企业已开始关注烟支水分密度重量分布，在烟支水分密度重量分布特性综合筛分仪中，对检测烟支来说，完成水分密度重量检测后，如何将相似度最高的样品放入指定容器中，分选出不同标准的烟支样品如何落入对应的区域，具有极其重要的意义。
3.现有的烟支分选装置，烟支从称重机构完成称重，直接落到分选装置的接料盒中，由于重力的作用，烟支在掉落过程中会出现烟丝掉落的问题，除此之外，烟支在掉落过程中经常出现不能顺利落入对应的接料盒中，需要人工辅助。分选出的烟支凌乱，需要人工整理，效率低，且在掉落或者人工整理过程中对烟支还会产生损伤，这就导致原本上一步检测过程中确定的水分密度重量相似度高的烟支，真正落到接料盒中后，烟支的上述指标并不一致，影响下一步试验使用。


技术实现要素：

4.在烟支水分密度重量分布特性综合筛分仪中，需要快速自动从若干烟支样品中找出三因素分布特性最接近的样品，并将相似度最高的样品放入指定容器中。该仪器共有6个筛分容器用于盛放不同特性的样品，如何设计该分选装置成为仪器的重要课题。
5.本实用新型根据整体布局，考虑到用户操作的便利性和高可维护性，采用了分选机构单列位一个单元的设计。同时整个分选机构布置在一个向前的抽屉中，可以方便的拉出暴露机构，方便操作维护。
6.同时采用大收纳箱内部加分隔板的方式分出6个格子，整个收纳箱处于分选单元下方用于接料。
7.本实用新型目的在于提供一种工作性能稳定，保养维护简单的滚落式多挡烟支分选装置及烟支分选方法,以解决快速自动将相似度最高的烟支样品放入指定容器的技术问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚落式多挡烟支分选装置的具体技术方案如下：
9.一种滚落式多挡烟支分选装置，所述分选装置包括烟支拾取器1、筛分面板2、分隔面板3和收纳箱4；
10.所述收纳箱4包括n个的接料盒41，
11.所述分隔面板3水平设置在所述收纳箱4上方，所述分隔面板3上具有烟支掉落口
31，所述烟支掉落口31位于所述接料盒41的正上方，且数量与所述接料盒41相等，且位置和所述接料盒41对应；
12.所述筛分面板2垂直于所述分隔面板3上竖直设置，所述筛分面板2一侧具有p个筛分通道挡板21，每个所述筛分通道挡板21可独立开启或关闭，开启所述筛分通道挡板21形成筛分通道口22以及通向所述烟支掉落口31的筛分通道24，每个所述筛分通道24通向独立的所述烟支掉落口31；
13.所述烟支拾取器1设置在所述筛分面板2的所述筛分通道挡板21一侧，且位于所述筛分通道挡板21上方，所述烟支拾取器1连接有负压设备，以从上一工序吸取烟支，切断负压设备，所述烟支拾取器1吸取的烟支掉落；
14.烟支可经过所述烟支掉落口31直接落入对应的接料盒41中，也可以先通过所述筛分通道口22，再经所述筛分通道24通过所述烟支掉落口31落入对应的接料盒41中；
15.其中p小于等于n。
16.所述烟支掉落口31与所述接料盒41一一对应，当烟支直接经过所述烟支掉落口31落入接料盒41中时，每一个所述烟支掉落口31对应独立的所述接料盒41；每个所述筛分通道24通向独立的所述烟支掉落口31，当烟支先通过所述筛分通道口22，再经所述筛分通道24通过所述烟支掉落口31落入接料盒41中时，每一个筛分通道24对应着独立的所述烟支掉落口31，对应着独立的接料盒41。
17.优选地，所述烟支拾取器1位于某些所述烟支掉落口31的正上方，当所述筛分通道挡板21处于关闭时，所述烟支拾取器1吸取的烟支经所述烟支掉落口31落入接料盒41中；当所述筛分通道挡板21处于开启时，所述烟支拾取器1吸取的烟支经所述筛分通道挡板21开启形成的所述筛分通道口22落入接料盒41中。
18.优选地，所述烟支拾取器1由左拾取器11和右拾取器12组成，所述左拾取器11和所述右拾取器12均是一端为半管状结构111，另一端为柱状抽气管112，所述半管内侧开设有负压吸附孔121，所述柱状抽气管112与负压设备连接，经负压吸附孔121抽负压将烟支吸附在所述半管状结构111中；所述左拾取器11的半管状结构111与所述右拾取器12的半管状结构111拼接形成用于容纳烟支且两端贯穿的管状通道，该管状通道对烟支起纤维导向作用。
19.优选地，所述左拾取器11和所述右拾取器12可各自旋转，当所述半管状结构111处于竖直状态时，可从上一工序吸取烟支，所述左拾取器11的半管状结构111与所述右拾取器12的半管状结构111拼接形成用于容纳烟支且两端贯穿的管状通道，该管状通道对烟支起纤维导向作用。旋转所述左拾取器11和所述右拾取器12，当所述半管状结构111处于水平状态时，切断负压设备，所述烟所述半管状结构111中吸取的烟支掉落。
20.优选地，所述分选装置还包括旋转气缸5，所述旋转气缸5可控制左拾取器11和右拾取器12旋转，使左拾取器11和右拾取器12的半管在水平和竖直状态自由切换，通过使左拾取器11和右拾取器12的半管从竖直转为水平设置，以使烟支水平放置，从而降低烟支落下的损耗。
21.优选地，所述接料盒41与所述烟支拾取器1对应，也呈左右对称设置；所述烟支掉落口31与所述烟支拾取器1对应，也呈左右对称设置；筛分通道口22与所述烟支拾取器1对应，也呈左右对称设置；所述接料盒41、烟支掉落口31和所述筛分通道口22均匀分布。
22.优选地，所述筛分面板2背向所述筛分通道挡板21一侧还具有导料板23，其与开启
的所述筛分通道挡板21形成通向所述接料盒41的滑道，使烟支经所述筛分通道口22沿滑道滑落至述接料盒41中，进一步降低烟支落下的损耗。所述导料板23呈大角度倾斜，其底部的导料板23延伸到相对应的筛分通道口22处，烟支下落时，顺着导料板23，滑落到相对应的接料盒41内。
23.优选地，n=6,所述接料盒41呈左三右三独立设置；所述烟支掉落口31呈左三右三独立设置；p=4，所述筛分通道挡板21呈左二右二独立设置。
24.优选地，所述收纳箱4呈抽屉状，可在所述分隔面板3下方自由推进去拉出来，方便取料和维护。
25.利用本实用新型所述的滚落式多挡烟支分选装置的分选烟支方法，其包括以下步骤：
26.a、所述烟支拾取器1连接有负压设备，以从上一工序吸取烟支；
27.b、切断负压设备，当所述筛分通道挡板21处于关闭时，所述烟支拾取器1吸取的烟支经过所述烟支掉落口31直接落入对应的接料盒41中，
28.c、当所述筛分通道挡板21处于开启时，所述烟支拾取器1吸取的烟支先通过所述筛分通道口22，再经所述筛分通道24通过所述烟支掉落口31落入对应的接料盒41中；
29.以上步骤不区分先后顺序。
30.所述接料盒41的数量可依据分选要求而定；
31.分选时，切断负压，同时对应的筛分通道24打开，通过控制左（右）拾取器，控制烟支位置，使烟支通过筛分通道24，由于重力的作用，从相对应的筛分通道口22进去，最后落入相对应的接料盒41中。
32.优选地，所述烟支拾取器1两端贯穿的管状通道具有限位导向作用，烟支竖直落入拾取器1中，可自动限位，实现工件的自动化装夹。
33.本实用新型滚落式多挡烟支分选装置具有以下特点：
34.（1）半管状的旋转拾取器，内壁开有负压吸附孔；
35.（2）两拾取器闭合形成管状通道，对烟支起限位导向作用；
36.（3）拾取器通过旋转气缸驱动可以在水平和竖直状态自由切换；
37.（4）烟支在拾取器和料盒分格之间的传送采用重力掉落或滚落方式；
38.（5）收纳箱用分格板将其内部分格成左三右三的6个独立分格区域；
39.（6）两通道位于隔离板上并垂直对准两拾取器和收纳格3和6；
40.（7）四个通道位于分选面板上，后部连接有滚落溜板，每个溜板通道出口对应收纳箱的分格；
41.（8）分选面板上的四个通道设置有通道门，通道门可以单独开启和关闭；
42.（9）拾取器接通负压可以将烟支吸附在其内壁上，切断负压烟支在重力作用下自然下落。
43.本实用新型相对于现有技术具有以下优点：
44.1、本实用新型的滚落式多挡烟支分选装置，包括烟支拾取器1、筛分面板2、分隔面板3和收纳箱4，所述收纳箱4包括n个的接料盒41，每个接料盒41对应着独立的互不影响的筛分通道。所述烟支拾取器1连接有负压设备，以从上一工序吸取烟支，切断负压设备，所述烟支拾取器1吸取的烟支经独立的筛分通道口落入对应接料盒41中。本实用新型分选装置
的筛分面板2上具有多个筛分通道挡板21，开启单独的一个筛分通道挡板21，形成连接至接料盒41的筛分通道，关闭该筛分通道挡板21，该筛分通道关闭，实现多个筛分通道互不影响，从而将相似度高的样品分组放入指定接料盒41中，不会出现落入错的接料盒41的问题，也不需要人工辅助，大大提高了工作效率。
45.2、本实用新型的滚落式多挡烟支分选装置，所述烟支拾取器1由左拾取器11和右拾取器12组成，且所述左拾取器11和所述右拾取器12可各自旋转，当所述半管状结构111处于竖直状态时，可从上一工序吸取烟支，所述左拾取器11的半管状结构111与所述右拾取器12的半管状结构111拼接形成用于容纳烟支且两端贯穿的管状通道，该管状通道对烟支起纤维导向作用。旋转所述左拾取器11和所述右拾取器12，当所述半管状结构111处于水平状态时，切断负压设备，所述烟所述半管状结构111中吸取的烟支掉落,定向完成接料盒落料的过程。进一步的，通过使左拾取器11和右拾取器12的半管从竖直转为水平设置，以使烟支水平放置，从而降低烟支落下的损耗。
46.3、在本实用新型优选地实施方案中，所述筛分面板2背向所述筛分通道挡板21一侧还具有所述导料板23，其与开启的所述筛分通道挡板21形成通向所述接料盒41的滑道，使烟支经所述筛分通道口22沿滑到滑落至述接料盒41中，导料板23可使烟支缓慢滑落，减少由于重力加速度的作用造成对烟支的损伤，实现将相似度最高的样品放入指定容器中，不影响后续的实验效果。进一步降低烟支落下的损耗，多方面保证烟支的无损分选。
47.4、在本实用新型优选地实施方案中，所述收纳箱4呈抽屉状，可在所述分隔面板3下方自由推进去拉出来，可以方便在烟支分选后，取出分选后的烟支，也方便整个装置的操作与维护，保养维护简单。
附图说明
48.图1为本实用新型一种滚落式多挡烟支分选装置的结构示意图
49.图2为本实用新型左（右）拾取器负压吸附孔的位置示意图：
50.图3为本实用新型左拾取器旋转使烟支处于水平位置的状态图；
51.图4为本实用新型实施例1号通道打开时烟支滚落路径图；
52.图5为本实用新型实施例1号通道打开时分选装置的结构示意图；
53.附图标记说明：1-烟支拾取器、11-左拾取器、12-右拾取器、121-负压吸附孔、111-半管状结构、112-柱状抽气管、121-负压吸附孔、2-筛分面板、21-筛分通道挡板、22-筛分通道口、23-导料板、24-筛分通道、3-分隔面板、31-烟支掉落口、4-收纳箱、41-接料盒、5-旋转气缸。
具体实施方式
54.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种做进一步详细的描述。
55.如图1所示，一种滚落式多挡烟支分选装置，所述分选装置包括烟支拾取器1、筛分面板2、分隔面板3和收纳箱4；
56.所述烟支拾取器1设置在所述筛分面板2的前端，所述烟支拾取器1由可各自旋转的左拾取器11和右拾取器12组成，所述左（右）拾取器一端为半管状结构，另一端为管状通
道，所述半管内侧开设有负压吸附孔121，所述左拾取器11的半管与所述右拾取器12的半管拼接形成烟支拾取器1两端贯穿的管状通道；
57.装填烟支时，烟支拾取器1的管状通道处于竖直状态，烟支竖直落入在烟支拾取器1的管状通道内，所述吸附孔121通过管路与负压气源连接，将烟支吸附在左（右）拾取器的半管111内侧壁上；
58.所述筛分面板2垂直于所述分隔面板3上设置，所述筛分面板2上左二右二分布着标记为1号、2号、4号和5号的4个筛分通道挡板21，所述分隔面板3上均匀设置有1-6号6个烟支掉落口31，所述分隔面板3的3号、6号烟支掉落口31也作为3号、6号筛分通道挡板21；所述筛分面板2上1号、2号、4号和5号的4个筛分通道分别对应所述所述分隔面板3上1号、2号、4号和5号的4个烟支掉落口31，所述左拾取器11和右拾取器12的半管处于水平位置时，其半管下方分别正对3号和6号烟支掉落口31，所述分隔面板3上1-6号烟支掉落口31分别对应一个接料盒41；
59.分选时，通过控制左（右）拾取器，使左（右）拾取器的半管处于水平位置时，切断负压，烟支下落，从左（右）拾取器的半管正下方的烟支掉落口31落入相对应的接料盒41中。
60.所述分选装置还包括旋转气缸5，所述旋转气缸5可控制左拾取器11和右拾取器12旋转，使左拾取器11和右拾取器12的半管在水平和竖直状态自由切换，通过使左拾取器11和右拾取器12的半管从竖直转为水平设置，以使烟支水平放置，从而降低烟支落下的损耗。
61.所述烟支拾取器1两端贯穿的管状通道具有限位导向作用，烟支竖直落入拾取器1中，可自动限位，实现工件的自动化装夹。
62.所述收纳箱4呈抽屉状，可将接料盒41推进去拉出来，方便取料。
63.所述筛分通道挡板21可以单独开启和关闭。
64.所述筛分通道挡板21底部连接有导料板23，所述导料板23位于所述筛分面板2的后端，开启筛分通道挡板21时，所述筛分通道挡板21呈大角度倾斜，其底部的导料板23延伸到相对应的烟支掉落口31处，烟支下落时，顺着导料板23，滑落到相对应的接料盒41内。
65.本实用新型所述的滚落式多挡烟支分选装置的分选烟支方法其包括以下步骤：
66.a、所述烟支拾取器1的管状通道处于竖直位置，将左（右）拾取器管状通道接通负压；
67.b、装填烟支时，烟支在负压的作用下，吸附在左（右）拾取器半管状内壁侧；
68.c、通过旋转气缸5控制左（右）拾取器，使半管处于水平位置；
69.d、烟支通过筛分通道挡板21或是直接通过烟支掉落口31落入相对应的接料盒41中。
70.如图5，打开1号筛分通道挡板21时，通过旋转气缸5使左拾取器的半管处于水平位置，切断左拾取器11的负压，烟支由于重力的作用，掉落到1号筛分通道挡板21内，顺着导料板23滑入1号烟支掉落口31落入相对应的6号接料盒41中。
71.分选装置布置在微波测量机构下方，为了方便操作和维护，分许装置做成抽屉式结构。
72.在微波机构的两侧设置有2个烟支拾取器，其形状是特定的半管状，两个拾取器合在一起组成管状通道，起到烟支导向限位作用。两拾取器分别配置有旋转气缸，通过旋转气缸的作用可以将拾取器从竖直状态变为水平。管状内壁上开有负压吸附孔，通过负压将烟
支吸附在拾取器的管状内壁上。
73.分选装置位于微波机构下方。分选面板上装有4个通道门，需要时通道门可以打开，从拾取器掉下的烟支将会被通道门接住，然后再重力重用下沿着通道滚落进对应收纳分格中。
74.6分格的收纳盒位于分选装置下方，每个分格对应一个分选通道。
75.本装置设6个筛分通道，2通道入口位于隔离板上，竖直正对拾取器，烟支直接掉入通道口下方的收纳盒对应分隔中；4通道位于筛分面板上，通过大角度斜坡滚落通道掉入收纳盒。
76.当需要将样品放入通道1内时，通道1的盖板将打开如下图，左拾取器将烟支转为水平状态后，控制系统切断吸附负压，烟支样品在重力下掉下被通道1盖板接住，然后样品沿着导料斜坡滚落进目标收纳盒分隔中。
77.分选机构处于待机状态时，两拾取器闭合如图1所示。当烟支微波测量完毕后，上位机控制左（右）拾取器接通负压，烟支在负压作用下被牢牢吸附在拾取器管状内壁上，然后旋转气缸动作将烟支转为水平状态。同时，对应的通道门将打开，切断负压烟支将掉落并被通道门直接借住，然后烟支顺着通道导向板滚落进对应的收纳箱分格中。
78.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。