分拣装置和加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件运输技术领域，特别涉及一种分拣装置以及应用该分拣装置的加工设备。


背景技术：

2.在工件分拣技术中，通常情况下会采用人工对工件进行分拣，不仅效率低下，且容易对操作人员造成误伤；部分相关技术中，可能会用到机械装置对管材进行分拣，但该机械装置也仅能够针对情况单一的工件进行分拣，当工件需要调整落料高度时，则目前的分拣装置无法直接进行适用。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种分拣装置，该分拣装置不仅能够自动化的对工件进行分拣，提高工作效率，还能根据工件的落料高度自动进行调节，适用范围广。
4.本实用新型提出的分拣装置，所述分拣装置包括：
5.基座；
6.升降组件；
7.分拣座，所述升降组件连接所述基座和所述分拣座；以及
8.翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件和翻转主体，所述翻转驱动件连接所述分拣座和所述翻转主体，并可驱动所述翻转主体相对所述分拣座翻转。
9.可选地，所述升降组件包括升降驱动件和升降从动件，所述升降驱动件和所述升降从动件的二者之一连接所述基座，二者之另一连接所述分拣座。
10.可选地，所述升降驱动件包括连接于所述基座上的驱动齿轮，所述升降从动件包括连接于所述分拣座上的齿条，所述齿条沿纵向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
11.可选地，所述升降驱动件包括驱动主体、连杆和所述驱动齿轮，所述驱动主体连接于所述基座，所述连杆的一端连接于所述驱动主体，另一端转动连接于所述基座，所述驱动齿轮固定于所述连杆，所述驱动主体驱动所述连杆带动所述驱动齿轮转动。
12.可选地，所述驱动齿轮为两个或两个以上，两个或两个以上的所述驱动齿轮沿所述连杆间隔分布；所述齿条与所述驱动齿轮的数量一致，一所述驱动齿轮与一所述齿轮相啮合。
13.可选地，所述翻转主体具有第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，所述第一方向和所述第二方向形成的平面与竖直方向相垂直；
14.所述翻转主体在所述第一方向的尺寸大于所述翻转主体在所述第二方向的尺寸；
15.所述翻转主体在所述第二方向上的一侧转动连接于所述分拣座，所述翻转主体在所述第二方向上的另一侧转动连接于所述翻转驱动件。
16.可选地，所述分拣座包括支撑架，所述连杆穿设于所述支撑架内部，且所述支撑架具有供所述连杆运动的升降空间。
17.可选地，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；
18.所述第一支撑杆沿竖直方向延伸，所述第二支撑杆沿第一方向延伸，所述第三支撑杆沿第二方向延伸，所述第三支撑杆连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述连杆位于所述第三支撑杆的上方；
19.第一支撑杆转动连接于所述翻转主体，所述翻转驱动件连接于所述第二支撑杆，并可伸缩的对所述翻转主体进行驱动。
20.可选地，所述翻转驱动件和所述齿条分别位于所述连杆在第二方向上的相对两侧。
21.本实用新型还提出一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工装置和分拣装置；
22.所述分拣装置包括：
23.基座；
24.升降组件；
25.分拣座，所述升降组件连接所述基座和所述分拣座；以及
26.翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件和翻转主体，所述翻转驱动件连接所述分拣座和所述翻转主体，并可驱动所述翻转主体相对所述分拣座翻转；
27.所述加工装置加工完成的工件落料至所述翻转主体上。
28.本实用新型技术方案中，升降组件能够驱动分拣座相对基座进行上升或下降，从而可以根据需要调整该分拣座的高度。应用该分拣装置的加工设备在完成对工件的加工后，将工件落料在分拣装置的翻转主体上，翻转驱动件根据需求驱动翻转主体进行不同方向的翻转，从而对工件进行分拣。该分拣装置中的分拣座能够自动化的调节高度，能够适应不同工件具有不同的下料高度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型分拣装置一实施例的结构示意图；
31.图2为图1中分拣装置另一视角的结构示意图；
32.图3为图2中分拣装置的翻转驱动件驱动翻转主体朝向第二方向的正向进行翻转的示意图；
33.图4为图2中分拣装置的翻转驱动件驱动翻转主体朝向第二方向的负向进行翻转的示意图。
34.附图标号说明：
35.[0036][0037]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0041]
参见图1，本实用新型提供一种分拣装置100，该分拣装置100包括基座10、升降组件30、分拣座50以及翻转组件70。升降组件30连接基座10和分拣座50，翻转组件70包括翻转驱动件73和翻转主体71，翻转驱动件73连接分拣座50和翻转主体71，并可驱动翻转主体71相对分拣座50翻转。
[0042]
本实用新型技术方案中，升降组件30能够驱动分拣座50相对基座10进行上升或下降，从而可以根据需要调整该分拣座50的高度。应用该分拣装置100的加工设备在完成对工件的加工后，将工件落料在分拣装置100的翻转主体71上，翻转驱动件73根据需求驱动翻转主体71进行不同方向的翻转，从而对工件进行分拣。该分拣装置100中的分拣座50能够自动化的调节高度，能够适应不同工件具有不同的下料高度。
[0043]
上述工件可以为管材。
[0044]
上述实施例中，升降组件30包括升降驱动件31和升降从动件33，升降驱动件31和升降从动件33的二者之一连接基座10，二者之另一连接分拣座50。
[0045]
升降驱动件31和升降从动件33能够相互配合进行相对运动，当升降驱动件31设于基座10时，基座10上设有用于对升降驱动件31提供电力的连接线，该基座10处于固定状态，
基座10上设有的连接线不会对其他零部件的运动造成影响；当升降驱动件31设于分拣座50时，分拣座50上设有用于对升降驱动件31提供电力的连接线。
[0046]
升降组件30可以为气缸、液压缸或者其他能够执行相对运动的机械机构。
[0047]
升降驱动件31可以包括连接于基座10上的驱动齿轮313，升降从动件33可以包括连接于分拣座50上的齿条331，齿条331沿纵向延伸，驱动齿轮313与齿条331相啮合。
[0048]
该结构为驱动齿轮313带动齿条331进行上下运动，使得分拣座50能够在竖直方向上进行上升或下降的运动，不仅结构简单，且运动可靠，不易发生损坏、使用寿命长。
[0049]
可以理解地，也可以将齿条331连接于基座10，而将驱动齿轮313连接于分拣座50，齿条331为固定不动的结构，驱动齿轮313在进行转动过程中，能够沿着齿条331的延伸方向进行上下运动，从而带动分拣座50进行上下运动。
[0050]
上述实施例中，升降驱动件31可以包括驱动主体311、连杆312和驱动齿轮313，驱动主体311连接于基座10，连杆312的一端连接于驱动主体311，另一端转动连接于基座10，驱动齿轮313固定于连杆312，驱动主体311驱动连杆312带动驱动齿轮313转动。
[0051]
该结构下，升降驱动件31中的驱动齿轮313进一步由连杆312带动进行旋转，使得驱动齿轮313可以在连杆312的延伸方向的任意位置进行设置，使得驱动齿轮313的设置更加灵活，具体可以根据分拣装置100整体的布局进行适应性设置。
[0052]
该驱动主体311可以为旋转电机，旋转电机驱动连杆312进行旋转。
[0053]
上述实施例中，驱动齿轮313可以为两个或两个以上，两个或两个以上的驱动齿轮313沿连杆312间隔分布；齿条331与驱动齿轮313的数量一致，一驱动齿轮313与一齿轮相啮合。
[0054]
两个或两个以上的驱动齿轮313与齿条331相配合的结构，且两个驱动齿轮313由同一连杆312进行驱动，能够实现同步转动，使得升降组件30在驱动过程中，分拣座50的运动更加平稳、可靠。
[0055]
上述实施例中，参见图1，翻转主体71具有第一方向和第二方向，第一方向和第二方向呈夹角设置，且第一方向和第二方向所形成的平面与竖直方向相垂直；
[0056]
翻转主体71在第一方向的尺寸大于翻转主体71在第二方向的尺寸；
[0057]
翻转主体71在第二方向上的一侧转动连接于分拣座50，翻转主体71在第二方向上的另一侧转动连接于翻转驱动件73。
[0058]
当该分拣装置100对管材进行分拣时，管材落料于该分拣装置100的翻转主体71上时，管材的延伸方向与第一方向一致。翻转主体71由翻转驱动件73驱动翻转过程中，翻转主体71可以绕着翻转主体71与分拣座50的转动连接的转轴进行旋转，从而将翻转主体71上的管材沿侧向翻转掉落至接料装置中。
[0059]
上述实施例中，第一方向和第二方向具体可以为相互垂直。
[0060]
分拣座50可以包括支撑架51，连杆312穿设于支撑架51内部，且支撑架51具有供连杆312运动的升降空间。
[0061]
该结构下，连杆312上的驱动齿轮313能够驱动分拣座50进行上升或下降的过程中，连杆312相对支撑架51于升降空间内上下运动。使得该分拣装置100空间利用率高，整体结构紧凑。
[0062]
支撑架51可以包括第一支撑杆511、第二支撑杆512和第三支撑杆513；
[0063]
第一支撑杆511沿竖直方向延伸，第二支撑杆512沿第一方向延伸，第三支撑杆513沿第二方向延伸，第三支撑杆513连接第一支撑杆511和第二支撑杆512，连杆312位于第三支撑杆513的上方；
[0064]
第一支撑杆511转动连接于翻转主体71，翻转驱动件73连接于第二支撑杆512，并可伸缩的对翻转主体71进行驱动。
[0065]
第三支撑杆513用于在第二方向上将第一支撑杆511和第二支撑杆512相连接，使得第一支撑杆511能够在第二方向上的一侧转动连接于翻转主体71，第三支撑杆513能够使翻转驱动件73在第二方向上的另一侧转动连接于翻转主体71。通过翻转驱动件73的驱动，翻转主体71能够沿着翻转主体71与第一支撑杆511转动连接的转动轴进行翻转。
[0066]
第一支撑杆511和第三支撑杆513可以均为两个，两第一支撑杆511沿第一方向间隔排布，两第一支撑杆511均转动连接于翻转主体71。一第三支撑杆513的一端连接一第一支撑杆511背离翻转主体71的一端，该第三支撑杆513的另一端连接第二支撑杆512的一端；另一第三支撑杆513的一端连接另一第一支撑杆511背离翻转主体71的一端，该第三支撑杆513的另一端连接第二支撑杆512的另一端。
[0067]
为了便于理解，可以定义翻转主体71由靠近翻转驱动件73至翻转主体71靠近第一支撑杆511方向为第二方向的正向，并定义翻转主体71由靠近第一支撑杆511至翻转主体71靠近翻转驱动件73方向为第二方向的负向。
[0068]
翻转驱动件73能够执行伸缩动作，结合图2和图3，当翻转驱动件73伸长时，翻转驱动件73能够推动翻转主体71朝向第二方向的正向进行翻转，并将翻转主体71承载的工件向第二方向的正向进行倾倒；结合图2和图4，当翻转驱动件73缩短时，翻转驱动件73能够拉动翻主体朝向第二方向的负向进行翻转，并将翻转主体71承载的工件向第二方向的负向进行倾倒。
[0069]
该翻转驱动件73可以包括两驱动气缸，两驱动气缸的缸体相连接，且两驱动气缸的活塞反向设置。当两气缸均伸长时，翻转驱动件73可推动翻转主体71朝向第二方向的正向进行翻转；当两气缸均缩短时，翻转驱动件73可拉动翻转主体71朝向第二方向的负向进行翻转。
[0070]
进一步结合图1，翻转驱动件73和齿条331分别位于连杆312在第二方向上的相对两侧，具体地，翻转驱动件73位于连杆312于第二方向的负向，齿条331位于连杆312于第二方向的正向。
[0071]
翻转驱动件73可以为两个，两翻转驱动件73沿第二支撑杆512的延伸方向间隔设置。两翻转驱动件73可同步运动，对翻转主体71进行驱动，使得翻转主体71翻转过程平稳、运动更加可靠。
[0072]
分拣装置100还包括控制器，控制器根据预设条件对升降组件30和翻转驱动件73进行控制，根据不同的需求控制升降组件30驱动分拣座50运动至合适高度，并控制翻转驱动件73对翻转主体71进行翻转。
[0073]
当工件为方管或矩形管时，在下料过程中，该分拣装置100的翻转主体71可以一直对工件进行支撑，直至工件下料到合适位置，再驱动翻转驱动件73对翻转主体71进行翻转。
[0074]
本实用新型还提出一种加工设备，加工设备包括加工装置和分拣装置100。该主题一的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，
因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。加工装置加工完成的工件落料至翻转主体71上。
[0075]
应用该分拣装置100的加工设备结构简单、成本低且应用范围广。
[0076]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。