技术特征：
1.一种拉头成像检测设备,其特征在于，包括振动给料装置、送料成像检测装置和分类出料装置，所述送料成像检测装置包括用于定位输送拉头的定位送料导轨机构和对应定位送料导轨机构内定位的拉头拍摄的摄像设备，所述振动给料装置的输出端接驳定位送料导轨机构的输入端，所述分类出料装置连接设置在定位送料导轨机构的输出端。2.如权利要求1所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述定位送料导轨机构包括导料轨道、定料组件、推料组件和挡料组件，所述导料轨道的输入端即为定位送料导轨机构的输入端，所述导料轨道上设有定用于拉头定位进行摄像的摄像工位和用于定位从振动给料装置输入的拉头准备推入摄像工位的推料工位，所述定料组件对应推料工位设置在导料轨道上用于定位拉头，所述推料组件对应推料工位设置用于将定位在推料工位上的拉头推过推料工位至摄像工位，所述挡料组件对应摄像工位设置用于将进入摄像工位的拉头挡住定位，所述摄像设备的镜头对应摄像工位拍摄导料轨道上的拉头。3.如权利要求2所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述导料轨道包括其上设有拉头料槽的竖向导板横向的振动给料钢板、竖向的导料钢板和竖向的导槽安装板，所述导槽安装板固定安装设置，其一侧面上竖向设有导轨槽，所述导料钢板分别对应导轨槽的两侧间隔安装设置并内侧边沿凸出于导轨槽的内侧壁供穿入拉头的布缝内，两导料钢板与导轨槽之间形成拉头导轨，所述振动给料钢板的输入端与振动给料装置的输出端连接，其输出端与拉头导轨的一侧的导料钢板上端垂直接驳，所述拉头导轨的另一侧的导料钢板上端高于振动给料钢板上边沿，所述推料工位和摄像工位对应拉头导轨上下设置。4.如权利要求3所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述定料组件为在导轨槽的相对两侧壁上对应开设有定料安装槽，两定位安装槽内分别嵌入有可活动可伸缩活动的定料块，所述定料块的内端与定料安装槽的内端之间设有定料复位弹簧，两定料块的外端可相对在导轨槽的侧壁凸出供卡住拉头或缩进供拉头滑过。5.如权利要求3所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述导槽安装板对应导轨槽和推料工位设有推料口，所述推料组件包括固定设置的推料固定座、安装在推料固定座上的推料气缸、连接在推料气缸的活塞杆上的带动块、铰接在带动块上的推爪和张力支撑在推爪与带动块之间的推爪复位弹簧，所述推料气缸的活塞杆朝下伸缩活动，所述推料固定座的下部为两相对间隔设置的导向轨，所述带动块的相对两侧与两导向轨对应嵌合导向活动，所述带动块的下端设有推爪铰接臂供推爪的一端嵌入铰接，所述推爪与带动块的相对面之间形成为铰接活动限定空间供推爪上升时转向滑过拉头越过定料组件，所述导向轨上设有用于挡住推爪达到推爪定向限位的挡块。6.如权利要求3所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述振动给料钢板的上边沿上方间隔设有对应的护料杆用于在上方挡住拉头防拉头掉落。7.如权利要求3所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述挡料组件包括固定安装设置的挡料气缸和连接在挡料气缸上的挡料片，所述挡料片对应贴近导轨钢板的外侧面设置，其上边沿用于挡住拉头使得拉头对应摄像工位，通过挡料气缸带动其左右活动对应拉头导轨和避开拉头导轨。8.如权利要求3所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，两导料钢板下部为可相对导槽安装板的下部张开活动的排料活动段，所述分类出料装置包括卸料组件，所述卸料组件包括固定设置的卸料安装座、设置在卸料安装座上的卸料气缸、连接卸料气缸活塞杆的
带动部件，所述带动部件分别连接两导料钢板的排料活动段，通过卸料气缸的动作带动排料活动段相对导槽安装板贴近或张开。9.如权利要求2-8任意一项所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述摄像工位包括对应在两导料钢板外侧面的拉片摄像工位和对应导槽安装板外侧面的拉头摄像工位，所述导槽安装板上对应摄像工位开设有摄像窗口，所述摄像设备分别对应拉片摄像工位和拉头摄像工位架设，两摄像工位与摄像设备之间设有光源。10.如权利要求3-8任意一项所述的一种拉头成像检测设备,其特征在于，所述导料钢板相对导槽安装板贴近或张开位置分别设有与之接驳的排料轨道或者设有对应落料接料的接料斗。
技术总结
本实用新型涉及拉链机械领域，具体公开一种拉头成像检测设备,包括振动给料装置、送料成像检测装置和分类出料装置，所述送料成像检测装置包括用于定位输送拉头的定位送料导轨机构和对应定位送料导轨机构内定位的拉头拍摄的摄像设备，所述振动给料装置的输出端接驳定位送料导轨机构的输入端，所述分类出料装置连接设置在定位送料导轨机构的输出端。该设备通过定位输送拉头，进行对拉头拍照成像，经过系统对比检测来进行筛选分类，从而实现机械自动化的对拉头自动识别，有效筛分，可替代现有的人工作业，大量节省人工，出错率低，筛选效率高，提高企业生产效益。提高企业生产效益。提高企业生产效益。
技术研发人员：张士锋 洪祖传
受保护的技术使用者：福建传驰机械有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/6/1