一种自动物料检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料检测装置技术领域，尤其涉及一种自动物料检测装置。


背景技术：

2.陶瓷雾化芯是电子烟中的核心部件之一，雾化芯加工完成后需要进行外观完整性检测，并针对不同雾化芯的进行分类，不同规格雾化芯的参数是阻值的不同，因此需要设计一款快速高效的检测装置替代现有人工检测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动物料检测装置，用于解决现有技术中人工检测效率低、误差大的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供了一种自动物料检测装置，包括：多工位转盘模组、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组；其中，所述视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组依次沿所述多工位转盘模组的周缘分布，所述多工位转盘模组用于将物料带动旋转至不同工位并将物料分类分选，所述视觉检测模组用于检测物料外观是否完整，所述引线分开模组用于将物料上的引线分开，所述阻值检测模组用于检测物料的电阻阻值。
6.其中，所述多工位转盘模组包括：转盘，用于驱动所述转盘旋转的旋转电机，设置于所述转盘周缘的弧形支撑臂以及连接于所述弧形支撑臂顶部的若干气嘴固定件；其中，所述转盘上设有若干沿同一圆周分布的存料槽，且所述存料槽等圆心角分布。
7.其中，所述存料槽设置于靠近转盘边缘，且所述存料槽近转盘边缘一侧设有用于进料及出料的缺口。
8.其中，所述视觉检测模组包括：支撑架以及连接于所述支撑架上的ccd相机，所述ccd相机位于所述存料槽上方。
9.其中，所述引线分开模组包括：支撑竖板，连接于所述支撑竖板上的竖直导轨，滑动连接于所述竖直导轨上的竖直滑块，连接于所述竖直滑块上的第一手指气缸以及用于驱动所述竖直滑块沿着竖直导轨升降动作的竖直驱动气缸；其中，所述第一手指气缸的气动手指上分别连接有第一护板和第二护板，所述第一护板上设有与气动手指开合方向同向的拨杆，所述第二护板上设有可供所述拨杆穿入的开孔。
10.其中，所述支撑竖板的顶部还设有顶部横板，所述支撑竖板的底部还设有底部横板，所述竖直驱动气缸连接于所述顶部横板，所述顶部横板和所述底部横板上分别设有用于对所述竖直滑块缓冲的缓冲器。
11.其中，所述第一护板和第二护板受控于第一手指气缸相向移动至最小距离时，最小距离不小于引线的直径。
12.其中，所述阻值检测模组包括：支撑底板，连接于所述支撑底板的上板面的水平导轨，滑动连接于所述水平导轨上的水平滑块，连接于所述水平滑块上的第二手指气缸以及
驱动所述水平滑块沿着水平导轨滑动的水平驱动气缸；其中，所述第二手指气缸的气动手指上设有两组夹板组，所述夹板组用于分别夹持物料上的引线。
13.其中，还包括物料输送机构，所述物料输送机构用于将物料按照设定姿态逐一输送至所述多工位转盘模组。
14.其中，所述物料输送机构包括：上料振动盘和上料直振，所述上料振动盘的出料口对接于所述上料直振的进料端。
15.本实用新型的自动物料检测装置，通过物料输送机构、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组实现了全自动化的物料外形检测和阻值检测，并可根据阻值检测分类分拣，相较于传统人工检测分拣方式，提高了生产效率和产品品质。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的自动物料检测装置的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的自动物料检测装置的去掉底部机座部分结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的自动物料检测装置的物料输送机构部分结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例的自动物料检测装置的物料检测分拣机构部分结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例的自动物料检测装置的多工位转盘模组部分结构示意图。
22.图6为图5局部a放大结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例的自动物料检测装置的引线分开模组部分结构示意图。
24.图8为本实用新型实施例的自动物料检测装置的阻值检测模组部分结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
32.请参阅图1至图8，本实施例提供了一种自动物料检测装置，其包括物料输送机构2和物料检测分拣机构10，所述物料输送机构2和物料检测分拣机构10均固定连接于一机座1上。
33.所述物料检测分拣机构10包括：多工位转盘模组3、视觉检测模组4、引线分开模组5和阻值检测模组6；其中，所述视觉检测模组4、引线分开模组5和阻值检测模组6依次沿所述多工位转盘模组3的周缘分布，所述多工位转盘模组3用于将物料8带动旋转至不同工位并将物料8分类分选，所述视觉检测模组4用于检测物料8外观是否完整，所述引线分开模组5用于将物料8上的引线81分开，所述阻值检测模组6用于检测物料8的电阻阻值。所述多工位转盘模组3、视觉检测模组4、引线分开模组5和阻值检测模组6均支撑固定于一底板7，底板7固定连接于机座1上。本实施例中，所述物料8是指雾化芯，雾化芯上设有连接发热丝的两根引线81，电阻是指雾化芯上的发热丝，也即阻值检测模组6用于检测发热丝的阻值。
34.请再次参阅图5和图6，所述多工位转盘模组3包括：转盘31，用于驱动所述转盘31旋转的旋转电机34，设置于所述转盘31周缘的弧形支撑臂32以及连接于所述弧形支撑臂32顶部的若干气嘴固定件33，该气嘴固定件33用于固定连接吹气气嘴，吹气气嘴用于将物料吹出存料槽311已完成下料。其中，所述转盘31上设有若干沿同一圆周分布的存料槽311，且所述存料槽311等圆心角分布，所述旋转电机34固定连接于底板7上，旋转电机34的输出轴通过联轴器连接于转盘31的底部中心位置。
35.其中，所述存料槽311的设置于靠近转盘31边缘，且所述存料槽311近转盘31边缘一侧设有用于进料及出料的缺口，该缺口方便进料和出料。
36.请再次参阅图4，所述视觉检测模组4包括：支撑架41以及连接于所述支撑架41上
的ccd相机42，所述ccd相机42位于所述存料槽311上方。当物料8被送至存料槽311内时，首先由视觉检测模组4对其外观完整性进行检测，并将检测结果反馈给控制器。
37.请再次参阅图7，所述引线分开模组5包括：支撑竖板51，连接于所述支撑竖板51上的竖直导轨52，滑动连接于所述竖直导轨52上的竖直滑块54，连接于所述竖直滑块54上的第一手指气缸55以及用于驱动所述竖直滑块54沿着竖直导轨52升降动作的竖直驱动气缸53。其中，所述第一手指气缸55的气动手指上分别连接有第一护板56和第二护板57，所述第一护板56上设有与气动手指开合方向同向的拨杆561，所述第二护板57上设有可供所述拨杆561穿入的开孔571。当第一手指气缸55驱动第一护板56和第二护板57相对靠拢时，所述拨杆561穿入所述开孔571。
38.其中，所述支撑竖板51的顶部还设有顶部横板59，所述支撑竖板51的底部还设有底部横板58，所述竖直驱动气缸53连接于所述顶部横板59，所述顶部横板59和所述底部横板58上分别设有用于对所述竖直滑块54缓冲的缓冲器50。
39.所述第一护板56和第二护板57受控于第一手指气缸55相向移动至最小距离时，最小距离不小于引线81的直径。在执行引线81分开动作前，第一护板56和第二护板57从物料8的两侧相向靠拢，将引线限制在较小的活动空间内，同时，拨杆561从两根引线之间穿过，再由竖直驱动气缸53驱动第一手指气缸55向上移动，由拨杆561将两根引线拨开，以便于后续的阻值检测模组6对阻值进行检测。
40.请再次参阅图8，所述阻值检测模组6包括：支撑底板61，连接于所述支撑底板61的上板面的水平导轨62，滑动连接于所述水平导轨62上的水平滑块63，连接于所述水平滑块63上的第二手指气缸66以及驱动所述水平滑块63沿着水平导轨62滑动的水平驱动气缸65；其中，所述第二手指气缸66的气动手指上设有两组夹板组67和68，所述夹板组67和68用于分别夹持物料8上的其中一根引线81。具体的，支撑底板61的一端还连接有一支撑板64，该支撑板64与支撑底板61垂直连接，所述水平驱动气缸65连接于该支撑板64上。其中，夹板组67和68均与气动手指之间设有绝缘件，且夹板组67和68均为导电材质制成，夹板组67和68上分别通过导线连接于外部的电阻检测装置，当对物料8检测阻值时，夹板组67和68分别夹紧一根引线81，即可快速完成发热丝的阻值检测。
41.请再次参阅图3，所述物料输送机构2用于将物料按照设定姿态逐一输送至所述多工位转盘模组3。所述物料输送机构2包括：上料振动盘21和上料直振22，所述上料振动盘21的出料口211对接于所述上料直振22的进料端。上料直振22的出料端对接于转盘31上的存料槽311。
42.还需要说明的是，多工位转盘模组3的气嘴固定件33上还连接有气泵，气嘴固定件33的数量以外形检测不合格和不同规格物料分选出料的数量设置。例如，物料有三种不同阻值规格的，那么就需要设置三种合格物料吹料气嘴，再增加外形检测不合格以及阻值检测不合格的气嘴分别分选出料。
43.本实施例的自动物料检测装置还包括控制器，控制器用于根据检测流程逻辑控制物料输送机构2和物料检测分拣机构10执行动作，以完成物料检测分拣。
44.以下再次结合图1至图8，简单描述该自动物料检测装置的工作过程：
45.首先，由物料输送机构2将物料逐一按照设定姿态输送给多工位转盘模组3上的存料槽311；
46.多工位转盘模组3的转盘31受控转动，将物料移送至视觉检测模组4的下方，由视觉检测模组4检测其外观是否完整，并将检测结果反馈给控制器；
47.转盘32继续旋转至下一工位，由引线分开模组5将物料上的两根引线分开，以便后续阻值检测；
48.转盘32继续转动，由下一工位的阻值检测模组6动作，分别夹紧引线并检测其阻值，并将阻值发送给控制器；
49.转盘32继续转动，由控制器分别控制多个连接于气嘴固定件33上的气嘴(图中未示出)向存料槽311吹气，将物料按照合格品、不合格品、不同阻值规格在对应工位被吹出下料，从而完整物料的分拣下料工序。请再次参阅图6，物料8的尺寸小于存料槽311，上料后，物料8与存料槽311的内侧留有一定的空间，用于气嘴对该空间吹气，从而将物料8从存料槽311外侧的缺口吹出。
50.本实用新型的自动物料检测装置，通过物料输送机构、视觉检测模组、引线分开模组和阻值检测模组实现了全自动化的物料外形检测和阻值检测，并可根据阻值检测分类分拣，相较于传统人工检测分拣方式，提高了生产效率和产品品质。
51.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。