一种挡套零件外径检验机的制作方法

1.本实用新型涉及一种零件尺寸检测设备，尤其涉及一种挡套零件外径检验机。


背景技术：

2.挡套类零件属于微小紧密零件，在其外径上存在差异的情况下，很难通过肉眼分辨，人工检验困难，易出现混料，而当零件流转于产线中，零件易出现机损，使关键尺寸的内孔发生挤压变形，影响后续装配，因此，对其进行外径检测工序很有必要。
3.检测过程中，针对特定的零件需要将其逐个取出进行尺寸检验，不能漏检，并将不合格品剔出，合格品移回至产线。然而整个过程要实现自动化存在技术难度，特别是零件尺寸小也增加了操作难度，容易出现自动夹取夹空、夹偏、掉落等问题，影响检验效率。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种挡套零件外径检验机，实现零件自动化批量检验外径与易损内径，并自动剔除缺陷零件、传输合格零件的流程，满足自动化生产需要。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种挡套零件外径检验机，其包括输送线及位于输送线一侧的移载机械手，输送线的一端设置有料盘进线机构，另一端设置有料盘出线机构，用于使盛放若干个零件的料盘顺着输送线流转，输送线的中部设置有检验工位，检验工位中设置有将料盘顶升以脱离输送线并锁定料盘位置的定位机构，检验工位的一侧设置有ng区，移载机械手上设置有升降座，升降座上安装有视觉检测仪和真空吸盘，视觉检测仪用于对检验工位中的零件进行尺寸检测，真空吸盘用于将检测不合格的零件移至ng区中。
7.特别地，真空吸盘包括主体部，主体部为中空管体，其一端连接真空发生器，另一端为吸附端，吸附端的端口设置有与零件尺寸适配寸的凹陷腔，主体部的内壁上且邻靠凹陷腔设置有连接筋，连接筋上开设有若干个通孔，且连接筋上设置有伸入凹陷腔中并与挡套零件的内孔适配的定位针。
8.特别地，定位针的头部与吸附端的端口齐平。
9.特别地，料盘进线机构、料盘出线机构均包括托盘组件、夹盘组件和位于输送线上方的料盘进出口，托盘组件包括位于输送线下方的竖向气缸，竖向气缸的输出杆连接有托板，托板于料盘进出口至输送线的输送平面之间往复升降动作，托板的上表面上叠放有若干个料盘，夹盘组件包括位于料盘进出口两侧的侧向气缸，各个侧向气缸朝向料盘进出口的中心布置，侧向气缸的输出杆上设置有托块，托块上设置有对料盘的底部盛托的凸部，且凸部能伸入上下两层料盘之间的缝隙中。
10.特别地，竖向气缸包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，第一顶升气缸安装于第二顶升气缸的输出杆上，托板安装于第一顶升气缸的输出杆上。
11.特别地，第二顶升气缸的行程为料盘进出口至输送线的距离，第一顶升气缸的行
程为相邻料盘叠放的距离。
12.特别地，输送线包括c型支梁，c型支梁包括底板，底板的两侧分别设置有支撑梁，两个支撑梁对称且平行，每个支撑梁上设置有l型支架，l型支架的内侧或外侧上沿着支撑梁的长度方向转动设置有若干个传送导轮，传送导轮上装配有输送带，从而形成两条平行且间隔排布的传送线，两条传送线同步运动且之间无连接梁。
13.特别地，l型支架于支撑梁上的相对位置可调，从而能改变两条传送线的间距。
14.特别地，定位机构包括固定框和第三顶升气缸，固定框横跨于两条传送线的上方且固定于两侧的l型支架上，第三顶升气缸设置于两条传送线之间，其输出端设置有顶板，顶板用于将输送线上的某个料盘顶起，并与固定框配合将料盘夹紧。
15.特别地，检验工位的一侧还设置有补料区，补料区中排放有若干个合格的零件，用于填补料盘上移除不合格零件后产生的空位。
16.综上，本实用新型的有益效果为，所述挡套零件外径检验机通过视觉检测仪实现了批量检验零件外径与易损内径，并通过各个机构实现零件流转，自动剔除缺陷零件并补充合格零件，以满足现有产线供给需要，自动化程度高，保证了生产效率和质量。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的挡套零件外径检验机的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的挡套零件外径检验机中真空吸盘的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供的挡套零件外径检验机中料盘进出线机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供的挡套零件外径检验机中输送线的截面示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
25.请参阅图1所示，本优选实施例提供一种挡套零件外径检验机，包括输送线1及位于输送线1一侧的移载机械手2，输送线1的一端设置有料盘进线机构3，另一端设置有料盘出线机构3＇，用于使盛放若干个零件的料盘顺着输送线1流转，输送线1的中部设置有检验工位，检验工位中设置有将料盘顶升以脱离输送线1并锁定料盘位置的定位机构4，检验工位的一侧设置有ng区7，移载机械手2上设置有升降座21，升降座21上安装有视觉检测仪5和真空吸盘6，视觉检测仪5用于对检验工位中的零件进行尺寸检测，真空吸盘6用于将检测不合格的零件移至ng区7中。
26.其中，如图2所示，真空吸盘6包括主体部61，主体部61为中空管体，其一端连接真空发生器，另一端为吸附端，吸附端的端口设置有与零件尺寸适配寸的凹陷腔62，主体部61的内壁上且邻靠凹陷腔62设置有连接筋63，连接筋63上开设有若干个通孔64，且连接筋63上设置有伸入凹陷腔62中并与挡套零件的内孔适配的定位针65。特别地，定位针65的头部与吸附端的端口齐平，满足定位和堵孔需要。
27.如图3所示，料盘进线机构3、料盘出线机构3＇均包括托盘组件、夹盘组件和位于输送线1上方的料盘进出口31，托盘组件包括位于输送线1下方的竖向气缸，竖向气缸的输出杆连接有托板32，托板32于料盘进出口31至输送线1的输送平面之间往复升降动作，托板32的上表面上叠放有若干个料盘，夹盘组件包括位于料盘进出口31两侧的侧向气缸33，各个侧向气缸33朝向料盘进出口31的中心布置，侧向气缸33的输出杆上设置有托块34，托块34上设置有对料盘的底部盛托的凸部35，且凸部35能伸入上下两层料盘之间的缝隙中。
28.进一步地，竖向气缸包括第一顶升气缸36和第二顶升气缸37，第一顶升气缸36安装于第二顶升气缸37的输出杆上，托板32安装于第一顶升气缸36的输出杆上。优选地，第二顶升气缸37的行程为料盘进出口31至输送线1的距离，第一顶升气缸36的行程为相邻料盘叠放的距离，从而提高托板32的动作精度，降低对单个气缸的要求。
29.如图4所示，输送线1包括c型支梁，c型支梁包括底板11，底板11的两侧分别设置有支撑梁12，两个支撑梁12对称且平行，每个支撑梁12上设置有l型支架13，l型支架13的内侧或外侧上沿着支撑梁12的长度方向转动设置有若干个传送导轮14，传送导轮14上装配有输送带15，从而形成两条平行且间隔排布的传送线，两条传送线同步运动且之间无连接梁，从而方便输送带15拆装，且不会对中间的升降部件造成影响。
30.其中，支撑梁12采用工业铝合金型材，其长度依据传送需要自由调节，且可以是断续也可连续。l型支架13于支撑梁12上的相对位置可调，从而能改变两条传送线的间距。
31.定位机构4包括固定框41和第三顶升气缸42，固定框41横跨于两条传送线的上方且固定于两侧的l型支架13上，第三顶升气缸42设置于两条传送线之间，其输出端设置有顶板43，顶板43用于将输送线1上的某个料盘顶起，并与固定框41配合将料盘夹紧。
32.检验工位的一侧还设置有补料区8，补料区8中排放有若干个合格的零件，用于填补料盘上移除不合格零件后产生的空位，以便后续自动化产线取用。
33.零件检测过程：
34.1)承载待检测零件的料盘自料盘进线机构3进入输送线1，并沿着输送方向向前流转；
35.2)料盘到达检验工位，由定位机构4将其顶升并固定，移载机械手2带动视觉检测仪5对检验工位中的零件进行视觉检测，不合格的产品由真空吸盘6吸附取出，并移放至ng
区7中，同时还可从补料区8中吸取合格的零件移放至料盘上的空位中，填充满料盘；
36.3)合格的零件随着料盘回到输送线1上继续前进，直至被料盘出线机构3＇收集出线，完成检测。
37.综上，上述的挡套零件外径检验机通过视觉检测仪实现了批量检验零件外径与易损内径，并通过各个机构实现零件流转，自动剔除缺陷零件并补充合格零件，以满足现有产线供给需要，自动化程度高，保证了生产效率和质量。
38.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。