一种片料检测分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及捡料装置技术领域，具体涉及一种片料检测分拣机；


背景技术：

2.现有产品人工检测难度极大，产品需检测部分为透明胶，现有人工无法识别，无法满足客户需求，人力投入大，给企业造成极大负担。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种片料检测分拣机；可以很方便地解决产品检测、不良品分离收集，人工无法检测的问题。
4.本实用新型片料检测分拣机是通过以下技术方案来实现的：机架、底板、机罩、显示器、显示器安装板、前门板、触摸屏、触摸屏安装板、送料皮带、限位钣金装置a、限位钣金装置b、上料分层装置、出料皮带、皮带支撑座a、皮带支撑座b、感应器a、感应器b、感应器c、感应器d、感应器安装块a、感应器安装块b、感应器安装块c、感应器安装块d、挡料气缸a、挡料气缸b、挡料块、气缸安装块a、气缸安装块b、气缸安装块c、定位气缸、定位块、上料移载滑台、上料移载支架、电机安装板、升降电机、升降板、吸嘴、吸嘴安装块、检测底板、检测移载滑台a、检测移载滑台b、升降气缸a、升降气缸b、第一滑轨a、第二滑轨a、第一滑轨b、第二滑轨b、检测板a、检测板b、玻璃、升降气缸安装板a、升降气缸安装板b、第一滑轨安装块a、第二滑轨安装块a、第一滑轨安装块b、第二滑轨安装块b、检测连接块a、检测连接块b、相机支架、相机支架、相机安装板、相机、镜头、光源滑台、上光源安装板、四面光源、背光源、背光源安装板、四轴机械手、机器人支架、分拣吸嘴安装块、收料装置、顶升气缸、顶升气缸安装板、顶升板、支架、不良品板。
5.作为优选的技术方案，底板安装在机架上，底板上有螺纹孔、机罩、皮带支撑座a、皮带支撑座b、上料移载支架、检测底板、机器人支架、支架分别安装在底板上。
6.作为优选的技术方案，机罩安装在底板上；显示器安装在显示器安装板上，触摸屏安装在触摸屏安装板上，前门板安装在机罩上。
7.作为优选的技术方案，皮带支撑座a安装在底板上，送料皮带安装在皮带支撑座a上面，限位钣金装置a安装在送料皮带上；上料分层装置安装在皮带支撑座a上并在限位钣金装置a下方；产品盒放置在限位钣金装置a内；上料分层装置动作时便可以将产品盒一层层分开，使最下面一个摞在送料皮带上，送料皮带动作将产品盒输送至挡料气缸a上方；感应器安装块a安装在上料分层装置上，感应器a安装在感应器安装块a上，感应器a是检测限位钣金装置a 内有无产品盒；气缸安装块a安装在皮带支撑座a上，挡料气缸a安装在气缸安装块a上，挡料块安装在挡料气缸a上；定位气缸安装在气缸安装块b上，定位块安装在定位气缸上，感应器b安装在感应器安装块b上，感应器安装块b 安装在气缸安装块a上，当送料皮带将产品盒输送过来时，感应器b被触发，挡料气缸a动作带动挡料块升起，使产品盒固定，定位气缸带动定位块升起，使产品盒内的待检产品固定。
8.作为优选的技术方案，皮带支撑座b安装在底板上，出料皮带安装在皮带支撑座b上；气缸安装块c安装在皮带支撑座b上，感应器安装块c安装在气缸安装块c上，感应器c安装在感应器安装块c上；挡料气缸b安装在气缸安装块c上，挡料气缸b上同理也装有挡料块，当产品盒在挡料气缸a位置时，上料移载滑台会将产品吸取到玻璃上，空产品盘继续流入到出料皮带上，当空产品盘经过感应器c时，感应器c被触发，挡料气缸b带动挡料块升起，固定空产品盘，四轴机械手会将检测合格的产品从玻璃板上吸取放入到产品盒内；限位钣金装置b装在出料皮带上，顶升气缸安装板通过螺丝安装在皮带支撑座b 上，顶升气缸安装在顶升气缸安装板上，顶升板安装在顶升气缸上，顶升气缸、顶升气缸安装板、顶升板整体在限位钣金装置b、收料装置下方，收料装置安装在出料皮带上，感应器d安装在感应器安装块d上，感应器安装块d安装在顶升气缸安装板上；空产品盒在挡料气缸b位置时装满产品流入收料装置内，感应器d被触发，顶升气缸带动顶升板向上运动时，产品盒会被顶升板抬升穿过收料装置到达限位钣金装置b内，收料装置防止产品盒掉回落在出料皮带上。
9.作为优选的技术方案，上料移载支架安装在底板上，上料移载滑台安装在上料移载支架上，电机安装板安装在上料移载滑台上，升降电机安装在电机安装板上，升降板安装在升降电机下方并通过电机轴相连，升降电机带动升降板上下运动，吸嘴安装在吸嘴安装块上，吸嘴安装块通过螺丝锁紧在升降板上，当产品盒被挡料气缸a定位时，上料移载滑台带动升降电机移动到产品盒上方，升降电机带动吸嘴下降吸取产品后再升起，上料移载滑台带动升降电机和产品一起运动到玻璃上方，放在玻璃上，把产品盒内产品吸取完后，空产品盒流入到出料皮带上。
10.作为优选的技术方案，检测底板安装在底板上，检测移载滑台a和检测移载滑台b分别安装在检测底板上，两个检测移载滑台相互平行；升降气缸安装板a安装在检测移载滑台a上，升降气缸安装板b安装在检测移载滑台b上；第一滑轨安装块a、第二滑轨安装块a安装在升降气缸安装板a上，第一滑轨安装块b、第二滑轨安装块b安装在升降气缸安装板b上，第一滑轨a安装在第一滑轨安装块a上，第二滑轨a安装在第二滑轨安装块a上，第一滑轨b安装在第一滑轨安装块b上，第二滑轨b安装在第二滑轨安装块b上；升降气缸安装在升降气缸安装板上并与检测板a相连，升降气缸b安装在升降气缸安装板b 上并与检测板b相连；检测连接块a安装在第一滑轨a、第二滑轨a上，检测板 a安装在检测连接块a，检测连接块b安装在第一滑轨b、第二滑轨b上，检测板b安装在检测连接块b,检测板a、检测板b上分别都装有玻璃，升降气缸a、升降气缸b通过检测连接块a、检测连接块b带动检测板a、检测板b上下运动，实现来回交错双轨道运行；相机支架安装在检测底板上，相机支架安装在相机支架上并可上下调节，相机安装板固定在相机支架上，相机锁紧在相机安装板上，镜头锁紧在相机下方；光源滑台安装在相机支架上，上光源安装板安装在光源滑台上，四面光源安装在上光源安装板上，光源滑台可带动四面光源上下运动，四面光源在相机正下方、背光源正上方；背光源安装板固定在检测底板上，背光源安装在背光源安装板上，背光源处于相机正下方，检测板a、检测板b可在背光源与四面光源之间移动而不受阻碍。
11.作为优选的技术方案，上料移载滑台将产品放在玻璃板上，升降气缸a、升降气缸b分别带动检测板a、检测板b升起，检测移载滑台a和检测移载滑台b 分别将产品移动到相机下方，光源滑台带动四面光源向下运动，将产品置于四面光源内，在背光源的共同作用下，相机拍照检测，拍照完成后，光源滑台带动四面光源抬起，产品移动到四轴机械手下方，四
轴机械手吸取产品分拣出良品与不良品，升降气缸a、升降气缸b带动检测板a、检测板b降低，检测移载滑台a和检测移载滑台b将检测板a、检测板b移动到上料移载滑台下方。
12.作为优选的技术方案，机器人支架安装在底板上，四轴机械手安装在机器人支架上，分拣吸嘴安装块安装在机器人第四轴上，吸嘴安装在分拣吸嘴安装块上；支架安装在底板上，不良品板安装在支架上；通过程序判定产品是否属于不良品，如是良品，四轴机械手会将产品从玻璃上吸取放入出料皮带上的空产品盒内，此时空产品盒已在挡料气缸b位置处固定，空产品盒满料后出料皮带将产品盒输送至限位钣金装置b内；如是不良品，四轴机械手会将产品吸取放在不良品板上，人工整盘收取良品与不良品。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、有效地解决了片料产品检测效率慢或无法检测问题；
15.2、有效地解决了片料产品分拣出良品与不良品的问题，节省大量人力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
17.图1本实用新型实施例片料检测分拣机的立体图；
18.图2本实用新型实施例片料检测分拣机内部主要结构的立体图；
19.图3本实用新型实施例片料检测分拣机内部主要结构的立体图；
20.图4本实用新型实施例片料检测分拣机内部主要结构的立体图；
21.图5本实用新型实施例片料检测分拣机内部主要结构的立体图；
22.图6本实用新型实施例片料检测分拣机内部主要结构的立体图。
具体实施方式
23.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合；
24.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换；即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已；
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；
26.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；
27.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的
关系；空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位；例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”；因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位；设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语；
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；
29.如图1所示，本实用新型的一种片料检测分拣机，机架1、底板2、机罩3、显示器4、显示器安装板5、前门板6、触摸屏7、触摸屏安装板8、送料皮带9、限位钣金装置a10、限位钣金装置b11、上料分层装置12、出料皮带13、皮带支撑座a14、皮带支撑座b15、感应器a16、感应器b17、感应器c18、感应器 d19、感应器安装块a20、感应器安装块b21、感应器安装块c22、感应器安装块 d23、挡料气缸a24、挡料气缸b25、挡料块26、气缸安装块a27、气缸安装块 b28、气缸安装块c29、定位气缸30、定位块31、上料移载滑台32、上料移载支架33、电机安装板34、升降电机35、升降板36、吸嘴37、吸嘴安装块38、检测底板39、检测移载滑台a40、检测移载滑台b41、升降气缸a42、升降气缸 b43、第一滑轨a44、第二滑轨a45、第一滑轨b46、第二滑轨b47、检测板a48、检测板b49、玻璃50、升降气缸安装板a51、升降气缸安装板b52、第一滑轨安装块a53、第二滑轨安装块a54、第一滑轨安装块b55、第二滑轨安装块b56、检测连接块a57、检测连接块b58、相机支架59、相机支架60、相机安装板61、相机62、镜头63、光源滑台64、上光源安装板65、四面光源66、背光源67、背光源安装板68、四轴机械手69、机器人支架70、分拣吸嘴安装块71、收料装置72、顶升气缸73、顶升气缸安装板74、顶升板75、支架76、不良品板77。
30.本实施例中，底板2安装在机架1上，底板2上有螺纹孔、机罩3、皮带支撑座a14、皮带支撑座b15、上料移载支架33、检测底板39、机器人支架70、支架76分别安装在底板2上。
31.本实施例中，机罩3安装在底板2上；显示器4安装在显示器安装板5上，触摸屏7安装在触摸屏安装板8上，前门板6安装在机罩3上。
32.本实施例中，皮带支撑座a14安装在底板2上，送料皮带9安装在皮带支撑座a14上面，限位钣金装置a10安装在送料皮带9上；上料分层装置12安装在皮带支撑座a14上并在限位钣金装置a10下方；产品盒放置在限位钣金装置 a10内；上料分层装置12动作时便可以将产品盒一层层分开，使最下面一个摞在送料皮带9上，送料皮带9动作将产品盒输送至挡料气缸a24上方；感应器安装块a20安装在上料分层装置12上，感应器a16安装在感应器安装块a20上，感应器a16是检测限位钣金装置a10内有无产品盒；气缸安装块a27安装在皮带支撑座a14上，挡料气缸a24安装在气缸安装块a27上，挡料块26安装在挡料气缸a24上；定位气缸30安装在气缸安装块b28上，定位块31安装在定位气缸30上，感应器b17安装在感应器安装块b21上，感应器安装块b21安装在气缸安装块a27上，当送料皮带9将产品盒输送过来时，感应器b17被触发，挡料气缸a24动作带动挡料块26升起，使产品盒固定，定位气缸30带动定位块31升起，使产品盒内的待检产品固定。
33.本实施例中，皮带支撑座b15安装在底板2上，出料皮带13安装在皮带支撑座b15上；气缸安装块c29安装在皮带支撑座b15上，感应器安装块c22安装在气缸安装块c29上，感应器c18安装在感应器安装块c22上；挡料气缸b25 安装在气缸安装块c29上，挡料气缸b25上同理也装有挡料块26，当产品盒在挡料气缸a24位置时，上料移载滑台32会将产品吸取到玻璃50上，空产品盘继续流入到出料皮带13上，当空产品盘经过感应器c18时，感应器c18被触发，挡料气缸b25带动挡料块26升起，固定空产品盘，四轴机械手69会将检测合格的产品从玻璃50板上吸取放入到产品盒内；限位钣金装置b11装在出料皮带 13上，顶升气缸安装板74通过螺丝安装在皮带支撑座b15上，顶升气缸73安装在顶升气缸安装板74上，顶升板75安装在顶升气缸73上，顶升气缸73、顶升气缸安装板74、顶升板75整体在限位钣金装置b11、收料装置72下方，收料装置72安装在出料皮带13上，感应器d19安装在感应器安装块d23上，感应器安装块d23安装在顶升气缸安装板74上；空产品盒在挡料气缸b位置时装满产品流入收料装置72内，感应器d19被触发，顶升气缸73带动顶升板75向上运动时，产品盒会被顶升板75抬升穿过收料装置72到达限位钣金装置b11 内，收料装置72防止产品盒掉回落在出料皮带13上。
34.本实施例中，上料移载支架33安装在底板2上，上料移载滑台32安装在上料移载支架33上，电机安装板34安装在上料移载滑台32上，升降电机35 安装在电机安装板34上，升降板36安装在升降电机35下方并通过电机轴相连，升降电机35带动升降板36上下运动，吸嘴37安装在吸嘴安装块38上，吸嘴安装块38通过螺丝锁紧在升降板36上，当产品盒被挡料气缸a24定位时，上料移载滑台32带动升降电机35移动到产品盒上方，升降电机35带动吸嘴37 下降吸取产品后再升起，上料移载滑台32带动升降电机35和产品一起运动到玻璃50上方，放在玻璃上，把产品盒内产品吸取完后，空产品盒流入到出料皮带13上。
35.本实施例中，检测底板39安装在底板2上，检测移载滑台a40和检测移载滑台b41分别安装在检测底板39上，两个检测移载滑台相互平行；升降气缸安装板a51安装在检测移载滑台a40上，升降气缸安装板b52安装在检测移载滑台b41上；第一滑轨安装块a53、第二滑轨安装块a54安装在升降气缸安装板 a51上，第一滑轨安装块b55、第二滑轨安装块b56安装在升降气缸安装板b52 上，第一滑轨a44安装在第一滑轨安装块a53上，第二滑轨a45安装在第二滑轨安装块a54上，第一滑轨b46安装在第一滑轨安装块b55上，第二滑轨b47 安装在第二滑轨安装块b56上；升降气缸a42安装在升降气缸安装板a51上并与检测板a48相连，升降气缸b43安装在升降气缸安装板b52上并与检测板b49 相连；检测连接块a57安装在第一滑轨a44、第二滑轨a45上，检测板a48安装在检测连接块a57，检测连接块b58安装在第一滑轨b46、第二滑轨b47上，检测板b49安装在检测连接块b58,检测板a48、检测板b49上分别都装有玻璃50，升降气缸a42、升降气缸b43通过检测连接块a57、检测连接块b58带动检测板 a48、检测板b49上下运动，实现来回交错双轨道运行；相机支架59安装在检测底板39上，相机支架60安装在相机支架59上并可上下调节，相机安装板61 固定在相机支架60上，相机62锁紧在相机安装板61上，镜头63锁紧在相机62下方；光源滑台64安装在相机支架59上，上光源安装板65安装在光源滑台 64上，四面光源66安装在上光源安装板65上，光源滑台64可带动四面光源 66上下运动，四面光源66在相机62正下方、背光源67正上方；背光源安装板 68固定在检测底板39上，背光源67安装在背光源安装板68上，背光源67处于相机62正下方，检测板a48、检测板b49可在背光源67与四面光源66之间移动而不受阻碍。
36.本实施例中，上料移载滑台32将产品放在玻璃50板上，升降气缸a42、升降气缸b43分别带动检测板a48、检测板b49升起，检测移载滑台a40和检测移载滑台b41分别将产品移动到相机62下方，光源滑台64带动四面光源66向下运动，将产品置于四面光源66内，在背光源67的共同作用下，相机62拍照检测，拍照完成后，光源滑台64带动四面光源66抬起，产品移动到四轴机械手 69下方，四轴机械手69吸取产品分拣出良品与不良品，升降气缸a42、升降气缸b43带动检测板a48、检测板b49降低，检测移载滑台a40和检测移载滑台 b41将检测板a48、检测板b49移动到上料移载滑台32下方。
37.本实施例中，机器人支架70安装在底板2上，四轴机械手69安装在机器人支架70上，分拣吸嘴安装块71安装在机器人第四轴上，吸嘴37安装在分拣吸嘴安装块71上；支架76安装在底板2上，不良品板77安装在支架76上；通过程序判定产品是否属于不良品，如是良品，四轴机械手69会将产品从玻璃 50上吸取放入出料皮带13上的空产品盒内，此时空产品盒已在挡料气缸b25位置处固定，空产品盒满料后出料皮带13将产品盒输送至限位钣金装置b11内；如是不良品，四轴机械手69会将产品吸取放在不良品板77上，人工整盘收取良品与不良品。
38.本实用新型的有益效果是：
39.1、有效地解决了片料产品检测效率慢或无法检测问题；
40.2、有效地解决了片料产品分拣出良品与不良品的问题，节省大量人力。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。