技术特征：
1.一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，包括机架，其特征在于：还包括投料箱（1）、视觉检测组件（2）、旋转球珠分离投放组件（3）、一级筛分组件、废料箱（6）、球珠再筛选箱（8）、料斗（10）以及二级球珠分离箱（11）均安装在所述机架上，其中：所述投料箱（1）位于所述旋转球珠分离投放组件（3）上方用于将球珠物料输送至所述旋转球珠分离投放组件（3）内；所述一级筛分组件包括一级球珠分离箱（4），在所述一级球珠分离箱（4）内设有两个平行分布的圆锥形转轴，且在所述机架上还设有调节两个圆锥形转轴间距的转轴后轴承转动调节组件（14）；所述旋转球珠分离投放组件（3）位于所述一级球珠分离箱（4）的上方，其包括两个重叠分布的带孔转盘，位于下部的带孔转盘固定在机架上，位于上部的带孔转盘设置为可在水平面内旋转，当上部的带孔转盘旋转使两个带孔转盘的圆孔重合时球珠从圆孔内穿过；所述视觉检测组件（2）位于所述旋转球珠分离投放组件（3）的上方，其包括摄像头（15）和光源；所述二级球珠分离箱（11）位于所述一级球珠分离箱（4）的正下方，当球珠滚落至圆锥形转轴的细端时会穿过两个圆锥形转轴的间隙并掉落至所述二级球珠分离箱（11）内；所述废料箱（6）和所述球珠再筛选箱（8）分别位于所述二级球珠分离箱（11）的两侧，在所述一级球珠分离箱（4）上安装有可沿水平方向往复移动的转轴分选挡板（5），且所述转轴分选挡板（5）的底端贯穿所述一级球珠分离箱（4）并延伸至所述二级球珠分离箱（11）内，当所述转轴分选挡板（5）朝向不同方向移动时可将所述二级球珠分离箱（11）内的滚珠推动至所述废料箱（6）或所述球珠再筛选箱（8）内；所述料斗（10）位于所述球珠再筛选箱（8）的正上方并设置为可沿竖直方向移动及旋转，在所述球珠再筛选箱（8）内安装有可沿水平方向移动的球珠再筛选挡板（9）用于将所述球珠再筛选箱（8）内的球珠推动至所述料斗（10）内。2.根据权利要求1所述的一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，其特征在于：下部的带孔转盘底面对应于圆孔的位置处固定有导料软管，且导料软管的底端指向所述一级球珠分离箱（4）。3.根据权利要求1所述的一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，其特征在于：所述机架的顶端还安装有再投料滑板（13），且所述再投料滑板（13）的较低端指向所述投料箱（1）。4.根据权利要求1所述的一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，其特征在于：所述投料箱（1）的底端安装有振动电机。5.根据权利要求1所述的一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，其特征在于：还包括翻转升降电机（7）和沿竖直方向安装在机架上的升降导轨（12），所述翻转升降电机（7）包括一个升降电机和一个翻转电机，所述升降电机驱动所述料斗（10）沿所述升降导轨（12）移动，所述翻转电机驱动所述料斗（10）翻转。6.根据权利要求1所述的一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，其特征在于：所述转轴后轴承转动调节组件（14）包括滚珠丝杆（16）、丝杆螺母（17）和推杆（18），所述丝杆螺母（17）固定在机架上，所述滚珠丝杆（16）通过轴承支撑安装在机架上并与所述丝杆螺母（17）螺纹旋合相邻，所述推杆（18）对称设有两个，且所述推杆（18）的一端与所述滚珠丝杆
（16）铰接、另一端与对应的圆锥形转轴铰接。
技术总结
本实用新型属于中性笔生产技术领域，尤其为一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，包括机架，还包括投料箱、视觉检测组件、旋转球珠分离投放组件、一级筛分组件、废料箱、球珠再筛选箱、料斗以及二级球珠分离箱均安装在机架上；旋转球珠分离投放组件位于所述一级球珠分离箱的上方，其包括两个重叠分布的带孔转盘，当上部的带孔转盘旋转使两个带孔转盘的圆孔重合时球珠从圆孔内穿过；本实用新型的硬质合金球珠自动筛选机，无需人工干预的情况下通过PLC控制实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别；通过圆锥形转轴间隙变化筛选直径，通过视觉检测和转轴分选挡板实现球珠的自动分拣，减少了劳动力的浪费、提高了筛选效率、具有很大的现实意义。的现实意义。的现实意义。
技术研发人员：张勇 张建国
受保护的技术使用者：扬州振光机械有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/7/22