一种磁铁分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁铁分拣设备。


背景技术：

2.磁铁是一种能够产生磁场并具有吸引铁磁性物质(如铁、镍、钴等金属)的特性的物体；为了适应现代化生产的要求，目前市面上的磁铁几乎全是人造磁铁，人造磁铁是借助充磁机将金属材料充入磁性而制成，并且能根据需要切割成块状、片状、条状等，切割后的磁铁块边缘或表面会发生破损或裂纹，因此必须在切割后对磁铁块进行分拣以剔除不合格的磁铁块；现有的磁铁块均借助人工手动分拣，劳动强度大，工作效率低，而且很容易漏检，有待于进一步改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅减小了劳动强度并提高了工作效率，而且有效防止了漏检发生的磁铁分拣设备。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁铁分拣设备，其特征在于，包括台架、设于台架顶部上方的工业照相机、以及设于台架上的执行机构，所述执行机构包括固定在台架顶部下方的牵引电机、套设固定在牵引电机转动轴上并位于台架顶部上方的牵引盘、以及固定在台架顶部上方并位于工业照相机右侧的进料斗；所述牵引电机的转动轴竖直向上穿过台架并伸出到台架的顶部上方，所述台架的顶部还固定有平直导向条、直角导向条和挡条，所述平直导向条设于直角导向条的后侧，所述挡条垂直设于平直导向条的左侧，所述平直导向条、所述直角导向条和所述挡条之间形成了直角通道，所述进料斗的底部开口处设于直角通道的左端开口处上方，所述牵引盘的外周面上向外形成有第一延伸块和第二延伸块，所述第一延伸块设于直角通道的上方并与直角通道的左端开口处相互配合；所述第二延伸块设于直角通道的上方并与直角通道的前端开口处相互配合，所述台架的顶部前侧还开设有缺口槽，所述缺口槽与直角通道的前端开口处相互配合；所述台架的顶部开设有腔孔，所述腔孔设于直角通道的转角处；所述腔孔中还设有托板，所述托板的后侧边缘可转动的固定在腔孔的后侧内壁上，所述台架的顶部下方还固定有伺服电机，所述伺服电机的转动轴横向固定在托板的底部后侧边缘，所述台架的顶部下方还固定有倾斜设置的滑槽，所述滑槽的根部设于腔孔的前侧。
5.优选地，所述进料斗的顶部开口处后侧内壁上形成有斜面。
6.优选地，所述台架与工业照相机之间还设有调节架，所述调节架包括固定在台架顶部的底座、活动固定在底座上并可左右移动的立柱、横向固定在立柱顶部前侧的导轨、以及活动套设在导轨外并可前后移动的滑套。
7.优选地，所述滑套上还固定有电缸，所述电缸的伸缩端竖直向下设置，所述工业照相机固定在电缸的伸缩端上并位于直角通道的转角处上方。
8.优选地，所述台架的下方还设有接料机构，所述接料机构包括底板、横向且活动固
定在底板顶部并可前后移动的台板、以及若干个设于台板顶部的接料盒，其中一个所述接料盒的顶部开口处位于缺口槽的前侧开口处下方。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能借助工业照相机自动对磁铁块进行检测，并在检测后根据检测结果自动完成分拣，无需人工手动操作，从而大幅减小了劳动强度并提高了工作效率，而且有效防止了漏检的发生。
附图说明
10.图1为本实用新型的左前侧结构图；
11.图2为本实用新型的右后侧结构图；
12.图3为本实用新型的右前侧结构图。
具体实施方式
13.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
14.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
15.如图1～3所示，一种磁铁分拣设备，包括台架1、设于台架1顶部上方的工业照相机7、以及设于台架1上的执行机构，执行机构包括固定在台架1顶部下方的牵引电机10、套设固定在牵引电机10转动轴上并位于台架1顶部上方的牵引盘10、以及固定在台架1顶部上方并位于工业照相机7右侧的进料斗8；牵引电机10的转动轴竖直向上穿过台架1并伸出到台架1的顶部上方，台架1的顶部还固定有平直导向条11、直角导向条12和挡条13，平直导向条11设于直角导向条12的后侧，挡条13垂直设于平直导向条11的左侧，平直导向条11、直角导向条12和挡条13之间形成了直角通道14，进料斗8的底部开口处设于直角通道14的左端开口处上方，牵引盘10的外周面上向外形成有第一延伸块1001和第二延伸块1002，第一延伸块1001设于直角通道14的上方并与直角通道14的左端开口处相互配合；第二延伸块1002设于直角通道14的上方并与直角通道14的前端开口处相互配合，台架1的顶部前侧还开设有缺口槽101，缺口槽101与直角通道14的前端开口处相互配合；台架1的顶部开设有腔孔102，腔孔102设于直角通道14的转角处；腔孔102中还设有托板15，托板15的后侧边缘可转动的固定在腔孔102的后侧内壁上，台架1的顶部下方还固定有伺服电机16，伺服电机16的转动轴横向固定在托板15的底部后侧边缘，台架1的顶部下方还固定有倾斜设置的滑槽17，滑槽17的根部设于腔孔102的前侧。
16.进料斗8的顶部开口处后侧内壁上形成有斜面81。
17.台架1与工业照相机7之间还设有调节架，调节架包括固定在台架1顶部的底座2、
活动固定在底座2上并可左右移动的立柱3、横向固定在立柱3顶部前侧的导轨4、以及活动套设在导轨4外并可前后移动的滑套5。
18.滑套5上还固定有电缸6，电缸6的伸缩端竖直向下设置，工业照相机7固定在电缸6的伸缩端上并位于直角通道14的转角处上方。
19.台架1的下方还设有接料机构，接料机构包括底板18、横向且活动固定在底板18顶部并可前后移动的台板19、以及若干个设于台板19顶部的接料盒20，其中一个接料盒20的顶部开口处位于缺口槽101的前侧开口处下方。
20.工作原理：
21.将磁铁块放入到进料斗8的顶部开口处内部，进而沿斜面81向下经由进料斗8的底部开口处滑落到直角通道14的左端开口处内部，并且磁铁块的前后两侧外壁分别贴合在平直导向条11和直角导向条12的内壁上，磁铁块的顶部高于平直导向条11和直角导向条12的顶部。
22.接着，启动牵引电机10以使其转动轴逆时针旋转90度，进而带动牵引盘10旋转90度，从而使第一延伸块1001顶着磁铁块的右端沿直角通道14向左移动，直到磁铁块的左端顶住挡条13，此时的磁铁块正好位于托板15的顶部。
23.然后工业照相机7的摄像头向下拍摄磁铁块以检查其边缘和顶部是否有缺陷(现有技术)；若工业照相机7的摄像头的位置与磁铁块的位置不对应时，则可以左右移动立柱3并沿导轨4前后移动滑套5，进而调节工业照相机7的前后左右位置，还可驱动电缸6的伸缩端向内收缩或向外伸出以调节工业照相机7的高度。
24.若磁铁块检测不合格，则启动伺服电机16以使其转动轴旋转，进而带动托板15的前侧向下摆动；进而使磁铁块沿托板15的顶部向下滑落到滑槽17中，从而向外剔除，然后立即启动伺服电机16以使其转动轴反转，进而带动托板15的前侧向上摆动复位。
25.若磁铁块检测合格，则启动牵引电机10以使牵引盘10继续逆时针旋转，进而使第二延伸块1002转动到磁铁块的后方，启动牵引电机10继续逆时针旋转，进而使第二延伸块1002顶着磁铁块的后侧沿直角通道14向前移动，直到第二延伸块1002脱离磁铁块，此时的磁铁块正好进入到缺口槽101中并继续倾斜下滑到其中一个接料盒20中。
26.若其中一个接料盒20装满后，则可以前后移动台板19以带动其中一个空的接料盒20移动到缺口槽101的前侧开口处下方，进而继续接料。
27.本实用新型能借助工业照相机7自动对磁铁块进行检测，并在检测后根据检测结果自动完成分拣，无需人工手动操作，从而大幅减小了劳动强度并提高了工作效率，而且有效防止了漏检的发生。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。