一种工件的内径自动检测装置的制作方法

1.本实用新型属于工件检测技术领域，具体是一种工件的内径自动检测装置。


背景技术：

2.工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，工件在加工完成后通常需要对其进行检测使其满足尺寸要求，其中针对圆形工件检测通常需要对其内径进行检测。
3.常见工件的内径检测一般都是利用人工视觉进行检测，或人工使用通规塞入零件的中部进行孔径检测，然而这种检测方式较为落后，当面对大规模零件检测时，需要耗费大量的人力，同时还会造成不良率的提升，无法实现对工件的自动检测，以及对工件的筛选，来提高圆形工件孔径检测的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种工件的内径自动检测装置，具有检测效率较高且自动化程度较高和设备通用性较高的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件的内径自动检测装置，包括机架，所述机架顶端的右侧固定安装有振动盘送料机构，所述机架的顶端固定安装有位于振动盘送料机构左端的放料机构，所述机架的顶端固定安装有位于放料机构前端的旋转机构，所述机架的顶端固定安装有位于旋转机构左前方的取料机构，所述机架顶端的左侧固定安装有位于旋转机构左侧的分类机构，所述机架的顶端分别固定安装有位于旋转机构前端左右两侧的下压检测机构和视觉检测机构。
6.作为本实用新型的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述放料机构和取料机构以及视觉检测机构和下压检测机构分别位于旋转机构的四角位置上。
7.作为本实用新型的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述视觉检测机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在机架的顶端，所述固定杆的外侧面活动安装有安装座，所述安装座的底端固定安装有视觉检测相机，所述视觉检测相机位于旋转机构的上方，所述固定杆的外侧面固定安装有位于视觉检测相机下方的取景圈。
8.作为本实用新型的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述下压检测机构包括延长架，所述延长架的顶端固定安装有气缸，所述气缸输出端的底端固定安装有滑台座，所述延长架的内侧面固定安装有滑轨，所述滑台座与滑轨活动卡接，所述滑台座的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端活动安装有通规，使用时，首先操作人员可将工件倒入振动盘送料机构的内部，并更换调整定位套和通规，同时启动振动盘送料机构，将工件送入放料机构，同时放料机构启动将工件放置在旋转机构的转盘上方，同时凸轮分割器启动带动转盘旋转使其旋转到视觉检测机构的下方，通过视觉检测机构上的视觉检测相机对内径进行检测，偏差过大的直接通过取料机构取出并送入分类机构使其进入不合格料
框内，偏差较小的通过启动凸轮分割器带动转盘转动使其旋转到下压检测机构的下方，同时启动气缸带动滑台座下移并判断是否到位，同时伺服电机依据视觉检测相机的画面旋转通规使其与工件内侧相匹配，并通过气缸下压通规，气缸磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘继续旋转，使得工件进入分类机构处，合格和不合格的工件可通过取料机构取出进入分类机构进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测。
9.作为本实用新型的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述旋转机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端固定安装有转盘，所述转盘顶端靠近外侧面的位置上等角度开设有放置槽。
10.作为本实用新型的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述转盘顶端的外侧面固定安装有外挡圈，所述转盘的顶端固定安装有位于外挡圈内侧面的内挡圈，所述放置槽位于外挡圈和内挡圈之间，所述外挡圈和内挡圈相对靠近的一端均等角度开设有限位槽，所述限位槽的内部活动卡接有限位块，所述限位块的另一端活动安装有调节块，使用前，可依据圆形工件的直径选取合适规格的调节块并使其与限位块之间进行固定，同时将限位块与限位槽之间进行卡接，通过两个调节块即可对放置槽的直径进行控制，使得放置槽可以适配不同规格的圆形零件，满足不同工件的检测需求。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置有视觉检测机构以及下压检测机构，同时设置有振动盘送料机构和放料机构以及旋转机构，实际使用时，首先操作人员可将工件倒入振动盘送料机构的内部，并更换调整定位套和通规，同时启动振动盘送料机构，将工件送入放料机构，同时放料机构启动将工件放置在旋转机构的转盘上方，同时凸轮分割器启动带动转盘旋转使其旋转到视觉检测机构的下方，通过视觉检测机构上的视觉检测相机对内径进行检测，偏差过大的直接通过取料机构取出并送入分类机构使其进入不合格料框内，偏差较小的通过启动凸轮分割器带动转盘转动使其旋转到下压检测机构的下方，同时启动气缸带动滑台座下移并判断是否到位，同时伺服电机依据视觉检测相机的画面旋转通规使其与工件内侧相匹配，并通过气缸下压通规，气缸磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘继续旋转，使得工件进入分类机构处，合格和不合格的工件可通过取料机构取出进入分类机构进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测，从而实现了检测效率较高且自动化程度较高的优点。
13.2、本实用新型通过在转盘的顶端固定有外挡圈，以及在转盘的顶端固定有位于外挡圈内侧面的内挡圈，在使用前，可依据圆形工件的直径选取合适规格的调节块并使其与限位块之间进行固定，同时将限位块与限位槽之间进行卡接，通过两个调节块即可对放置槽的直径进行控制，使得放置槽可以适配不同规格的圆形零件，满足不同工件的检测需求，从而实现了设备通用性较高的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的示意图；
15.图2为本实用新型视觉检测机构的单独示意图；
16.图3为本实用新型下压检测机构的单独示意图；
17.图4为本实用新型转盘结构的单独示意图；
18.图5为本实用新型转盘顶端结构的分解示意图；
19.图6为图5中a处结构的放大示意图。
20.图中：1、机架；2、振动盘送料机构；3、放料机构；4、旋转机构；401、凸轮分割器；402、转盘；403、外挡圈；404、内挡圈；405、限位槽；406、限位块；407、调节块；408、放置槽；5、视觉检测机构；501、固定杆；502、安装座；503、视觉检测相机；504、取景圈；6、下压检测机构；601、延长架；602、气缸；603、滑轨；604、滑台座；605、伺服电机；606、通规；7、取料机构；8、分类机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图2以及图3和图4所示，本实用新型提供一种工件的内径自动检测装置，包括机架1，机架1顶端的右侧固定安装有振动盘送料机构2，机架1的顶端固定安装有位于振动盘送料机构2左端的放料机构3，机架1的顶端固定安装有位于放料机构3前端的旋转机构4，机架1的顶端固定安装有位于旋转机构4左前方的取料机构7，机架1顶端的左侧固定安装有位于旋转机构4左侧的分类机构8，机架1的顶端分别固定安装有位于旋转机构4前端左右两侧的下压检测机构6和视觉检测机构5，放料机构3和取料机构7以及视觉检测机构5和下压检测机构6分别位于旋转机构4的四角位置上，视觉检测机构5包括固定杆501，固定杆501固定安装在机架1的顶端，固定杆501的外侧面活动安装有安装座502，安装座502的底端固定安装有视觉检测相机503，视觉检测相机503位于旋转机构4的上方，固定杆501的外侧面固定安装有位于视觉检测相机503下方的取景圈504，下压检测机构6包括延长架601，延长架601的顶端固定安装有气缸602，气缸602输出端的底端固定安装有滑台座604，延长架601的内侧面固定安装有滑轨603，滑台座604与滑轨603活动卡接，滑台座604的顶端固定安装有伺服电机605，伺服电机605输出端活动安装有通规606，使用时，首先操作人员可将工件倒入振动盘送料机构2的内部，并更换调整定位套和通规606，同时启动振动盘送料机构2，将工件送入放料机构3，同时放料机构3启动将工件放置在旋转机构4的转盘402上方，同时凸轮分割器401启动带动转盘402旋转使其旋转到视觉检测机构5的下方，通过视觉检测机构5上的视觉检测相机503对内径进行检测，偏差过大的直接通过取料机构7取出并送入分类机构8使其进入不合格料框内，偏差较小的通过启动凸轮分割器401带动转盘402转动使其旋转到下压检测机构6的下方，同时启动气缸602带动滑台座604下移并判断是否到位，同时伺服电机605依据视觉检测相机503的画面旋转通规606使其与工件内侧相匹配，并通过气缸602下压通规606，气缸602磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘402继续旋转，使得工件进入分类机构8处，合格和不合格的工件可通过取料机构7取出进入分类机构8进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测。
23.如图5和图6所示，旋转机构4包括凸轮分割器401，凸轮分割器401的输出端固定安装有转盘402，转盘402顶端靠近外侧面的位置上等角度开设有放置槽408，转盘402顶端的外侧面固定安装有外挡圈403，转盘402的顶端固定安装有位于外挡圈403内侧面的内挡圈
404，放置槽408位于外挡圈403和内挡圈404之间，外挡圈403和内挡圈404相对靠近的一端均等角度开设有限位槽405，限位槽405的内部活动卡接有限位块406，限位块406的另一端活动安装有调节块407，使用前，可依据圆形工件的直径选取合适规格的调节块407并使其与限位块406之间进行固定，同时将限位块406与限位槽405之间进行卡接，通过两个调节块407即可对放置槽408的直径进行控制，使得放置槽408可以适配不同规格的圆形零件，满足不同工件的检测需求。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：
25.使用前，可依据圆形工件的直径选取合适规格的调节块407并使其与限位块406之间进行固定，同时将限位块406与限位槽405之间进行卡接，通过两个调节块407即可对放置槽408的直径进行控制，使得放置槽408可以适配不同规格的圆形零件，满足不同工件的检测需求，使用时，首先操作人员可将工件倒入振动盘送料机构2的内部，并更换调整定位套和通规606，同时启动振动盘送料机构2，将工件送入放料机构3，同时放料机构3启动将工件放置在旋转机构4的转盘402上方，同时凸轮分割器401启动带动转盘402旋转使其旋转到视觉检测机构5的下方，通过视觉检测机构5上的视觉检测相机503对内径进行检测，偏差过大的直接通过取料机构7取出并送入分类机构8使其进入不合格料框内，偏差较小的通过启动凸轮分割器401带动转盘402转动使其旋转到下压检测机构6的下方，同时启动气缸602带动滑台座604下移并判断是否到位，同时伺服电机605依据视觉检测相机503的画面旋转通规606使其与工件内侧相匹配，并通过气缸602下压通规606，气缸602磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘402继续旋转，使得工件进入分类机构8处，合格和不合格的工件可通过取料机构7取出进入分类机构8进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。