提升扩散荷电效率的方法与静电过滤装置与流程

1.本技术涉及除尘技术领域，特别是涉及一种提升扩散荷电效率的方法与静电过滤装置。


背景技术：

2.静电过滤技术自诞生以来，已经有一百多年的历史，现在已被广泛应用在各个领域。目前应用最广的两段式静电除尘技术(esp)最早起源于霍尼韦尔，成功地将静电除尘产生的臭氧控制在可以接受的浓度范围内，并将它应用于航空航天领域,用来保持客舱空气洁净。由于其具有低阻力、可反复清洗的特点。这种类型的静电除尘技术被称为esp(electrostatic precipitator)。
3.其中，在具体应用上，esp技术往往在工业领域较为常用，以滤除废气中的大粒径灰尘。在现有技术中，静电除尘的方法通常为，在集尘区设置磁场，使荷电颗粒受到电场力和洛伦兹力联合作用作螺旋运动，延长了荷电颗粒在esp中停留时间，改变荷电颗粒与收尘板的碰撞方向，以使得颗粒物更易被收尘极捕获。
4.然而，该种方式主要作用于荷电的颗粒。然而，一方面荷电颗粒物由于体积较大，在磁场作用下进行螺旋运动时，会受到空气中比较大的粘滞阻力；另一方面荷电颗粒物相较于离子电子的荷质比小得多，受磁场影响不明显；同时，荷电颗粒物所受洛伦兹力大小与运动速度正相关，在常见的1m/s～3m/s的常用通风风速内，洛伦兹力相对较小所以在实际应用中提升效果不明显。


技术实现要素：

5.本技术旨在提供一种提升扩散荷电效率的方法与静电过滤装置，能够提升扩散荷电的效率，以提高静电过滤效率。
6.为实现上述目的，第一方面，本技术提供一种提升扩散荷电效率的方法，应用于静电过滤装置，所述方法包括：
7.在所述静电过滤装置中的电离区设置磁场，其中，所述磁场的磁感应线与所述静电过滤装置中电场的电场线相交。
8.在一种可选的方式中，所述所述磁场的磁感应线与所述静电过滤装置中电场的电场线相交，包括：
9.所述磁场的磁感应线与所述静电过滤装置中电场的电场线正交。
10.在一种可选的方式中，若所述静电过滤装置中电场的电场强度为4kv/cm，则所述磁场的磁感应强度在与所述静电过滤装置中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.43t，0.45t]中的任一数值。
[0011]
在一种可选的方式中，若所述静电过滤装置中电场的电场强度为5kv/cm，则所述磁场的磁感应强度在与所述静电过滤装置中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.48t，0.51t]中的任一数值。
[0012]
在一种可选的方式中，若所述静电过滤装置中电场的电场强度为6kv/cm，则所述磁场的磁感应强度在与所述静电过滤装置中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.56t，0.61t]中的任一数值。
[0013]
第二方面，本技术提供一种静电过滤装置，包括：
[0014]
用于产生电场的高压电极和用于产生磁场的磁性组件；
[0015]
其中，所述电场的电场线与所述磁场的磁感应线相交。
[0016]
在一种可选的方式中，所述高压电极包括第一线状高压电极，所述磁性组件包括第一磁性件与第二磁性件，其中，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为柱状结构；
[0017]
所述第一磁性件与所述第二磁性件同向放置，且所述第一磁性件与所述第二磁性件的中心线与所述第一线状高压电极处于同一直线。
[0018]
在一种可选的方式中，所述高压电极包括第二线状高压电极，所述磁性组件包括第三磁性件，其中，所述第三磁性件为环形结构；
[0019]
所述第三磁性件的中心与所述第二线状高压电极的中点重合。
[0020]
在一种可选的方式中，所述第三磁性件的圆环内径为[2.3mm，3.5mm]中的任一数值。
[0021]
在一种可选的方式中，所述高压电极包括第一针状高压电极，所述磁性组件包括第四磁性件，其中，所述第四磁性件为环形结构；
[0022]
所述第一针状高压电极从所述第四磁性件的中心穿过，且所述第一针状高压电极的顶端与所述第四磁性件的上平面的高度差为[1.8mm，2.3mm]中的任一数值。
[0023]
在一种可选的方式中，所述第四磁性件的圆环内径为[2.5mm，4mm]中的任一数值。
[0024]
本技术的有益效果是：本技术提供的提升扩散荷电效率的方法应用于静电过滤装置，该方法包括在静电过滤装置中的电离区设置磁场，其中，磁场的磁感应线与静电过滤装置中电场的电场线相交。其中，通过在静电过滤装置中的电离区设置磁场，可有效增强电场中的离子数密度，进而提升扩散荷电的效率。相对于相关技术中将磁场设置于集尘区的方案，本技术将磁场设于电离区则能够更有效地提高静电过滤效率。
附图说明
[0025]
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0026]
图1为本技术实施例提供的静电过滤装置的结构示意图；
[0027]
图2为本技术另一实施例提供的静电过滤装置的结构示意图；
[0028]
图3为本技术实施例提供的三种不同电场强度下磁场强度的变化与放电电流相对增长幅度的对应关系；
[0029]
图4为本技术又一实施例提供的静电过滤装置的结构示意图；
[0030]
图5为本技术又一实施例提供的静电过滤装置的结构示意图；
[0031]
图6为本技术实施例提供的提升扩散荷电效率的方法的流程图。
具体实施方式
[0032]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]
请参照图1，图1为本技术实施例提供的静电过滤装置的结构示意图。如图1所示，该静电过滤装置100包括高压电极10与磁性组件20。其中，高压电极10用于产生电场，磁性组件20用于产生磁场。同时，高压电极10所产生的电场的电场线与磁性组件20所产生的磁场的磁感应线相交。
[0034]
需要说明的是，在该实施例中，以静电过滤装置100包括一个高压电极10与一个磁性组件20为例，而在其他实施例中，静电过滤装置100也可以包括其他数量的高压电压10与磁性组件20，并且，高压电压10与磁性组件20的数量可以相同也可以不同，本技术实施例对此不作具体限制。例如，在一实施方式中，静电过滤装置100包括20个高压电极10与20个磁性组件20。
[0035]
众所周知，粒子的荷电方式分为两种：电场荷电与扩散荷电。电场荷电是指当外加了电场时，离子会在电场力的作用下移动，并与悬浮在空中的颗粒物发生碰撞并使颗粒物荷电。扩散荷电是指离子随着气体的热运动而扩散，然后与颗粒物发生碰撞并附着在颗粒物上使得颗粒物荷电。其中，荷电方式与粒子的尺寸相关，具体为：对于0.5微米以上粒径粒子而言，电场荷电是最主要的，扩散荷电可忽略不计；对于直径小于0.2微米的细粒子而言，电场荷电的影响很小，以扩散荷电为主；对于粒径0.2-0.5微米的粒子而言，两种荷电方式是相接近的。因此提升粒径为0.3微米左右的粒子净化效率的一种有效方式是提升扩散荷电的作用。同时，在静电过滤技术中，对于细微粒子荷电起主导作用的扩散荷电，扩散荷电量的计算式为：
[0036][0037]
由公式(1)可知，在不考虑温度、离子质量及其它常数的条件下，扩散荷电量受电场内离子数密度n0和粒子在电离区间滞留的时间t的影响。其中，影响时间t的主要因素是通风风速，这点受实际工况所限往往无法控制。因此提升扩散荷电作用的最直接方法是提升电场中的离子数密度。
[0038]
从而，在该实施例中，通过增加能够产生磁场的磁性组件20，以使磁场的磁性线与电场的电场线相交，可使原来仅受电场力作用而运动的离子或电子，在磁场力的作用下，发生偏转，运动轨迹延长，增加了自由电荷与电离区内空气分子的碰撞几率，有效地增强了电离区的雪崩效应，产生更多的自由电荷。进而，能够有效增强电场中的离子数密度，即提升了扩散电荷作用(也就是提升扩散电荷的效率)，也就提高了静电过滤效率。
[0039]
可理解，在静电过滤装置100中的高压电极10在电晕放电的过程中，在高压电极10的周围会形成两个区域：电离区与荷电区，其中，电离区比荷电区更接近于高压电极10。
[0040]
具体地，在电离区，空气分子受高压电极作用，产生离子或电子。这些离子或电子在电场力的作用下进一步与其它分子产生碰撞，使更多的分子产生电离，这一过程被称作雪崩过程。而在电场力作用稍弱的荷电区，从电离区逸散出来的离子或电子与空气中的颗
粒物结合，使颗粒物荷电。即，电离区通过高压放电及雪崩效应产生自由电荷；荷电区电荷与颗粒物结合，使颗粒物带电。继而，带电颗粒物在集尘区的电场作用下被收集，即集尘区中为已荷电的颗粒。
[0041]
则在一实施例中，可将磁性组件20设于电离区，以在电离区产生磁场。继而，该磁场可作用于纯粹的离子及电子，以增强电离区的雪崩效应，最终可通过提升离子数密度的方式提高颗粒物的荷电效率，相对于相关技术中将磁场设置于集尘区的方案，本技术将磁性组件20设于电离区能够使磁场所起到的效果更为明显，则提升效果更为明显。
[0042]
在一实施例中，如图2所示，高压电极10包括第一线状高压电极101。磁性组件101包括第一磁性件201与第二磁性件202，其中，第一磁性件201与第二磁性件202均为柱状结构。
[0043]
在一实施方式中，静电过滤装置100还包括第一接地电极30与第二接地电极40。则第一线状高压电极101与第一接地电极30以及第二接地电极40之间均可产生电场。如图2所示，该电场的方向为从第一线状高压电极101流向第一接地电极30，以及从第一线状高压电极101流向第二接地电极40。
[0044]
具体地，第一磁性件201与第二磁性件202同向放置，且第一磁性件201与第二磁性件202的中心线与第一线状高压电极101处于同一直线。即第一磁性件201与第二磁性件202均为s极朝上，且n极朝下，当然，在其他的实施例中，也可以为第一磁性件201与第二磁性件202均为n极朝上，且s极朝下，只需满足第一磁性件201与第二磁性件202同向放置即可。同时，第一磁性件201中心线与第二磁性件202的中心线为同一直线，并且该直线也为第一线状高压电极101所在直线。
[0045]
继而，第一磁性件201与第二磁性件202之间能够产生磁场，该磁场的方向为从第一磁性件201流向第二磁性件202，该磁场的磁感应线如图2中的虚线所示。可见，此时所产生的磁场的磁感应线与电场的电场线相交，即该磁场可通过提升离子数密度的方式提高颗粒物的荷电效率。此外，由于该磁场的磁感应线密集(磁感应强度高)的区域集中在第一线状高压电极101附近，可以很好地覆盖由第一线状高压电极101所产生的电离区，电离效果较强。并且，磁场方向与电场方向近似垂直，电荷受到的磁场洛伦兹力较大，而磁场洛伦兹力的增大则有助于延长离子或电子的运动轨迹，提升碰撞次数，进而增强离子数密度，从而使提升扩散荷电效率的效果更为明显。
[0046]
可以理解的是，在该实施例中，以第一磁性件201与第二磁性件202均为永磁铁为例，而在其他的实施例中，第一磁性件201与第二磁性件202也可以为其他的可产生磁场的元件，例如，电磁铁。同时，第一磁性件201与第二磁性件202可以相同，也可以不同，本技术实施例对此不作具体限制。
[0047]
此外，第一磁性件201与第二磁性件202也可以采用其他的设置方式进行设置，只需第一磁性件201与第二磁性件202所产生的磁场的磁感应线与电场的电场线相交即可，本技术实施例对此不作具体限制。例如，在一实施例中，可将第一磁性件201与第二磁性件202均放置于第一线状高压电极101的左侧，即第一磁性件201与第二磁性件202的中心线处于第一线状高压电极101所在直线的左侧。
[0048]
在一实施例中，若静电过滤装置100中电场的电场强度为4kv/cm，则磁场的磁感应强度在与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.43t，0.45t]中的任
一数值。
[0049]
可理解，对于高压电极(即第一线状高压电极101)所激发出的离子或电子，受电场力作用，沿电场线进行运动。如果磁场的磁感应线与电荷运动方向平行，根据洛伦兹力定律，离子或电子将不受磁场的洛伦兹力限制。而在磁感应强度不变时，当电荷运动方向与磁感应线垂直时，电荷受到的磁场洛伦兹力最大。继而，可将第一磁性件201与第二磁性件202之间所产生的磁场均拆分为与电场线平行的部分以及与电场线垂直的部分，且其中与电场线平行的部分不起作用，而与电场线垂直的部分(即与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量)才有助于增强离子数密度，以提升扩散荷电效率。
[0050]
此外，高压电极所产生的电离区电离效果的强弱，受两个因素共同影响：一个是自由离子的平均能量，另一个是自由离子与空气分子的碰撞次数。根据前述理论分析，所增加的磁场的磁感应强度的增大会使离子受到更强的洛伦兹力，发生的偏转运动也更加剧烈。但是磁场的作用并不能使离子的动能增加，只能改变其运动方向，只有在电场力作用下离子向低电势方向的运动才能使离子的动能增加。同时，离子与空气中的分子发生碰撞使空气分子发生电离的一个先决条件是离子的平均能量应大于空气分子的电离能，否则发生的碰撞为无效碰撞，不能使空气分子电离。结合平均自由程理论，在外加磁场过强时，在每个平均自由程内，离子沿低电势方向运动的分量将减少，进而影响离子的能量获取。因此，在电离区增加适当的磁场，有助于提升电离区内离子与空气分子的碰撞次数，增强电离效果。但引入的磁场过大时，会影响离子在每个自由程内的能量获取，当离子的平均能量显著减小至低于空气分子的电离能时，无效碰撞次数增加，这会削弱电离效果。
[0051]
从而，在该实施例中，当电场强度为4kv/cm，通过设置磁场的磁感应强度在与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.43t，0.45t]中的任一数值，一方面，足够的磁场强度可以使电离区的离子产生运动偏转，提升碰撞次数，增强电离区的雪崩效应，提高产生的离子数密度；另一方面，磁场强度不至于过强，可有效保证离子在电场中的能量获取，避免过多无效碰撞的产生。
[0052]
而对于更高的电场强度条件，离子在电场作用下更容易获取能量，因此适宜的磁场强度范围也会相应的提升。
[0053]
在一实施例中，若静电过滤装置100中电场的电场强度为5kv/cm，则磁场的磁感应强度在与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.48t，0.51t]中的任一数值。
[0054]
在该实施例中，具体实现过程与上述实施例类似，这里不再赘述。
[0055]
在一实施例中，若静电过滤装置100中电场的电场强度为6kv/cm，则磁场的磁感应强度在与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.56t，0.61t]中的任一数值。
[0056]
在该实施例中，具体实现过程与上述实施例类似，这里不再赘述。
[0057]
在一实施方式中，测试了三种不同电场强度下磁场强度的变化与放电电流相对增长幅度的对应关系。其中，该三种不同电场强度分别为4kv/cm、5kv/cm、6kv/cm。经数据拟合后，如图3所示，其中，曲线l1为电场强度为4kv/cm时放电电流相对增长的数据；曲线l2为电场强度为5kv/cm时放电电流相对增长的数据；曲线l3为电场强度为6kv/cm时放电电流相对增长的数据。可见，放电电流相对增长幅度存在极值，不会随磁感应强度的增加一直增长。
同时，越高的高压电极电场强度，对应的最佳磁场强度也更大。
[0058]
因此，在本技术的实施例中，通过对以上三种不同的电场设置对应的磁场的磁感应强度，并使所设置的磁场的磁感应强度保持接近或等于最佳范围，从而能够获得较大的放电电流，以增大离子数密度，提升扩散荷电效率。
[0059]
在一实施例中，如图4所示，高压电极10包括第二线状高压电极102，磁性组件20包括第三磁性件203，其中，第三磁性件203为环形结构。
[0060]
同样地，在一实施方式中，静电过滤装置100还包括第一接地电极30与第二接地电极40。则第二线状高压电极102与第一接地电极30以及第二接地电极40之间均可产生电场。如图2所示，该电场的方向为从第二线状高压电极102流向第一接地电极30，以及从第二线状高压电极102流向第二接地电极40。
[0061]
具体地，第三磁性件203的中心与第二线状高压电极102的中点重合。即第二线状高压电极102从第三磁性件203的中心穿过。其中，第一截面2031与第二截面2032为第三磁性件203的两个截面。
[0062]
在该实施例中，第三磁性件203能够产生磁场，该磁场的方向为从第三磁性件203的n极流向其s极，该磁场的磁感应线如图4中的虚线所示。可见，此时所产生的磁场的磁感应线与电场的电场线相交，即该磁场可通过提升离子数密度的方式提高颗粒物的荷电效率。此外，由于该磁场的磁感应线密集(磁感应强度高)的区域集中在第二线状高压电极102附近，可以很好地覆盖由第二线状高压电极102所产生的电离区，电离效果较强。并且，电荷受到的磁场洛伦兹力也较大，可提升碰撞次数，进而增强离子数密度，从而使提升扩散荷电效率的效果更为明显。
[0063]
可以理解的是，在该实施例中，以第三磁性件203为永磁铁为例，而在其他的实施例中，第三磁性件203也可以为其他的可产生磁场的元件，本技术实施例对此不作具体限制，例如，电磁铁。
[0064]
同时，第三磁性件203也可以采用其他的设置方式进行设置，只需第三磁性件203所产生的磁场的磁感应线与电场的电场线相交即可，本技术实施例对此不作具体限制。例如，在一实施例中，可将第三磁性件203左移，使得第三磁性件203的中心处于第二线状高压电极102的中点的左侧。
[0065]
在一实施例中，第三磁性件203的圆环内径为[2.3mm，3.5mm]中的任一数值。
[0066]
在该实施例中，通过设置第三磁性件203的圆环内径为[2.3mm，3.5mm]中的任一数值，能够在降低第二线状高压电极102与第三磁性件203安装难度的同时，能够获得较佳的磁场强度，即获得较佳的扩散荷电效率。
[0067]
需要说明的是，在该实施例中，针对各种不同电场所设置的磁场的磁感应强度可与上述实施例相同，其在本领域技术人员容易理解的范围内，这里不再赘述。比如，若静电过滤装置100中电场的电场强度为4kv/cm，则同样可设置磁场的磁感应强度在与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.43t，0.45t]中的任一数值。
[0068]
在一实施例中，如图5所示，高压电极10包括第一针状高压电极103，磁性组件20包括第四磁性件204，其中，第四磁性件204为环形结构。
[0069]
在一实施例中，静电过滤装置100还包括绝缘基板50，第四磁性件204设于绝缘基板50上。
[0070]
具体地，第一针状高压电极103从第四磁性件204的中心穿过，且第一针状高压电极103的顶端与第四磁性件204的上平面的高度差l1为[1.8mm，2.3mm]中的任一数值。
[0071]
在该实施例中，第四磁性件204能够产生磁场，该磁场的方向为从第四磁性件204的n极流向其s极，该磁场的磁感应线如图5中的虚线所示。可见，此时所产生的磁场的磁感应线与电场的电场线相交，即该磁场可通过提升离子数密度的方式提高颗粒物的荷电效率。此外，由于该磁场的磁感应线密集(磁感应强度高)的区域集中在第一针状高压电极103附近，可以很好地覆盖由第一针状高压电极103所产生的电离区，电离效果较强。并且，电荷受到的磁场洛伦兹力也较大，可提升碰撞次数，进而增强离子数密度，从而使提升扩散荷电效率的效果更为明显。
[0072]
可以理解的是，在该实施例中，以第四磁性件204为永磁铁为例，而在其他的实施例中，第四磁性件204也可以为其他的可产生磁场的元件，本技术实施例对此不作具体限制，例如，电磁铁。
[0073]
同时，第四磁性件204也可以采用其他的设置方式进行设置，只需第四磁性件204所产生的磁场的磁感应线与电场的电场线相交即可，本技术实施例对此不作具体限制。例如，在一实施例中，可将第四磁性件204右移，使得第四磁性件204的中心处于第一针状高压电极103的右侧。
[0074]
另外，通过设置高度差l1为[1.8mm，2.3mm]中的任一数值，能够保持第一针状高压电极103可高于第四磁性件204的上表面，以实现与空气充分接触。并且还能够防止第一针状高压电极103过高而导致磁场强度下降，有利于实现更佳的增强离子数密度的效果。
[0075]
在一实施例中，第四磁性件204的圆环内径为[2.5mm，4mm]中的任一数值。
[0076]
在该实施例中，通过设置第四磁性件204的圆环内径为[2.5mm，4mm]中的任一数值，能够在降低第一针状高压电极103与第四磁性件204安装难度的同时，能够获得较佳的磁场强度，即获得较佳的扩散荷电效率。
[0077]
同样地，可以理解的是，在该实施例中，针对各种不同电场所设置的磁场的磁感应强度可与上述实施例相同，其在本领域技术人员容易理解的范围内，这里不再赘述。比如，若静电过滤装置100中电场的电场强度为5kv/cm，则同样可设置磁场的磁感应强度在与静电过滤装置100中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.48t，0.51t]中的任一数值。
[0078]
图6为本技术实施例提供的提升扩散荷电效率的方法的流程示意图，该方法可以由图1、图2、图4与图5所示的静电过滤装置执行，其中，静电过滤装置的结构可以参考上述针对图1、图2、图4与图5的具体描述，这里不再赘述。如图6所示，该提升扩散荷电效率的方法包括：
[0079]
步骤601：在静电过滤装置中的电离区设置磁场，其中，磁场的磁感应线与静电过滤装置中电场的电场线相交。
[0080]
在该实施例中，通过在静电过滤装置中设置磁场，可有效增强电场中的离子数密度，进而提升扩散荷电的效率，以提高静电过滤效率。
[0081]
可以理解的是，在该实施例中，静电过滤装置中电场的电场线指的是静电过滤装置中高压电极所产生的电场的电场线。
[0082]
在一实施例中，步骤601中磁场的磁感应线与静电过滤装置中电场的电场线相交具体包括：磁场的磁感应线与静电过滤装置中电场的电场线正交。
[0083]
在该实施例中，根据洛伦兹力定律，在磁感应强度不变时，当电荷运动方向与磁感应线垂直时，电荷受到的磁场洛伦兹力最大。则通过将磁场的磁感应线与静电过滤装置中电场的电场线设置为正交(即垂直)，能够使电荷受到的磁场洛伦兹力最大，有助于延长离子或电子的运动轨迹，提升碰撞次数，进而增强离子数密度，即提升扩散荷电效率。
[0084]
在一实施例中，若静电过滤装置中电场的电场强度为4kv/cm，则磁场的磁感应强度在与静电过滤装置中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.43t，0.45t]中的任一数值。
[0085]
在一实施例中，若静电过滤装置中电场的电场强度为5kv/cm，则磁场的磁感应强度在与静电过滤装置中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.48t，0.51t]中的任一数值。
[0086]
在一实施例中，若静电过滤装置中电场的电场强度为6kv/cm，则磁场的磁感应强度在与静电过滤装置中电场的电场线正交的方向上的分量为[0.56t，0.61t]中的任一数值。
[0087]
应理解，方法实施例中对静电过滤装置的具体控制以及产生的有益效果，可以参考上述装置实施例中的相应描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0088]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。