一种用于危废分类预处理装置的制作方法

1.本发明属于危废分类预处理技术领域，特别涉及一种用于危废分类预处理装置。


背景技术：

2.在对危废进行处理的过程中，需要先将危废进行分类后在进行分别处理，但是对于瓶装危废溶液，防止危废溶液洒出发生危险，往往都有瓶盖保护，需要先将瓶盖打开在进行瓶身与瓶内溶液的分离，传统的预处理装置在使用过程中出现以下问题：1)传统的分类装置直接将试剂瓶破碎，随后进行固液的分离，无法对试剂瓶进行回收利用，不利于可持续发展；2)由于存放不同的危废溶液需要不同类型不同材质的瓶盖进行密封，传统的开盖装置过于单一，无法适用于多批次不同试剂瓶的开盖，并且无法实现全自动开盖，局限性过大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于危废分类预处理装置，通过针对不同的瓶盖类型，设置不同的开盖方式，并且通过链条带动固定杆将试剂瓶运动至指定位置进行处理，开盖后通过抓取机构完成溶液的倾倒，并且可将试剂瓶回收处理。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种用于危废分类预处理装置，包括进瓶口、进料传送带、分流支架、电机ⅰ、机架、卡固机构、支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑架、支撑机构ⅲ、支撑机构ⅳ、收集箱ⅰ、收集箱ⅱ、收集箱ⅲ、酸液箱、碱液箱、收集箱ⅳ、通气管ⅰ、拔盖机构、旋盖机构、ph值检测仪、抓取机构、电机ⅱ、传送带支架、链条、固定杆、链轮、固定平台、活动槽、活动块、电动伸缩杆
ⅴ
、电动伸缩杆ⅵ、通气管ⅱ，所述传送带支架上设有若干托辊，托辊上铺设有进料传送带，其中一根托辊一侧固定连接电机ⅱ输出端，电机ⅱ固定安装在传送带支架上，传送带支架一侧设有进瓶口，进瓶口一侧设有分流支架，分流支架固定安装在传送带支架上，传送带支架一侧固定安装有机架，机架上固定安装有与进料传送带等高的固定平台，绕固定平台与进料传送带设有若干链轮，链轮活动安装在机架内侧，其中一个链轮固定安装在电机ⅰ输出端，链轮之间通过链条啮合连接，链条上设有若干固定杆，机架两侧固定安装有若干卡固机构，机架外侧自分流支架起依次设有支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑架、支撑机构ⅲ、支撑机构ⅳ，支撑机构ⅰ下方设有通气管ⅰ，通气管ⅰ通过输气管与气泵相连通，支撑机构ⅰ与机架之间设有收集箱ⅰ，支撑机构ⅱ下方设有拔盖机构，支撑机构ⅱ与机架之间设有收集箱ⅱ，支撑机构ⅲ下方设有ph值检测仪，支撑机构ⅳ下方设有抓取机构，支撑机构ⅳ一侧设有收集箱ⅳ，一侧设有酸液箱与碱液箱；
6.所述支撑架上设有活动槽，活动槽啮合安装有活动块，活动块与活动槽之间固定连接有电动伸缩杆
ⅴ
，活动块下方设有电动伸缩杆ⅵ，电动伸缩杆ⅵ另一端固定安装有通气管ⅱ，通气管ⅱ通过输气管与气泵相连通，支撑架上方固定安装有收集箱ⅲ，支撑架两侧设有旋盖机构，横向固定支架固定安装在支撑架上，横向固定支架内设有电动伸缩杆
ⅸ
，电
动伸缩杆
ⅸ
一端固定安装在支撑架上，另一端固定连接竖向活动支架，竖向活动支架活动安装在横向固定支架上，竖向活动支架一侧固定安装有外置弹簧伸缩杆ⅰ，外置弹簧伸缩杆ⅰ另一端固定连接有活动板，活动板活动安装在横向固定支架上，活动板另一侧固定连接外置弹簧伸缩杆ⅱ，外置弹簧伸缩杆ⅱ另一端固定安装有顶板，顶板上设有弧形橡胶垫，竖向活动支架内部设有电动伸缩杆
ⅹ
，电动伸缩杆
ⅹ
另一端设有横向活动支架，横向活动支架活动安装在竖向活动支架上，横向活动支架上方设有电机ⅵ，电机ⅵ输出端所设齿轮与橡胶轮上所设齿轮啮合连接，橡胶轮活动安装在横向活动支架上。
7.所述分流支架上活动安装有阻挡板ⅰ与阻挡板ⅱ，分流支架靠近进瓶口一侧设有连接杆，连接杆底部活动安装有分流板ⅰ与分流板ⅱ，分流板ⅰ与分流板ⅱ之间设有调节螺杆，调节螺杆活动安装在连接杆上，连接杆上啮合安装有螺纹套筒，螺纹套筒两侧分别活动安装有活动连杆ⅰ与活动连杆ⅱ，活动连杆ⅰ另一端与分流板ⅰ活动连接，活动连杆ⅱ另一端与分流板ⅱ活动连接，连接杆两侧设有限位板ⅰ与限位板ⅱ，限位板ⅰ与限位板ⅱ活动安装在分流支架上，限位板ⅰ固定连接电动伸缩杆ⅰ一端，电动伸缩杆ⅰ另一端固定安装在分流支架外侧，限位板ⅱ固定连接电动伸缩杆ⅱ一端，电动伸缩杆ⅱ另一端固定安装在机架上。
8.所述卡固机构包括固定连接板、电动伸缩杆ⅲ、电机ⅲ、卡固板、橡胶层，电动伸缩杆ⅲ上设有若干固定连接板，固定连接板另一端固定安装在机架上，电动伸缩杆ⅲ另一端设有电机ⅲ，电机ⅲ输出端上设有卡固板，卡固板凹槽处设有橡胶层。
9.所述支撑机构ⅰ包括支撑腿、龙门架、电机ⅳ、调节螺杆ⅱ、安装滑块ⅰ、电机
ⅴ
、调节螺杆ⅲ、安装滑块ⅱ、电动伸缩杆ⅳ、安装板，支撑腿上活动安装有龙门架，龙门架一侧固定安装有电机ⅳ，电机ⅳ输出端设有调节螺杆ⅱ，调节螺杆ⅱ上啮合安装有安装滑块ⅰ，安装滑块ⅰ活动安装在龙门架上，安装滑块ⅰ上固定安装有电机
ⅴ
，电机
ⅴ
输出端设有调节螺杆ⅲ，调节螺杆ⅲ上啮合安装有安装滑块ⅱ，安装滑块ⅱ活动安装在龙门架上，安装滑块ⅰ与安装滑块ⅱ下方设有相同的电动伸缩杆ⅳ，电动伸缩杆ⅳ下方设有安装板；所述支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ和支撑机构ⅲ的安装板为水平安装板，支撑机构ⅳ的安装板为垂直安装板，支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑机构ⅲ和支撑机构ⅳ20其余结构全部相同。
10.所述拔盖机构包括电动伸缩杆ⅶ、伸缩杆、电动伸缩杆
ⅷ
、活动圆环、固定套筒、活动连接杆ⅰ、活动连接杆ⅱ、活动连接杆ⅲ、圆锥头、固定凸块，电动伸缩杆ⅶ固定安装在安装板上，电动伸缩杆ⅶ另一端固定连接伸缩杆，伸缩杆穿过安装板上通孔另一端设有圆锥头，圆锥头活动安装在固定套筒内部，固定套筒固定安装在安装板下方，固定套筒一侧设有电动伸缩杆
ⅷ
，电动伸缩杆
ⅷ
一端固定安装在安装板下方，另一端设有活动圆环，活动圆环、活动安装在固定套筒外侧，固定套筒内部设有固定凸块，固定凸块上活动连接有活动连接杆ⅱ，活动连接杆ⅱ另一侧活动连接活动连接杆ⅰ，活动连接杆ⅰ另一端活动安装在圆锥头上，活动连接杆ⅰ与活动连接杆ⅱ连接处活动安装有活动连接杆ⅲ，活动连接杆ⅲ另一端活动安装在伸缩杆上。
11.所述抓取机构包括电机ⅶ、齿轮罩、齿轮ⅰ、抓杆ⅰ、齿轮ⅱ、抓杆ⅱ、电机
ⅷ
，电机
ⅷ
固定安装在安装板一侧，电机
ⅷ
输出端穿过安装板上通孔与齿轮罩固定连接，齿轮罩内部设有啮合安装的齿轮ⅰ与齿轮ⅱ，齿轮ⅰ固定连接电机ⅶ输出轴，电机ⅶ固定安装在齿轮罩外侧，齿轮ⅰ一侧固定安装有抓杆ⅰ，齿轮ⅱ一侧固定安装有抓杆ⅱ。
12.优选的，所述通气管ⅰ与通气管ⅱ一端均设有弧形橡胶圈，增强吸气时的密封性。
13.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
14.1)通过设置不同的开盖机构，满足不同批次不同类型试剂瓶的开盖预处理，在旋盖机构中增设通气管ⅱ，能够防止瓶盖旋下后掉落到机架上，能够直接将瓶盖回收至收集箱ⅲ中统一处理；
15.2)通过利用链条带动固定杆控制试剂瓶的移动，区别于传统的传送带，能够防止试剂瓶打滑，并且能够适用于不同规格的试剂瓶移动，能够使试剂瓶排列更加整齐，便于不同开盖装置对瓶盖的开启；
16.3)通过设置可翻转的抓取机构与ph值检测仪联动，将危废溶液倒入酸液箱或碱液箱中统一收集处理，无需对试剂瓶破碎即可完成开盖与倾倒液体，单独设置收集箱ⅳ用来回收试剂瓶，可对试剂瓶进行统一处理。
附图说明
17.附图1是本发明一种用于危废分类预处理装置结构示意图；
18.附图2是本发明一种用于危废分类预处理装置侧面结构示意图；
19.附图3是本分流支架内部结构示意图；
20.附图4是机架结构示意图；
21.附图5是卡固机构结构示意图；
22.附图6是支撑机构ⅰ结构示意图；
23.附图7是拔盖机构内部结构示意图；
24.附图8是旋盖机构结构示意图；
25.附图9是橡胶轮结构示意图；
26.附图10是抓取机构结构示意图；
27.附图11是附图1中a处局部放大图；
28.附图12是附图4中b处局部放大图；
29.附图13是附图7中c处局部放大图；
30.附图14是附图10中d处局部放大图；
31.图中：10、进瓶口；11、进料传送带；12、分流支架；13、电机ⅰ；14、机架；15、卡固机构；16、支撑机构ⅰ；17、支撑机构ⅱ；18、支撑架；19、支撑机构ⅲ；20、支撑机构ⅳ；21、收集箱ⅰ；22、收集箱ⅱ；23、收集箱ⅲ；24、酸液箱；25、碱液箱；26、收集箱ⅳ；27、通气管ⅰ；28、拔盖机构；29、旋盖机构；30、ph值检测仪；31、抓取机构；111、电机ⅱ；112、传送带支架；121、阻挡板ⅰ；122、阻挡板ⅱ；123、连接杆；124、限位板ⅰ；125、限位板ⅱ；126、分流板ⅰ；127、分流板ⅱ；1231、调节螺杆；1232、螺纹套筒；1241、电动伸缩杆ⅰ；1251、电动伸缩杆ⅱ；1261、活动连杆ⅰ；1271、活动连杆ⅱ；131、链条；132、固定杆；133、链轮；141、固定平台；151、固定连接板；152、电动伸缩杆ⅲ；153、电机ⅲ；154、卡固板；155、橡胶层；161、支撑腿；162、龙门架；163、电机ⅳ；164、调节螺杆ⅱ；165、安装滑块ⅰ；166、电机
ⅴ
；1661、调节螺杆ⅲ；167、安装滑块ⅱ；168、电动伸缩杆ⅳ；1681、安装板；181、活动槽；182、活动块；183、电动伸缩杆
ⅴ
；184、电动伸缩杆ⅵ；185、通气管ⅱ；281、电动伸缩杆ⅶ；282、伸缩杆；283、电动伸缩杆
ⅷ
；284、活动圆环；285、固定套筒；286、活动连接杆ⅰ；287、活动连接杆ⅱ；288、活动连接杆ⅲ；2821、圆锥头；2851、固定凸块；291、横向固定支架；292、竖向活动支架；293、横向活动支架；2911、电动
伸缩杆
ⅸ
；2912、外置弹簧伸缩杆ⅰ；2913、活动板；2914、外置弹簧伸缩杆ⅱ；2915、顶板；2921、电动伸缩杆
ⅹ
；2931、电机ⅵ；2932、橡胶轮；311、电机ⅶ；312、齿轮罩；313、齿轮ⅰ；314、抓杆ⅰ；315、齿轮ⅱ；316、抓杆ⅱ；317、电机
ⅷ
。
具体实施方式
32.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。
33.一种用于危废分类预处理装置，包括进瓶口10、进料传送带11、分流支架12、电机ⅰ13、机架14、卡固机构15、支撑机构ⅰ16、支撑机构ⅱ17、支撑架18、支撑机构ⅲ19、支撑机构ⅳ20、收集箱ⅰ21、收集箱ⅱ22、收集箱ⅲ23、酸液箱24、碱液箱25、收集箱ⅳ26、通气管ⅰ27、拔盖机构28、旋盖机构29、ph值检测仪30、抓取机构31、电机ⅱ111、传送带支架112、链条131、固定杆132、链轮133、固定平台141、活动槽181、活动块182、电动伸缩杆
ⅴ
183、电动伸缩杆ⅵ184、通气管ⅱ185，所述传送带支架112上设有若干托辊，托辊上铺设有进料传送带11，其中一根托辊一侧固定连接电机ⅱ111输出端，电机ⅱ111固定安装在传送带支架112上，传送带支架112一侧设有进瓶口10，进瓶口10一侧设有分流支架12，分流支架12固定安装在传送带支架112上，传送带支架112一侧固定安装有机架14，机架14上固定安装有与进料传送带11等高的固定平台141，绕固定平台141与进料传送带11设有若干链轮133，链轮133活动安装在机架14内侧，其中一个链轮133固定安装在电机ⅰ13输出端，链轮133之间通过链条131啮合连接，链条131上设有若干固定杆132，机架14两侧固定安装有若干卡固机构15，机架14外侧自分流支架12起依次设有支撑机构ⅰ16、支撑机构ⅱ17、支撑架18、支撑机构ⅲ19、支撑机构ⅳ20，支撑机构ⅰ16下方设有通气管ⅰ27，通气管ⅰ27通过输气管与气泵相连通，支撑机构ⅰ16与机架14之间设有收集箱ⅰ21，支撑机构ⅱ17下方设有拔盖机构28，支撑机构ⅱ17与机架14之间设有收集箱ⅱ22，支撑机构ⅲ19下方设有ph值检测仪30，ph值检测仪30型号为ph-501，可通过直接购买或私人订制获得，支撑机构ⅳ20下方设有抓取机构31，支撑机构ⅳ20一侧设有收集箱ⅳ26，一侧设有酸液箱24与碱液箱25；
34.所述支撑架18上设有活动槽181，活动槽181啮合安装有活动块182，活动块182与活动槽181之间固定连接有电动伸缩杆
ⅴ
183，活动块182下方设有电动伸缩杆ⅵ184，电动伸缩杆ⅵ184另一端固定安装有通气管ⅱ185，通气管ⅱ185通过输气管与气泵相连通，支撑架18上方固定安装有收集箱ⅲ23，支撑架18两侧设有旋盖机构29，横向固定支架291固定安装在支撑架18上，横向固定支架291内设有电动伸缩杆
ⅸ
2911，电动伸缩杆
ⅸ
2911一端固定安装在支撑架18上，另一端固定连接竖向活动支架292，竖向活动支架292活动安装在横向固定支架291上，竖向活动支架292一侧固定安装有外置弹簧伸缩杆ⅰ2912，外置弹簧伸缩杆ⅰ2912另一端固定连接有活动板2913，活动板2913活动安装在横向固定支架291上，活动板2913另一侧固定连接外置弹簧伸缩杆ⅱ2914，外置弹簧伸缩杆ⅱ2914另一端固定安装有顶板2915，顶板2915上设有弧形橡胶垫，竖向活动支架292内部设有电动伸缩杆
ⅹ
2921，电动伸缩杆
ⅹ
2921另一端设有横向活动支架293，横向活动支架293活动安装在竖向活动支架292上，横向活动支架293上方设有电机ⅵ2931，电机ⅵ2931输出端所设齿轮与橡胶轮2932上所设齿轮啮合连接，橡胶轮2932活动安装在横向活动支架293上。
35.所述分流支架12上活动安装有阻挡板ⅰ121与阻挡板ⅱ122，分流支架12靠近进瓶
口一侧设有连接杆123，连接杆123底部活动安装有分流板ⅰ126与分流板ⅱ127，分流板ⅰ126与分流板ⅱ127之间设有调节螺杆1231，调节螺杆1231活动安装在连接杆123上，连接杆123上啮合安装有螺纹套筒1232，螺纹套筒1232两侧分别活动安装有活动连杆ⅰ1261与活动连杆ⅱ1271，活动连杆ⅰ1261另一端与分流板ⅰ126活动连接，活动连杆ⅱ1271另一端与分流板ⅱ127活动连接，连接杆123两侧设有限位板ⅰ124与限位板ⅱ125，限位板ⅰ124与限位板ⅱ125活动安装在分流支架12上，限位板ⅰ124固定连接电动伸缩杆ⅰ1241一端，电动伸缩杆ⅰ1241另一端固定安装在分流支架12外侧，限位板ⅱ125固定连接电动伸缩杆ⅱ1251一端，电动伸缩杆ⅱ1251另一端固定安装在机架14上。
36.所述卡固机构15包括固定连接板151、电动伸缩杆ⅲ152、电机ⅲ153、卡固板154、橡胶层155，电动伸缩杆ⅲ152上设有若干固定连接板151，固定连接板151另一端固定安装在机架14上，电动伸缩杆ⅲ152另一端设有电机ⅲ153，电机ⅲ153、输出端上设有卡固板154，卡固板154凹槽处设有橡胶层155。
37.所述支撑机构ⅰ16包括支撑腿161、龙门架162、电机ⅳ163、调节螺杆ⅱ164、安装滑块ⅰ165、电机
ⅴ
166、调节螺杆ⅲ1661、安装滑块ⅱ167、电动伸缩杆ⅳ168、安装板1681，支撑腿161上活动安装有龙门架162，龙门架162一侧固定安装有电机ⅳ163，电机ⅳ163输出端设有调节螺杆ⅱ164，调节螺杆ⅱ164上啮合安装有安装滑块ⅰ165，安装滑块ⅰ165活动安装在龙门架162上，安装滑块ⅰ165上固定安装有电机
ⅴ
166，电机
ⅴ
166输出端设有调节螺杆ⅲ1661，调节螺杆ⅲ1661上啮合安装有安装滑块ⅱ167，安装滑块ⅱ167活动安装在龙门架162上，安装滑块ⅰ165与安装滑块ⅱ167下方设有相同的电动伸缩杆ⅳ168，电动伸缩杆ⅳ168下方设有安装板1681；所述支撑机构ⅰ16、支撑机构ⅱ17和支撑机构ⅲ19的安装板为水平安装板，支撑机构ⅳ20的安装板为垂直安装板，支撑机构ⅰ16、支撑机构ⅱ17、支撑机构ⅲ19和支撑机构ⅳ20其余结构全部相同。
38.所述拔盖机构28包括电动伸缩杆ⅶ281、伸缩杆282、电动伸缩杆
ⅷ
283、活动圆环284、固定套筒285、活动连接杆ⅰ286、活动连接杆ⅱ287、活动连接杆ⅲ288、圆锥头2821、固定凸块2851，电动伸缩杆ⅶ281固定安装在安装板1681上，电动伸缩杆ⅶ281另一端固定连接伸缩杆282，伸缩杆282穿过安装板1681上通孔另一端设有圆锥头2821，圆锥头2821活动安装在固定套筒285内部，固定套筒285固定安装在安装板1681下方，固定套筒285一侧设有电动伸缩杆
ⅷ
283，电动伸缩杆
ⅷ
283一端固定安装在安装板1681下方，另一端设有活动圆环284，活动圆环284、活动安装在固定套筒285外侧，固定套筒285内部设有固定凸块2851，固定凸块2851上活动连接有活动连接杆ⅱ287，活动连接杆ⅱ287另一侧活动连接活动连接杆ⅰ286，活动连接杆ⅰ286另一端活动安装在圆锥头2821上，活动连接杆ⅰ286与活动连接杆ⅱ287连接处活动安装有活动连接杆ⅲ288，活动连接杆ⅲ288另一端活动安装在伸缩杆282上。
39.所述抓取机构31包括电机ⅶ311、齿轮罩312、齿轮ⅰ313、抓杆ⅰ314、齿轮ⅱ315、抓杆ⅱ316、电机
ⅷ
317，电机
ⅷ
317固定安装在安装板1681一侧，电机
ⅷ
317输出端穿过安装板1681上通孔与齿轮罩312固定连接，齿轮罩312内部设有啮合安装的齿轮ⅰ313与齿轮ⅱ315，齿轮ⅰ313固定连接电机ⅶ311输出轴，电机ⅶ311固定安装在齿轮罩312外侧，齿轮ⅰ313一侧固定安装有抓杆ⅰ314，齿轮ⅱ315一侧固定安装有抓杆ⅱ316。
40.所述通气管ⅰ27与通气管ⅱ185一端均设有弧形橡胶圈，增强吸气时的密封性。
41.一种用于危废分类预处理装置，工作过程如下：当需要对危废溶液进行固液分类时，将装有危废溶液的试剂瓶放入进瓶口10中，通过进料传送带11带动试剂瓶向前运动，当通过分流支架12下方时，限位板ⅰ124与分流板ⅰ126、限位板ⅱ125与分流板ⅱ127相互配合，控制通过的试剂瓶数量，通过的两个试剂瓶在进料传送带11带动下，移至阻挡板ⅰ121与阻挡板ⅱ122一侧，此时进料传送带11停止，电机ⅰ13带动链轮133转动，从而带动链条131转动，链条131带动固定杆132，将试剂瓶沿机架14上固定平台141移动，若试剂瓶瓶盖为玻璃塞等硬质瓶塞，则可通过移动至通气管ⅰ27下方，卡固机构15通过旋转卡固板154将试剂瓶固定，通过调节安装滑块ⅰ165与安装滑块ⅱ167位置，使通气管ⅰ27对准玻璃塞，电动伸缩杆ⅳ168伸长，气泵吸气，将玻璃塞吸附在通气管ⅰ27下方，电动伸缩杆ⅳ168收缩将瓶塞拔出，并通过调节安装滑块ⅰ165使瓶盖移动至收集箱ⅰ21上方，气泵吹气，瓶塞落入收集箱ⅰ21中；若试剂瓶瓶盖为橡胶塞等软质瓶塞，则将试剂瓶运动至拔盖机构28下方，卡固机构15通过旋转卡固板154将试剂瓶固定，电动伸缩杆ⅳ168伸长，将固定套筒285与圆锥头2821插入橡胶塞并贯穿，此时电动伸缩杆ⅶ281伸长，带动伸缩杆282向上运动，从而带动活动连接杆ⅰ286、活动连接杆ⅱ287、活动连接杆ⅲ288运动，使活动连接杆ⅰ286与活动连接杆ⅱ287撑开，与固定套筒285形成十字形结构，此时电动伸缩杆ⅳ168收缩，将橡胶塞拔出，并通过支撑机构ⅱ17移动至收集箱ⅱ22上方，此时电动伸缩杆ⅶ281收缩，伸缩杆282复位，带动活动连接杆ⅰ286、活动连接杆ⅱ287、活动连接杆ⅲ288缩回固定套筒285内部，电动伸缩杆
ⅷ
283伸长，带动活动圆环284在固定套筒285外侧移动，使橡胶塞脱离固定套筒285；若试剂瓶瓶盖为螺旋式瓶盖，则移动至支撑架18下方，试剂瓶停在收集箱ⅲ23两侧，此时电动伸缩杆
ⅸ
2911伸长，使顶板2915内侧弧形橡胶垫初步顶住试剂瓶，此时电动伸缩杆
ⅴ
183调节活动块182位置，使通气管ⅱ185对准瓶盖，随后电动伸缩杆ⅵ184伸长，气泵吸气，使通气管ⅱ185吸住瓶盖，随后再次缓慢伸长电动伸缩杆
ⅸ
2911，外置弹簧伸缩杆ⅰ2912与外置弹簧伸缩杆ⅱ2914为顶板2915提供一定形变，电机ⅵ2931通过啮合齿轮带动橡胶轮2932转动，从而将瓶盖旋离试剂瓶，通气管ⅱ185吸住瓶盖并通过电动伸缩杆
ⅴ
183与电动伸缩杆ⅵ184配合，移动至收集箱ⅲ23上方，气泵吹气将瓶盖掉入收集箱ⅲ23中，打开瓶盖的试剂瓶移动至ph值检测仪30下方进行ph值检测，若ph值小于等于7，则通过抓取机构31，电动伸缩杆ⅳ168伸长至试剂瓶一侧，电机ⅶ311通过带动齿轮ⅰ313与齿轮ⅱ315旋转，使抓杆ⅰ314与抓杆ⅱ316卡住试剂瓶，电动伸缩杆ⅳ168收缩，通过支撑机构ⅳ20将试剂瓶运送至酸液箱24上方，电机
ⅷ
317带动齿轮罩312旋转，将试剂瓶中溶液倒入酸液箱24中，若ph值大于7，则通过抓取机构31与支撑机构ⅳ20将溶液移至碱液箱25上方进行倾倒，倾倒完毕后的试剂瓶通过支撑机构ⅳ20移动至收集箱ⅳ上方电机ⅶ311旋转打开抓杆ⅰ314与抓杆ⅱ316，使试剂瓶落入下方收集箱ⅳ26中收集，随后复位等待下一次处理。
42.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，本发明涉及的输气管、气泵、ph值检测仪等元器件均为现有技术中的结构部件，结构部件之间的连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本发明的保护范围。
43.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。