一种基于人工智能的三维动作检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种基于人工智能的三维动作检测装置及检测方法。


背景技术：

2.电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。在最基本的pcb上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种pcb叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低。
3.电路板作为一种电子元件，在存储与转运的过程中，需要保持电路板的干燥性，同时，需要对成品的电路板的安装孔进行测量检测，以确保安装孔的位置和内径一致符合预设尺寸；现有技术中的检测和转运分为两步进行，这样导致工作效率低。
4.因此，研发一种基于人工智能的三维动作检测装置是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种基于人工智能的三维动作检测装置。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置，包括：两输送带、支架、夹取部和检测转运箱，两输送带平行设置，所述支架设置在输送带的外侧，所述夹取部可滑动的设置在所述支架上端，所述夹取部适于夹取并搬运所述检测转运箱；所述检测转运箱呈矩形，所述检测转运箱包括：盒盖、箱体、过滤件、定位件和若干检测部，所述箱体呈中空矩形，所述盒盖盖合在所述箱体上，且所述盒盖一端及铰接在所述箱体上端；所述过滤件可升降的设置在所述箱体内，所述过滤件上堆放有干燥剂；所述定位件为框架结构，所述定位件下端与所述过滤件相抵，所述定位件适于承载电路板；若干所述检测部分别可滑动的设置在所述盒盖内侧，且一个检测部对应一个安装孔，所述检测部适于检测电路板安装孔；其中夹取部从两侧与箱体侧壁相抵后，夹取部向内挤压箱体两侧壁时，箱体两侧壁推动过滤件向上滑动，以抖动过滤件上的干燥剂；夹取部再次向内挤压箱体两侧壁，过滤件推动定位件向上滑动，以使电路板向检测部移动，一个检测部能够插入对应一个安装孔内；检测不合格时，电路板与检测部下端相抵，并推动盒盖呈打开状态。
7.进一步地，所述检测转运箱还包括两夹取块，两夹取块分别可滑动的设置在所述箱体两侧壁，且两夹取块相对设置；每所述夹取块内侧壁设置有一斜坡面，所述过滤件两侧壁设置有与所述斜坡面相适配的斜面，且所述过滤件的斜面的最高点水平高度大于所述斜坡面的最低点的水平高
度；其中两夹取块相向滑动时，所述斜坡面能够挤压所述过滤件使其向上滑动，从而能够带动电路板同步向上移动，以使检测部插入对应安装孔内。
8.进一步地，所述箱体两侧壁分别开设有一与所述夹取块相适配的夹取槽，所述夹取块外壁与所述箱体内侧壁之间设置有一风琴管，所述风琴管环所述夹取槽周向设置。
9.进一步地，所述箱体内底壁开设有两滑动槽，所述滑动槽沿所述夹取块滑动方向设置，所述滑动槽的纵截面呈“凹”型；所述夹取块下端固定有两与所述滑动槽相适配的滑动块，所述滑动块呈“t”型；其中所述夹取块能够带动所述滑动块沿所述滑动槽水平滑动。
10.进一步地，两夹取块之间还设置有两压缩弹簧，一个所述压缩弹簧对应设置在一个所述滑动槽内。
11.进一步地，所述过滤件包括：容纳盒和过滤板，所述容纳盒呈倒置等腰梯形，所述容纳盒上端呈敞口状，所述过滤板固定在所述容纳盒上端，所述过滤板上矩阵式开设有若干过滤孔；其中两夹取块从两端挤压所述容纳盒侧壁时，所述容纳盒能够沿所述斜坡面向上滑动；夹取部多次向内挤压所述夹取块时使得容纳盒多次上下滑动，抖动放置在过滤板上端的干燥剂，以使干燥剂碎屑穿过过滤孔落入容纳盒内。
12.进一步地，所述盒盖包括：盖板、滑动板和锁紧板，所述盖板呈矩形，所述盖板一端铰接在所述箱体上端；所述滑动板可滑动的设置在所述盖板内侧壁，所述锁紧板垂直固定在所述滑动板外侧端部，所述锁紧板与箱体侧壁的锁紧块相适配；所述滑动板内侧壁倾斜设置，所述滑动板内壁靠近铰接点的一端向锁紧板的一端水平高度逐渐降低；所述检测部上端与所述滑动板联动；其中工作时，锁紧板与锁紧块相抵以闭合盒盖；电路板检测不合格时，电路板顶推检测部向上移动，检测部上端顶推所述滑动板向外滑动，以使锁紧板与所述锁紧块分离，从而使得盒盖打开。
13.进一步地，所述检测部包括：限位块、探针柱、水平柱和套筒，所述水平柱的两端分别可滑动的设置在所述盒盖侧壁；所述限位块套设在所述水平柱外壁，所述套筒可转动的设置在所述限位块一侧，所述探针柱可升降的贯穿所述限位块上，且所述探针柱上端凸出所述限位块，所述探针柱上端设置有与所述滑动板相适配的斜面；其中顺时针转动所述套筒能拧紧所述限位块，以限位固定所述探针柱；逆时针转动所述套筒能够拧松所述限位块，以滑动所述探针柱；电路板顶推所述探针柱向上滑动时，所述探针柱能够推动所述滑动板向外滑动。
14.进一步地，所述探针柱外壁上端固定有一定位环，所述探针柱外壁套设有一探针弹簧，所述探针弹簧一端固定在所述定位环底壁，所述探针弹簧另一端与所述滑动板内壁
相抵。
15.除了上述一种基于人工智能的三维动作检测装置外，本发明还提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置的检测方法，向外拉动所述锁紧板使其与锁紧块分离后以打开盒盖，将电路板水平放置在所述定位件上，闭合盒盖；将箱体放置在输送带上，输送带将箱体输送至夹取部下方，以方便夹取部从两侧夹取箱体；当夹取部从两侧向内挤压所述夹取块时，两所述夹取块从两端同时向内挤压所述容纳盒，所述容纳盒向上滑动；而夹取部从两侧多次向内挤压夹取块，夹取块多次挤压容纳盒上下滑动，从而能够抖动放置在过滤板上的干燥剂；当夹取部再次向内挤压夹取块时，夹取块顶推容纳盒向上滑动，所述容纳盒同步推动所述定位件向上滑动，定位件带动电路板向探针柱移动；当电路板安装孔开设准确时，一个探针柱对准一个安装孔并插入对应安装孔内；当电路板安装孔开设有误差时，对应位置的探针柱无法插入对应安装孔内，电路板与探针柱下端相抵，随着定位件的向上移动，电路板顶推所述探针柱向上移动，探针柱顶推滑动板向外滑动，至锁紧板与锁紧块分离，此时盒盖呈打开状态。
16.本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置，通过检测转运箱的设置，能够对电路板进行干燥，并对电路板的安装孔位置进行检测，检测过程中，若遇到合格电路板，则对电路板的安装孔内壁进行打磨除杂，若遇到不合格电路板，则检测转运箱打开。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的一种基于人工智能的三维动作检测装置的优选实施例的立体图；图2是本发明的检测转运箱的立体图；图3是本发明的箱体的立体图；图4是本发明的检测部的立体图；图5是本发明的盒盖的纵截面剖视图。
19.图中：1、输送带；2、支架；3、夹取部；4、检测转运箱；41、盒盖；411、盖板；412、滑动板；413、锁紧板；42、箱体；421、夹取槽；422、风琴管；423、滑动槽；424、压缩弹簧；425、锁紧块；43、过滤件；431、容纳盒；432、过滤板；44、定位件；45、检测部；451、限位块；452、探针柱；453、水平柱；454、套筒；455、定位环；456、探针弹簧；46、夹取块；461、斜坡面。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.如图1至5所示，本发明的一种基于人工智能的三维动作检测装置，包括：两输送带
1、支架2、夹取部3和检测转运箱4。两输送带1适于运送放置在检测转运箱4。支架2适于支撑夹取部3。夹取部3适于夹取并转运输送带1上的检测转运箱4。检测转运箱4适于放置电路板，并检测电路板是否合格。针对于以上各部件，下面进行一一详述。
22.输送带两输送带1平行设置，输送带1上表面适于放置检测转运箱4。输送带1沿输送方向可分为上料端和下料端。检测转运箱4放置到输送带1上表面后，能够从上料端向下料端输送。
23.支架支架2设置在输送带1外侧，支架2呈框架结构，且支架2能够作为安装基座，夹取部3能够安装到支架2上。
24.夹取部夹取部3可滑动的设置在支架2上端，夹取部3适于夹取并搬运检测转运箱4。夹取部3能够沿支架2的框架范围内水平移动以及竖直升降，从而将检测转运箱4输送带1上的检测转运箱4夹取并转运。
25.检测转运箱检测转运箱4整体呈矩形盒状，检测转运箱4内适于存放电路板，电路板放置到检测转运箱4内后，能够对电路板进行干燥，并对电路板的安装孔位置进行检测，检测过程中，若遇到合格电路板，则对电路板的安装孔内壁进行打磨除杂，若遇到不合格电路板，则检测转运箱4打开。
26.下面具体说明检测转运箱4的结构，检测转运箱4包括：盒盖41、箱体42、过滤件43、定位件44和若干检测部45。所述箱体42呈中空矩形，所述盒盖41盖合在所述箱体42上，且所述盒盖41一端及铰接在所述箱体42上端，盒盖41能够绕与箱体42铰接处转动，以使盒盖41打开或者关闭箱体42上端开口。盒盖41将箱体42关闭后，盒盖41与箱体42呈密封设置。箱体42内适于安装过滤件43、定位件44，盒盖41内适于安装检测部45。所述定位件44为框架结构，所述定位件44下端与所述过滤件43相抵，定位件44上端适于承载电路板。所述过滤件43可升降的设置在所述箱体42内，所述过滤件43上堆放有干燥剂。电路板放置到定位件44上后，过滤件43上的干燥剂能够对箱体42内部进行干燥，从而将电路板表面的水分吸收。若干所述检测部45分别可滑动的设置在所述盒盖41内侧，电路板端面开设有若干安装孔，且一个检测部45对应一个安装孔，所述检测部45适于检测电路板安装孔，以判断安装孔的开设位置是否合格。若电路板的安装孔位置合格，检测部45能够穿过安装孔，从而对安装孔的内壁进行打磨，去除毛刺和杂质；若电路板的安装孔位置不合格，则检测部45下端与电路板相抵，检测部45推动盒盖41将箱体42打开，从而便于判断电路板是否合格。
27.为了便于夹取部3将检测转运箱4夹取并转运，所述检测转运箱4还包括两夹取块46，两夹取块46分别可滑动的设置在所述箱体42两侧壁，且两夹取块46相对设置。箱体42两侧壁分别开设有一与所述夹取块46相适配的夹取槽421，所述箱体42内底壁开设有两滑动槽423，所述滑动槽423沿所述夹取块46滑动方向设置，所述滑动槽423的纵截面呈“凹”型。所述夹取块46下端固定有两与所述滑动槽423相适配的滑动块，所述滑动块呈“t”型。所述夹取块46能够带动所述滑动块沿所述滑动槽423水平滑动。为了使夹取块46外壁和箱体42内侧壁之间保持密封，夹取块46外壁与所述箱体42内侧壁之间设置有一风琴管422，所述风
琴管422环所述夹取槽421周向设置。夹取块46沿滑动槽423长度方向滑动时，风琴管422能够展开或者折叠，以保持夹取块46外壁和箱体42内侧壁之间保持密封。
28.为了使得夹取部3将夹取块46松开时，夹取块46能够沿滑动槽423复位，两夹取块46之间还设置有两压缩弹簧424，一个所述压缩弹簧424对应设置在一个所述滑动槽423内。两侧夹取块46沿滑动槽423靠近时，两夹取块46顶推压缩弹簧424压缩，夹取部3将夹取块46松开时，压缩弹簧424顶推夹取块46相离滑动，以使两夹取块46复位。
29.下面具体说明过滤件43的结构，所述过滤件43包括：容纳盒431和过滤板432。所述容纳盒431呈倒置等腰梯形，所述容纳盒431上端呈敞口状，所述过滤板432固定在所述容纳盒431上端，且定位件44下端与所述过滤板432相抵，所述过滤板432上矩阵式开设有若干过滤孔。过滤板432上端适于放置干燥剂，电路板放置到定位件44上端后，过滤板432上的干燥剂能够对电路板进行干燥，从而将电路板上的水分吸收。干燥剂吸水变质后，部分变质的干燥剂从干燥剂整体上剥落，并且干燥剂碎屑穿过过滤孔落入容纳盒431内。
30.为了驱动电路板竖直升降以使检测部45对电路板的安装孔位置进行检测，每所述夹取块46内侧壁设置有一斜坡面461，所述容纳盒431两侧壁设置有与所述斜坡面461相适配的斜面，两夹取块46相向滑动时，夹取块46通过斜坡面461与容纳盒431的斜面的配合，推动容纳盒431沿斜坡面461向上滑动，由于所述定位件44下端与所述过滤板432相抵，因此过滤板432向上滑动时，能够顶推定位件44向上滑动，定位件44带动电路板向上滑动，以使检测部45插入对应安装孔内。需要说明的是，过滤件43在初始位置时，即在两夹取块46之间，且容纳盒431两侧壁与斜坡面461相抵状态，所述过滤件43的斜面的最高点水平高度大于所述斜坡面的最低点的水平高度，这样能够使得过滤件43的斜面始终位于斜坡面461的上方，通过这种设置，使得夹取块46从两侧将容纳盒431夹取，防止容纳盒431与两夹取块46脱离。并且，在夹取部3夹取箱体42的过程中，夹取部3多次向内挤压所述夹取块46时使得容纳盒431多次上下滑动，抖动放置在过滤板432上端的干燥剂，以使干燥剂碎屑穿过过滤孔落入容纳盒431内。
31.下面具体说明盒盖41的结构，所述盒盖41包括：盖板411、滑动板412和锁紧板413。所述盖板411呈矩形，所述盖板411一端铰接在所述箱体42上端。所述滑动板412可滑动的设置在所述盖板411内侧壁，所述锁紧板413垂直固定在所述滑动板412外侧端部，所述锁紧板413与箱体42侧壁的锁紧块425相适配。所述滑动板412内侧壁倾斜设置，所述滑动板412内壁靠近铰接点的一端向锁紧板413的一端水平高度逐渐降低。所述检测部45上端与所述滑动板412联动。具体来说，处于初始位置时，盒盖41通过锁紧板413与锁紧块425相抵以闭合盒盖41。电路板检测不合格时，电路板顶推检测部45向上移动，检测部45上端顶推所述滑动板412向外滑动，以使锁紧板413与所述锁紧块425分离，从而使得盒盖41打开。
32.下面具体说明检测部45的结构，所述检测部45包括：限位块451、探针柱452、水平柱453和套筒454。所述水平柱453的两端分别可滑动的设置在所述盒盖41侧壁，所述限位块451套设在所述水平柱453外壁，所述套筒454可转动的设置在所述限位块451一侧。所述探针柱452可升降的贯穿所述限位块451上，且所述探针柱452上端凸出所述限位块451，所述探针柱452上端设置有与所述滑动板412相适配的斜面，电路板顶推探针柱452向上滑动时，能够顶推滑动板412向外滑动。顺时针转动所述套筒454能拧紧所述限位块451，以限位固定所述探针柱452；逆时针转动所述套筒454能够拧松所述限位块451，以滑动所述探针柱452。
所述探针柱452外壁上端固定有一定位环455，所述探针柱452外壁套设有一探针弹簧456。所述探针弹簧456一端固定在所述定位环455底壁，所述探针弹簧456另一端与所述滑动板412内壁相抵。
33.此外，为了使得探针柱452插入对应安装孔内时，能够对安装孔内壁的毛刺和杂质进行清理，探针柱452下端还环向设置有刮刀，探针柱452插入对应安装孔时，刮刀能够对安装孔内壁的毛刺和杂质进行清理。
34.需要说明的是，盒盖41上的检测部45具有若干个，其数量应当与电路板上的安装孔的数量相同，在工作前，需先对检测部45的数量以及位置进行预设，核对完检测部45与电路板的安装孔的数量和位置后，盒盖41上多余的检测部45能够沿水平柱453滑动至一侧，以避免对检测结果造成影响。
35.实施例二本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种基于人工智能的三维动作检测装置的检测方法，包括如实施例一所述的一种基于人工智能的三维动作检测装置，且具体结构与实施例一相同，此处不再赘述。具体的一种基于人工智能的三维动作检测装置的检测方法如下：向外拉动所述锁紧板413使其与锁紧块425分离后以打开盒盖41，将电路板水平放置在所述定位件44上，闭合盒盖41；将箱体42放置在输送带1上，输送带1将箱体42输送至夹取部3下方，以方便夹取部3从两侧夹取箱体42；当夹取部3从两侧向内挤压所述夹取块46时，两所述夹取块46从两端同时向内挤压所述容纳盒431，所述容纳盒431向上滑动；而夹取部3从两侧多次向内挤压夹取块46，夹取块46多次挤压容纳盒431上下滑动，从而能够抖动放置在过滤板432上的干燥剂；当夹取部3再次向内挤压夹取块46时，夹取块46顶推容纳盒431向上滑动，所述容纳盒431同步推动所述定位件44向上滑动，定位件44带动电路板向探针柱452移动；当电路板安装孔开设准确时，一个探针柱452对准一个安装孔并插入对应安装孔内；当电路板安装孔开设有误差时，对应位置的探针柱452无法插入对应安装孔内，电路板与探针柱452下端相抵，随着定位件44的向上移动，电路板顶推所述探针柱452向上移动，探针柱452顶推滑动板412向外滑动，至锁紧板413与锁紧块425分离，此时盒盖41呈打开状态。
36.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。