一种口罩生产质检设备及其使用方法与流程

1.本技术涉及船只停泊技术领域，具体而言，涉及一种口罩生产质检设备及其使用方法。


背景技术：

2.口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。
3.在当今口罩的重要性人人皆知，口罩的佩戴率也显著上升，口罩的产量也同时大步提升，对口罩的质量要求也越来越严格，现有的口罩生产过程中，一般都是依赖质检员对口罩进行随机抽取检查，以发现口罩上的瑕疵，而随着与日俱增的产量，仅仅依靠人工随机抽取检测往往导致质量上极易出现问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种口罩生产质检设备及其使用方法，所述一种口罩生产质检设备及其使用方法利用输送件、感应件、检测件、主机及控制器对口罩进行流水线式的检测，大大提升了口罩质检的效率以及减轻了人工劳动。
5.本技术提出了一种口罩生产质检设备，包括：检测柜体，所述检测柜体包括下层柜体、柜门、上层柜体和柜体隔板，所述柜门铰接于所述下层柜体，所述上层柜体设置于所述下层柜体上，所述上层柜体两侧设置有贯穿口，所述柜体隔板固定于所述下层柜体和所述上层柜体之间；检测机构，所述检测机构包含主机、控制器、输送件、感应件和检测件，所述主机设置于所述下层柜体内，所述控制器固定安装于所述上层柜体上，所述输送件设置于所述柜体隔板上，所述感应件包含第一安装版和光电传感器，所述第一安装板固定安装于所述输送件上，所述光电传感器固定安装于所述第一安装板靠近所述输送件的一侧，所述检测件包含视觉检测摄像头、第二安装板和滑道，所述视觉检测摄像头固定安装于所述第二安装板，所述第二安装板滑动安装于所述滑道，所述滑道固定安装于所述上层柜体的内顶部；翻转机构，所述翻转机构设置于所述检测机构的输出端，所述翻转机构用于配合所述检测机构对质量达标的口罩进行向下级输送；剔除机构，所述剔除机构设置于所述翻转机构底端和所述柜体隔板上，所述剔除机构用于配合所述检测机构对质量不达标的口罩进行截留。
6.另外，根据本技术实施例的一种口罩生产质检设备及其使用方法还具有如下附加的技术特征：
7.在本技术的一些具体实施例中，所述下层柜体的底端固定安装有万向轮，所述万向轮均匀设置于所述下层柜体上。
8.在本技术的一些具体实施例中，下层柜体的底端固定安装有升降支腿，所述升降支腿和所述万向轮一一对应。
9.在本技术的一些具体实施例中，所述柜门上固定安装有把手。
10.在本技术的一些具体实施例中，所述上层柜体安装所述控制器的一侧设置有观察窗，所述观察窗固定安装于所述上层柜体上。
11.在本技术的一些实施例中，所述柜体隔板位于所述检测机构的输出端的一侧设置有通孔。
12.在本技术的一些实施例中，所述出气口和所述第一外壳靠近所述系缆桩的部分设置有系缆环，所述下层柜体内部设置有机舱和回收框，所述机舱固定设置于所述下层柜体内部，所述主机设置于所述机舱内，所述主机和所述控制器电性连接。
13.在本技术的一些实施例中，所述控制器上设置有液晶屏和按钮，所述控制器和所述感应件及所述检测件电性连接。
14.在本技术的一些实施例中，所述输送件包含减速电机、锥齿轮和输送带，所述减速电机固定安装于所述柜体隔板上，所述锥齿轮的一端传动连接于所述减速电机的输出端，所述锥齿轮的另一端传动连接于所述输送带，所述输送带固定安装于所述柜体隔板上。
15.在本技术的一些实施例中，所述翻转机构包含第一驱动件、第二驱动件、第一卸料板和第二卸料板，所述第一驱动件包含第一固定板、第二固定板、驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第一固定板的一端固定于所述剔除机构上，所述第一固定板的侧面固定安装有所述第二固定板，所述驱动电机固定安装于所述第二固定板，所述驱动电机的输出端转动贯穿所述第二固定板，所述主动链轮传动连接于所述驱动电机的输出端，所述从动链轮转动安装于所述第二固定板远离所述主动链轮的一端，所述主动链轮和所述从动链轮之间传动连接有所述链条，所述第二驱动件包含驱动块、第一滑轨、滑块、连接轴和第二滑轨，所述驱动块的一端固定安装于所述第一卸料板，所述第一滑轨和所述驱动块的另一端滑动配合，所述滑块固定安装于所述第一滑轨远离所述驱动块的一侧，所述连接轴固定安装于所述滑块远离所述第一滑轨的一端，所述滑块限位滑动安装于所述第二滑轨，所述连接轴滑动贯穿所述第二滑轨固定于所述链条侧壁上，所述第二滑轨固定安装于所述第一固定板远离所述剔除机构的一端，所述第一卸料板的一端铰接于所述剔除机构，所述第一卸料板的另一端底部固定安装有第一配重块，所述第一配重块远离所述第一卸料板的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一卸料板远离所述驱动块的一侧设置有凹槽，所述第二卸料板的一端铰接于所述剔除机构，所述第二卸料板另一端底部固定安装有第二配重块，所述第二配重块远离所述第二卸料板的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二卸料板靠近所述第一卸料板的一侧固定安装有凸条，所述凸条和所述凹槽配合。
16.在本技术的一些实施例中，所述剔除机构包含活动板和第三驱动件，所述活动板包含第一t形板、第二t形板、t形块、限位板、t形槽、第一限位块、第二限位块、第三限位块和限位杆，所述第一t形板和所述第二t形板对称设置，所述第一t形板和所述第二t形板设置在所述柜体隔板上的通孔内，所述第一t形板和所述第二t形板的结构大小完全一样，所述第一t形板和所述第二t形板靠近所述检测机构的输出端的一侧均对称固定安装有所述t形块，两个所述t形块分别位于所述第一t形板和所述第二t形板互相靠近的一端，所述限位板固定安装于所述柜体隔板，所述限位板位于所述输送带输出端的底侧，所述限位板靠近所述第一t形板和所述第二t形板的一侧上设置有所述t形槽，所述t形块和所述t形槽限位滑动配合，所述第一限位块固定安装于所述第一t形板的底端，所述第二限位块固定安装于所
述第一t形板底端远离所述第一限位块的一侧，所述第三限位块固定安装于所述柜体隔板的底端，所述第三限位块和所述第二限位块并列设置，所述限位杆的一端固定于所述第二限位块上，所述限位杆的另一端滑动贯穿所述第三限位块，所述第三驱动件包含步进电机、第一往复丝杆、连接杆、第二往复丝杆和转动座，所述步进电机固定安装于所述柜体隔板的底端，所述第一往复丝杆的一端传动连接于所述步进电机的输出端，所述第一往复丝杆的螺母固定安装于所述第一限位块，所述第一往复丝杆的另一端固定连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述第一往复丝杆的一端固定连接于所述第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的螺母固定安装于所述第二t形板底端的所述第一限位块上，所述第二往复丝杆贯穿所述第二t形板底端的所述第一限位块后转动安装于所述转动座，所述转动座固定安装于所述柜体隔板的底端。
17.另一方面，本技术实施例另提供用于一种口罩生产质检设备及其使用方法，包括如下步骤；
18.步骤a：口罩的质检，依靠输送带使口罩依次经过第一个所述光电传感器、所述视觉检测摄像头、第二个所述光电传感器和第三个所述光电传感器，通过所述视觉检测摄像头对口罩的质量进行鉴别；
19.步骤b：合格口罩的处理，通过所述视觉检测摄像头、第二个所述光电传感器和所述控制器对所述翻转机构发出指令，使得所述翻转机构将合格的口罩输送至向下一工艺；
20.步骤c：不合格口罩的处理，通过所述视觉检测摄像头、第三个所述光电传感器和所述控制器对所述剔除机构发出指令，使得所述剔除机构将不合格的口罩落入所述回收框内。
21.根据本技术实施例的一种口罩生产质检设备及其使用方法，利用输送件、感应件、检测件、主机及控制器对口罩进行流水线式的检测，大大提升了口罩质检的效率以及减轻了人工劳动。
22.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是根据本技术实施例的一种口罩生产质检设备的结构示意图；
25.图2是根据本技术实施例的检测柜体的结构示意图；
26.图3是根据本技术实施例的检测柜体的内部结构示意图；
27.图4是根据本技术实施例的检测机构的整体结构示意图；
28.图5是根据本技术实施例的检测机构的局部结构示意图；
29.图6是根据本技术实施例的翻转机构的整体结构示意图；
30.图7是根据本技术实施例的翻转机构的局部结构示意图；
31.图8是根据本技术实施例的翻转机构的局部结构爆炸图一；
32.图9是根据本技术实施例的翻转机构的局部结构爆炸图二；
33.图10是根据本技术实施例的第一卸料板的结构示意图；
34.图11是根据本技术实施例的第二卸料板的结构示意图；
35.图12是根据本技术实施例的剔除机构的整体结构示意图；
36.图13是根据本技术实施例的活动板的结构示意图；
37.图14是根据本技术实施例的剔除机构的局部结构示意图；
38.图15是根据本技术实施例的翻转机构和剔除机构的另一形态示意图。
39.图标：100-检测柜体；110-下层柜体；111-万向轮；112-升降支腿；120
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柜门；121-把手；130-上层柜体；131-观察窗；140-柜体隔板；150-机舱； 160-回收框；200-检测机构；210-主机；220-控制器；221-液晶屏；222-按钮；230-输送件；231-减速电机；232-锥齿轮；233-输送带；240-感应件； 241-第一安装板；242-光电传感器；250-检测件；251-视觉检测摄像头；252
‑ꢀ
第二安装板；253-滑道；300-翻转机构；310-第一驱动件；311-第一固定板； 312-第二固定板；313-驱动电机；314-主动链轮；315-从动链轮；316-链条； 320-第二驱动件；321-驱动块；322-第一滑轨；323-滑块；324-连接轴；325
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第二滑轨；330-第一卸料板；331-第一配重块；332-第一弹簧；333-凹槽； 340-第二卸料板；341-第二配重块；342-第二弹簧；343-凸条；400-剔除机构；410-活动板；411-第一t形板；412-第二t形板；413-t形块；414-限位板；415-t形槽；416-第一限位块；417-第二限位块；418-第三限位块； 419-限位杆；420-第三驱动件；421-步进电机；422-第一往复丝杆；423-连接杆；424-第二往复丝杆；425-转动座。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
41.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
42.下面参考附图描述根据本技术实施例的一种口罩生产质检设备及其使用方法。
43.如图1-图15所示，根据本技术实施例的一种口罩生产质检设备及其使用方法，包括：检测柜体100、检测机构200、翻转机构300和剔除机构400。
44.检测机构200设置在支撑机构100上，翻转机构300设置在检测机构 200的输出端，剔除机构400设置在翻转机构300底侧，检测柜体100用于对整个设备进行支撑，检测机构200对生产过程中的口罩进行质量上的检测，翻转机构300用于将检测合格的口罩向下级输送，剔除机构400对检测结果不达标的口罩进行截留。
45.根据本技术的一些实施例，如图1-图15所示，检测柜体100包括下层柜体110、柜门120、上层柜体130和柜体隔板140，柜门120铰接于下层柜体110，上层柜体130设置于下层柜体110上，上层柜体130两侧设置有贯穿口，便于口罩的进出，柜体隔板140固定于下层柜体110和上层柜体 130之间，下层柜体110的底端固定安装有万向轮111，万向轮111均匀设置于下层柜体110上，下层柜体110的底端固定安装有升降支腿112，升降支腿112和万向轮111
一一对应，便于使得整个检测柜体100可以移动以及固定，柜门120上固定安装有把手121，便于操作，上层柜体130安装控制器220的一侧设置有观察窗131，观察窗131固定安装于上层柜体130上，便于工作人员对上层柜体130内的工作情况进行观察，柜体隔板140位于检测机构200的输出端的一侧设置有通孔，便于对质量不合格的口罩进行收取，下层柜体110内部设置有机舱150和回收框160，机舱150固定设置于下层柜体110内部，便于设备的放置以及质量不达标的口罩的收集。
46.检测机构200包含主机210、控制器220、输送件230、感应件240和检测件250，主机210设置于下层柜体110内，控制器220固定安装于上层柜体130上，便于操作，输送件230设置于柜体隔板140上，感应件240 包含第一安装板241和光电传感器242，第一安装板241固定安装于输送件 230上，光电传感器242固定安装于第一安装板241靠近输送件230的一侧，检测件250包含视觉检测摄像头251、第二安装板252和滑道253，视觉检测摄像头251固定安装于第二安装板252，第二安装板252滑动安装于滑道 253，滑道253固定安装于上层柜体130的内顶部，便于安装拆卸，主机210 设置于机舱150内，主机210和控制器220电性连接，控制器220上设置有液晶屏221和按钮222，控制器220和感应件240及检测件250电性连接，便于人工进行操作，输送件230包含减速电机231、锥齿轮232和输送带 233，减速电机231固定安装于柜体隔板140上，锥齿轮232的一端传动连接于减速电机231的输出端，锥齿轮232的另一端传动连接于输送带233，输送带233固定安装于柜体隔板140上。
47.需要说明的是，第一安装板241和光电传感器242分别在输送带233 上设置三个，从输送带233的输入端向输出端依次均匀分布，其中视觉检测摄像头251位于第一个和第二个第一安装板241和光电传感器242之间，当口罩经过第一个第一安装板241和光电传感器242使，此光电传感器242 检测到有口罩经过，将信号传递给控制器220，控制器220将信号传递给视觉检测摄像头251，对即将经过的口罩进行相关检测，而后视觉检测摄像头 251将检测结果反馈到控制器220，控制器220根据检测结果将信号输送至后面的两个光电传感器242，并根据口罩的质量结果控制后续翻转机构300 和剔除机构400的工作。
48.另一方面，本技术实施例另提供用于一种口罩生产质检设备及其使用方法，包括如下步骤；
49.步骤a：口罩的质检，依靠输送带233使口罩依次经过第一个光电传感器242、视觉检测摄像头251、第二个光电传感器242和第三个光电传感器242，通过视觉检测摄像头251对口罩的质量进行鉴别；
50.步骤b：合格口罩的处理，通过视觉检测摄像头251、第二个光电传感器242和控制器220对翻转机构300发出指令，使得翻转机构300将合格的口罩输送至向下一工艺；
51.步骤c：不合格口罩的处理，通过视觉检测摄像头251、第三个光电传感器242和控制器220对剔除机构400发出指令，使得剔除机构400将不合格的口罩落入回收框160内。
52.在相关技术中，大批量的口罩在进行质量检测之后，往往是由人工将合格的口罩搬运到后续生产线进行后续加工或者包装，而此种操作极易造成口罩受到污染，并因为人工操作，使得生产效率大受影响。
53.根据本技术的一些实施例，如图6-图11所示，翻转机构300包含第一驱动件310、第二驱动件320、第一卸料板330和第二卸料板340，第一驱动件310包含第一固定板311、第二固定板312、驱动电机313、主动链轮 314、从动链轮315和链条316，第一固定板311的一端固
定于剔除机构400 上，第一固定板311的侧面固定安装有第二固定板312，驱动电机313固定安装于第二固定板312，驱动电机313的输出端转动贯穿第二固定板312，主动链轮314传动连接于驱动电机313的输出端，从动链轮315转动安装于第二固定板312远离主动链轮314的一端，主动链轮314和从动链轮315 之间传动连接有链条316，故而驱动电机313带动主动链轮314和从动链轮 315以及链条316转动，第二驱动件320包含驱动块321、第一滑轨322、滑块323、连接轴324和第二滑轨325，驱动块321的一端固定安装于第一卸料板330，使得第二驱动件320跟随第一卸料板330同步运动，第一滑轨 322和驱动块321的另一端滑动配合，滑块323固定安装于第一滑轨322远离驱动块321的一侧，连接轴324固定安装于滑块323远离第一滑轨322 的一端，滑块323限位滑动安装于第二滑轨325，连接轴324滑动贯穿第二滑轨325固定于链条316侧壁上，使得链条316带动连接轴324在第二滑轨325上横向移动，继而使得第一滑轨322在第二滑轨325上横向移动，第二滑轨325固定安装于第一固定板311远离剔除机构400的一端，使得驱动块321远离第一卸料板330的一端可以在第一滑轨322上竖向滑动，同时第一滑轨322可以在第二滑轨325上横向滑动，第一卸料板330的一端铰接于剔除机构400，第一卸料板330的另一端底部固定安装有第一配重块331，第一配重块331远离第一卸料板330的一侧固定安装有第一弹簧 332，对第一卸料板330进行缓冲，第一卸料板330远离驱动块321的一侧设置有凹槽333，第二卸料板340的一端铰接于剔除机构400，第二卸料板 340另一端底部固定安装有第二配重块341，第二配重块341远离第二卸料板340的一侧固定安装有第二弹簧342，第二卸料板340靠近第一卸料板 330的一侧固定安装有凸条343，凸条343和凹槽333配合，使得第一卸料板330和第二卸料板340可以卡接。
54.需要说明的是，驱动电机313为具有正反转功能的伺服电机，其中，链条316的长度、第二滑轨325的长度以及第一滑轨322的长度设计为满足第一卸料板330翻转90
°
即可。
55.可以理解的是，驱动电机313带动链条316跟随主动链轮314转动，继而带动固定于链条316侧壁上的连接轴324在第二滑轨325内滑动，而第二滑轨325固定在第一固定板311顶端，第一固定板311固定在剔除机构400上，故而驱动电机313运行的时候，和剔除机构400无关，即第二滑轨325位置不发生改变，而连接轴324另一端固定在滑块323上，滑块 323又固定在第一滑轨322上，则，驱动电机313将带动第一滑轨322在第二滑轨325上发生横向位移，而第一滑轨322内又滑动配合有固定安装在第一卸料板330底端的驱动块321，第一卸料板330的远离输送件230的一端铰接在剔除机构400上，故而，第一滑轨322在驱动电机313驱动下在第二滑轨325上发生横向位移的时候，将迫使驱动块321在第一滑轨322 上发生竖直方向的位移，驱动块321迫使第一卸料板330以自身铰接点为轴发生翻转动作。
56.由此，该一种口罩生产质检设备及其使用方法，在口罩经过视觉检测摄像头251后，视觉检测摄像头251将检测结构反馈给控制器220，此时如果口罩质量合格，控制器220将信号发送给第二个光电传感器242，第三个光电传感器242受控制器220作用不产生电信号，第二个光电传感器242 检测到口罩经过后，将信号发送给驱动电机313(此过程口罩由输送带233 输送到第一卸料板330和第二卸料板340上，具体口罩的行程以及驱动电机313的启动时间由主机210的编程控制)，当口罩从输送带233上掉落到第一卸料板330和第二卸料板340时(初始状态下，第一卸料板330和第二卸料板340由两者之间的凸条343和凹槽333卡接为一体)，驱动电机313 启动，带动主动链轮314转动，而从动链轮315转动安装于第二固定板312 上，故而使得链条316跟随主动链轮314转动，链条316侧壁上固定安装由连接轴
324，连接轴324滑动贯穿第二滑轨325并固定于滑块323上，第二滑轨325固定在第一固定板311上，第一固定板311固定在剔除机构400 上，故而剔除机构400没发生移动时，第二滑轨325的位置不会发生改变，又因滑块323限位滑动安装于第二滑轨325内，滑块323的另一侧固定有第一滑轨322，故而驱动电机313带动第一滑轨322在第二滑轨325上发生横向位移，而第一滑轨322和固定在第一卸料板330底端的驱动块321滑动配合，且第一滑轨322的安装方向和第二滑轨325安装方向垂直，第一卸料板330又铰接于剔除机构400上，故而，第一滑轨322在第二滑轨325 上发生横向位移的时候，将迫使驱动块321和第一滑轨322滑动配合的一端发生竖直方向的位移，同时发生的横向位移和竖向位移，将迫使第一卸料板330以自身铰接点为轴，发生翻转动作，而第一卸料板330和第二卸料板340由两者之间的凸条343和凹槽333卡接为一体，故而，此时的第一卸料板330和第二卸料板340将由驱动电机313带动发生翻转动作，将使得其上的口罩在第一卸料板330和第二卸料板340发生翻转的过程中滑落出检测柜体100，进入到后续工艺，此种设计，使得口罩在质量检测的过程中尽可能的避免了人工接触，提升了工作效率的同时，避免了合格的口罩受到污染。
57.相关技术中，口罩在质检过程中总会检测出不合格的产品，翻转机构 300仅仅只是可以将口罩通过翻转的手段输送出检测柜体100，并不能将合格和不合格的口罩进行区别输送。
58.根据本技术的一些实施例，如图12-图15所示，剔除机构400包含活动板410和第三驱动件420，活动板410包含第一t形板411、第二t形板 412、t形块413、限位板414、t形槽415、第一限位块416、第二限位块 417、第三限位块418和限位杆419，第一t形板411和第二t形板412对称设置，第一t形板411和第二t形板412设置在柜体隔板140上的通孔内，第一t形板411和第二t形板412的结构大小完全一样，第一t形板 411和第二t形板412靠近检测机构200的输出端的一侧均对称固定安装有 t形块413，两个t形块413分别位于第一t形板411和第二t形板412 互相靠近的一端，限位板414固定安装于柜体隔板140，限位板414位于输送带233输出端的底侧，限位板414靠近第一t形板411和第二t形板412 的一侧上设置有t形槽415，t形块413和t形槽415限位滑动配合，便于对第一t形板411和第二t形板412进行限位，第一限位块416固定安装于第一t形板411的底端，第二限位块417固定安装于第一t形板411底端远离第一限位块416的一侧，第三限位块418固定安装于柜体隔板140 的底端，第三限位块418和第二限位块417并列设置，限位杆419的一端固定于第二限位块417上，限位杆419的另一端滑动贯穿第三限位块418，便于在第一t形板411和第二t形板412发生相对位移的时候保持和柜体隔板140之间的距离，使得两者之间的位移更加顺畅，第三驱动件420包含步进电机421、第一往复丝杆422、连接杆423、第二往复丝杆424和转动座425，步进电机421固定安装于柜体隔板140的底端，第一往复丝杆 422的一端传动连接于步进电机421的输出端，第一往复丝杆422的螺母固定安装于第一限位块416，第一往复丝杆422的另一端固定连接有连接杆 423，连接杆423远离第一往复丝杆422的一端固定连接于第二往复丝杆 424，第二往复丝杆424的螺母固定安装于第二t形板412底端的第一限位块416上，第二往复丝杆424贯穿第二t形板412底端的第一限位块416 后转动安装于转动座425，转动座425固定安装于柜体隔板140的底端。
59.需要说明的是，第一往复丝杆422和第二往复丝杆424上的两个螺母的初始状态为各自安装在第一往复丝杆422和第二往复丝杆424互相靠近的一端，使得第一往复丝杆422
和第二往复丝杆424同步转动的时候，两个螺母可以发生相对的运动。
60.进一步需要说明的是，第一往复丝杆422和第二往复丝杆424的结构大小完全一样。
61.由此，当口罩在输送带233上经过视觉检测摄像头251后，视觉检测摄像头251将检测结构反馈给控制器220，如果此时口罩质量不合格，则控制器220将信号传递给第三个光电传感器242，第二个光电传感器242受控制器220作用不产生电信号，第三个光电传感器242检测到口罩经过后，将信号发送给步进电机421，控制步进电机421启动，步进电机421将带动和其传动连接的第一往复丝杆422在第一t形板411底端发生转动，而第一t形板411侧面固定设置有和固定于柜体隔板140上的限位板414限位滑动安装t形块413，且第一t形板411底端远离第一往复丝杆422的一侧还固定安装有限位杆419，限位杆419的另一端滑动安装在固定于柜体隔板140底端的第三限位块418上，且限位杆419的安装方向和第一往复丝杆422的安装方向一致，而第一往复丝杆422和同向安装的第二往复丝杆424通过连接杆423固定连接，第二往复丝杆424远离连接杆423的一端转动安装于固定在柜体隔板140底端的转动座425上，且第一t形板411和第二t形板412的结构大小完全一样，两者底端分别固定安装在第一往复丝杆422和第二往复丝杆424的螺母上，故而当步进电机421启动的时候，将带动第一往复丝杆422和第二往复丝杆424转动，而第一t形板411和第二t形板412受限位杆419和t形块413的限位滑动作用，故使得第一往复丝杆422和第二往复丝杆424上的螺母将发生沿着第一往复丝杆422 和第二往复丝杆424安装方向的位移，由于初始状态下，两个螺母分别安装在第一往复丝杆422和第二往复丝杆424互相靠近的一端，故而，将使得第一t形板411和第二t形板412发生相对运动，可以理解的是，步进电机421的转动将使得第一t形板411和第二t形板412首先发生互相远离的位移，至两个螺母分别移动到第一往复丝杆422和第二往复丝杆424 的两端之后，再发生相互靠近的位移，可以理解的是，此时，当步进电机 421驱动第一t形板411和第二t形板412互相远离的时候，输送带233 上的不合格的口罩将从柜体隔板140上的通孔内直接下落到回收框160内，而后步进电机421再驱动第一t形板411和第二t形板412互相靠近后停止运行(步进电机421的具体启停时间长短由主机210内的程序控制)，此种设计，弥补了翻转机构300不能对口罩进行区别输送的问题，且使得该一种口罩生产质检设备的工作效率得以提升，避免了不合格口罩和合格的口罩一起输送至下一工艺中。
62.具体的，一种口罩生产质检设备的工作原理：口罩由输送带233输送至第一个光电传感器242的时候，此光电传感器242将信号输送至控制器 220，控制器220将信号传递给视觉检测摄像头251，视觉检测摄像头251 对经过其下方的口罩进行检测，在口罩经过视觉检测摄像头251后，视觉检测摄像头251将检测结构反馈给控制器220，此时如果口罩质量合格，控制器220将信号发送给第二个光电传感器242，第三个光电传感器242受控制器220作用不产生电信号，第二个光电传感器242检测到口罩经过后，将信号发送给驱动电机313(此过程口罩由输送带233输送到第一卸料板 330和第二卸料板340上，具体口罩的行程以及驱动电机313的启动时间由主机210的编程控制)，当口罩从输送带233上掉落到第一卸料板330和第二卸料板340时(初始状态下，第一卸料板330和第二卸料板340由两者之间的凸条343和凹槽333卡接为一体)，驱动电机313启动，带动主动链轮314转动，而从动链轮315转动安装于第二固定板312上，故而使得链条316跟随主动链轮314转动，链条316侧壁上固定安
装由连接轴324，连接轴324滑动贯穿第二滑轨325并固定于滑块323上，第二滑轨325固定在第一固定板311上，第一固定板311固定在剔除机构400上，故而剔除机构400没发生移动时，第二滑轨325的位置不会发生改变，又因滑块323 限位滑动安装于第二滑轨325内，滑块323的另一侧固定有第一滑轨322，故而驱动电机313带动第一滑轨322在第二滑轨325上发生横向位移，而第一滑轨322和固定在第一卸料板330底端的驱动块321滑动配合，且第一滑轨322的安装方向和第二滑轨325安装方向垂直，第一卸料板330又铰接于剔除机构400上，故而，第一滑轨322在第二滑轨325上发生横向位移的时候，将迫使驱动块321和第一滑轨322滑动配合的一端发生竖直方向的位移，同时发生的横向位移和竖向位移，将迫使第一卸料板330以自身铰接点为轴，发生翻转动作，而第一卸料板330和第二卸料板340由两者之间的凸条343和凹槽333卡接为一体，故而，此时的第一卸料板330 和第二卸料板340将由驱动电机313带动发生翻转动作，将使得其上的口罩在第一卸料板330和第二卸料板340发生翻转的过程中滑落出检测柜体 100，进入到后续工艺，如果此时口罩质量不合格，则控制器220将信号传递给第三个光电传感器242，第二个光电传感器242受控制器220作用不产生电信号，第三个光电传感器242检测到口罩经过后，将信号发送给步进电机421，控制步进电机421启动，步进电机421将带动和其传动连接的第一往复丝杆422在第一t形板411底端发生转动，而第一t形板411侧面固定设置有和固定于柜体隔板140上的限位板414限位滑动安装t形块 413，且第一t形板411底端远离第一往复丝杆422的一侧还固定安装有限位杆419，限位杆419的另一端滑动安装在固定于柜体隔板140底端的第三限位块418上，且限位杆419的安装方向和第一往复丝杆422的安装方向一致，而第一往复丝杆422和同向安装的第二往复丝杆424通过连接杆423 固定连接，第二往复丝杆424远离连接杆423的一端转动安装于固定在柜体隔板140底端的转动座425上，且第一t形板411和第二t形板412的结构大小完全一样，两者底端分别固定安装在第一往复丝杆422和第二往复丝杆424的螺母上，故而当步进电机421启动的时候，将带动第一往复丝杆422和第二往复丝杆424转动，而第一t形板411和第二t形板412 受限位杆419和t形块413的限位滑动作用，故使得第一往复丝杆422和第二往复丝杆424上的螺母将发生沿着第一往复丝杆422和第二往复丝杆 424安装方向的位移，由于初始状态下，两个螺母分别安装在第一往复丝杆 422和第二往复丝杆424互相靠近的一端，故而，将使得第一t形板411 和第二t形板412发生相对运动，可以理解的是，步进电机421的转动将使得第一t形板411和第二t形板412首先发生互相远离的位移，至两个螺母分别移动到第一往复丝杆422和第二往复丝杆424的两端之后，再发生相互靠近的位移，可以理解的是，此时，当步进电机421驱动第一t形板411和第二t形板412互相远离的时候，输送带233上的不合格的口罩将从柜体隔板140上的通孔内直接下落到回收框160内，而后步进电机421 再驱动第一t形板411和第二t形板412互相靠近后停止运行(步进电机 421的具体启停时间长短由主机210内的程序控制)，该一种口罩生产质检设备的此种设计，使得口罩的质检效率更高，且避免了合格口罩受人工操作而产生污染的可能。
63.需要说明的是，万向轮111、升降支腿112、控制器220、减速电机231、输送带233、光电传感器242、视觉检测摄像头251、驱动电机313、主动链轮314、从动链轮315、链条316、步进电机421、第一往复丝杆422和第二往复丝杆424具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体的选型计算方法采用本领域现有技术，故而不再详细赘述。
64.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。