一种色选机的摄像头保护箱的制作方法

1.本发明属于固体物色选技术领域，更具体地说，涉及一种色选机的摄像头保护箱。


背景技术：

2.色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机在处理各种物料时都会夹杂灰尘，当物料进入分选区域时，摄像头会受到物料的打击或飞灰的覆盖，导致摄像头识别不清、模糊等问题，就会产生色选误差，影响最终的色选效果。为解决这一问题，现有色选机一般都会将摄像头设置在一个密封的空间内，然后通过视窗口来进行物料识别，这样可对摄像头进行有效的防护，同时灰尘也不会进入密封的空间内，以保证摄像头的拍摄效果。但是，视窗口的视窗玻璃同样容易受到灰尘的污染，从而干扰到摄像头的识别功能，给最终的色选结果带来影响。
3.经检索，中国专利申请号为201320588253.6的申请案，公开了一种色选机玻璃清理装置，该申请案中的清理装置包括移动机构，移动机构的移动方向与玻璃的玻面长度方向一致，移动机构上设置了向玻璃玻面侧延伸的安装支架，安装支架上设置有带刷毛的刷辊，刷毛的刷面与玻璃玻面平齐贴靠，安装支架上设置有驱动单元，驱动单元驱动刷辊转动。该申请案能够对视窗玻璃上的污染物进行清理，保证相机的识别精度。但是该申请案中，刷辊在工作过程中不能及时调整刷面与玻璃之间的贴合程度，导致清理不够彻底。


技术实现要素：

4.1、要解决的问题
5.针对现有色选机的摄像头会受到物料的打击或飞灰的覆盖，导致摄像头识别不清、模糊等问题，本发明提供了一种色选机的摄像头保护箱。采用本发明的技术方案，不仅能对摄像头进行有效的保护，同时对视窗玻璃进行及时清理，保证色选效果。另外，本发明的保护箱能实现快速更换玻璃且密封性能良好。
6.2、技术方案
7.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
8.本发明的一种色选机的摄像头保护箱，包括箱本体和摄像头，所述的箱本体为密封的空腔结构，摄像头位于箱本体的空腔内，箱本体上设有视窗玻璃，还包括驱动组件以及清灰刷，所述的驱动组件与清灰刷通过弹性件连接，驱动组件带动清灰刷沿着视窗玻璃的长度方向移动，视窗玻璃通过视窗组件可拆卸安装在箱本体上。
9.进一步地，所述的弹性件通过第三连接件与清灰刷进行连接，该第三连接件具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供清灰刷安装的安装槽，且第三连接件的侧壁上加工有调节槽。
10.进一步地，所述的驱动组件包括无杆气缸和安装架，无杆气缸通过两端的安装座固定于箱本体的外侧，安装架通过移动块固定于无杆气缸上，安装架的一端连接导向轮，另一端连接弹性件，箱本体上设有供导向轮滑动的滑槽。
11.进一步地，所述的视窗组件包括第一压板、第二压板以及密封台，其中，密封台为一凸台，密封圈沿着凸台的周壁套设在密封台上，形成一密封的闭环，第一压板、第二压板与该凸台之间均形成供视窗玻璃进入的空隙。
12.进一步地，所述的密封台包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，其中，第三侧壁和第四侧壁呈对称结构，均包括相互连接的第一连接部和第二连接部，该第一连接部固定于箱本体，第二连接部用于连接第一侧壁和第二侧壁。
13.进一步地，所述的第二连接部为弧形连接部，第一连接部上开设有与第二连接部相对应的弧形缺口，第二连接部凸出设置于第一连接部上，且凸出的高度与第一侧壁、第二侧壁等高。
14.进一步地，所述的视窗组件还包括第一连接件，该第一连接件整体为一u型槽，且该u型槽的第一折弯面与第一压板相固定，第二折弯面形成密封台的第一侧壁。
15.进一步地，所述的视窗组件还包括第二连接件，该第二连接件包括第三折弯面和第四折弯面，第三折弯面形成密封台的第二侧壁，第四折弯面与箱本体相固定。
16.进一步地，所述箱本体的正面面板包括上面板和下面板，第一压板由上面板折弯形成，第二连接件由下面板折弯形成。
17.进一步地，所述的第二压板上开设有漏水孔，且上面板凸出与下面板设置，视窗玻璃倾斜设置在上面板和下面板之间。
18.3、有益效果
19.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
20.(1)本发明的一种色选机的摄像头保护箱，箱本体为密封的空腔结构，摄像头位于箱本体的空腔内，摄像头可通过箱本体上的视窗玻璃对物料进行设别，箱本体的设置能够有效防止物料对摄像头的打击以及灰尘对摄像头的覆盖，以保证摄像头的正常工作；另外，视窗玻璃的外侧还设有驱动组件和清灰刷，清灰刷和驱动组件之间通过弹性件连接，这种设计，使得清灰刷在与视窗玻璃接触过程中，受到弹性件的挤压作用，从而使得清灰刷的刷面与视窗玻璃始终处于贴合状态，有利于对视窗玻璃表面的污染物进行彻底清除；
21.(2)本发明的一种色选机的摄像头保护箱，第三连接件具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供清灰刷安装的安装槽，清灰刷可通过螺栓固定于该安装槽内，另外，第三连接件的侧壁上加工有调节槽，螺栓可在调节槽内进行移动，对清灰刷的角度和距离进行微调，确保清灰刷的刷面和视窗玻璃保持平行且紧贴在视窗玻璃的外表面上，以保证清灰刷的清理效果；
22.(3)本发明的一种色选机的摄像头保护箱，视窗组件包括第一压板、第二压板以及密封台，其中，密封台为一凸台，密封圈沿着凸台的周壁套设在密封台上，形成一密封的闭环，第一压板、第二压板与该凸台之间均形成供视窗玻璃进入的空隙，安装时，将视窗玻璃出入到该空隙中，再将第二压板固定，即可完成视窗玻璃的拆装操作，方便、快捷；同时，密封圈呈一封闭的闭环，被挤压在视窗玻璃和密封凸台之间，实现了良好的密封效果，进而起到了很好的防灰、防水作用；
23.(4)本发明的一种色选机的摄像头保护箱，视窗组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一折弯面与第一压板的第一折弯段相连接，强化了第一折弯段的牢固强度，第二折弯面形成密封凸台的第一侧壁，第二连接件的折弯面形成密封凸台的第二侧
壁，便于密封圈的安装；另外，第一压板由上面板直接折弯形成，第二连接件由下面板直接折弯形成，减少了各部件之间的连接，使得设备整体结构简单的同时，进一步保证了密封效果；
24.(5)本发明的一种色选机的摄像头保护箱，第二压板上开设有漏水孔，同时，整个视窗玻璃倾斜设置，当视窗玻璃需要彻底清理污染，可能用到水洗方式，水洗时，水只能沿着箱体上面板、玻璃外侧淌入第二压板内侧，然后沿第二压板上的漏水孔和两侧流出，始终进入不到箱体内部。
附图说明
25.图1为本发明的一种色选机的摄像头保护箱的整体结构示意图；
26.图2为本发明的一种色选机的摄像头保护箱的侧视图；
27.图3为本发明中保护箱的驱动组件的结构示意图；
28.图4为图3中a处的局部放大图；
29.图5为本发明中保护箱的视窗组件的局部放大图；
30.图6为本发明中保护箱的视窗组件的截面放大图；
31.图7为本发明中保护箱密封台的结构示意图；
32.图8为图7中第三侧壁、第四侧壁的结构示意图。
33.图中：1、箱本体；11、上面板；12、下面板；
34.2、视窗组件；21、第一压板；22、第二压板；23、密封台；231、第一侧壁；232、第二侧壁；233、第三侧壁；234、第四侧壁；2331、第一连接部；2332、第二连接部；24、第一连接件；25、第二连接件；
35.3、摄像头；4、视窗玻璃；
36.5、驱动组件；51、无杆气缸；52、移动块；53、安装架；54、导向轮；55、安装座；
37.6、清灰刷；7、弹性件；8、第三连接件；81、调节槽；9、密封圈；10、挡灰板。
具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
39.实施例1
40.结合图1、图2所示，本实施例的一种色选机的摄像头保护箱，包括箱本体1和摄像头3，所述的箱本体1为密封的空腔结构，摄像头3位于箱本体1的空腔内，箱本体1上设有视窗玻璃4，摄像头3可通过箱本体1上的视窗玻璃4对物料进行识别，箱本体1的设置能够有效防止物料对摄像头3的打击以及灰尘对摄像头3的覆盖，以保证摄像头3的正常工作。
41.视窗玻璃4的外侧设有驱动组件5以及清灰刷6，所述的驱动组件5与清灰刷6通过弹性件7连接，驱动组件5带动清灰刷6沿着视窗玻璃4的长度方向移动，具体到本实施例中弹性件7为弹性铰链，这种设计，使得清灰刷6在与视窗玻璃4接触过程中，受到弹性铰链的弹力作用，从而使得清灰刷6的刷面与视窗玻璃4始终处于贴合状态，有利于对视窗玻璃4表面的污染物进行彻底清除。
42.为进一步提高保护箱的防护效果，在箱本体1的前面还设有一挡灰板10，该挡灰板10可以有效地防止大颗粒灰尘直接污染箱体，进到挡灰板10和箱本体1之间的基本上是细
小的粉尘，箱本体1内的镜头视线只能穿过挡灰板10中间的缝隙达到识别区，挡灰板10的设置，使箱本体1的污染面积减小。
43.如图3所述，驱动组件5包括无杆气缸51和安装架53，无杆气缸51通过两端的安装座55固定于箱本体1的外侧，安装架53通过移动块52固定于无杆气缸51上，安装架53的一端连接导向轮54，另一端连接弹性件7，箱本体1上设有供导向轮54滑动的滑槽。本实施例中，利用无杆气缸51带动清灰刷6对视窗玻璃4的外侧进行清灰，同时带动导向轮54在滑槽内移动，减少了移动块52与无杆气缸51之间的摩擦力，有效防止了无杆气缸51受力过大导致弯曲变形，保证了清灰刷6移动的稳定性，且移动过程中与视窗玻璃4的贴合更均匀，清灰效果更好。
44.优选地，如图4所示，弹性件7通过第三连接件8与清灰刷6进行连接，该第三连接件8具有底壁和相对设置的两侧壁，两侧壁间形成供清灰刷6安装的安装槽，清灰刷6可通过螺栓固定于该安装槽内。另外，第三连接件8的侧壁上加工有调节槽81，螺栓可在调节槽81内进行移动，对清灰刷6的角度和距离进行微调，确保清灰刷6的刷面和视窗玻璃4保持平行且紧贴在视窗玻璃4的外表面上，以保证清灰刷6的清理效果。
45.实施例2
46.现有的清理装置，随着刷毛长时间的摩擦，玻璃的表面会出现毛化现象，为了保证相机的拍摄效果，就需要对视窗玻璃进行不定期的更换。视窗玻璃的更换操作应方便、快捷，不耽误生产。另外，更换后的视窗玻璃与箱体之间要具有良好的密封性，以保证整个箱体的防尘、防水效果。
47.本实施例的一种色选机的摄像头保护箱，在实施例1的基础上，还设置了视窗组件2，视窗玻璃4可通过该视窗组件2安装在箱本体1上，整个安装过程方便、快捷，且安装后视窗玻璃4与与箱本体1之间的密封性良好。
48.具体地，结合图5、图6所示，视窗组件2包括第一压板21、第二压板22以及密封台23，其中，密封台23为一凸台，密封圈9沿着凸台的周壁套设在密封台23上，形成一密封的闭环，第一压板21、第二压板22与该凸台之间均形成供视窗玻璃4进入的空隙。
49.安装时，视窗玻璃4通过该空隙插入，再将第二压板22固定，即可完成视窗玻璃4的拆装操作，方便、快捷；同时，密封圈9呈一封闭的闭环，被挤压在视窗玻璃4和密封台23之间，实现了视窗玻璃4与密封台23之间良好的密封效果，进而使得整个箱体起到了很好的防灰、防水作用。本实施例中，箱本体1的正面面板包括上面板11和下面板12，且上面板11凸出与下面板12设置，即上面板11与下面板12之间的连接面为一倾斜面，视窗玻璃4安装在该倾斜面上，这种倾斜的设计，一方面保持与相机的拍摄角度一致，保证相机的识别效果；另一方面，在视窗玻璃4进行水洗时，水只能沿着上面板11、视窗玻璃4的外侧流入第二压板22的内侧，然后沿第二压板22上的漏水孔或两侧流出，水流始终不能进入到箱本体1的内部，起到了很好的防水效果。同时，灰尘也需要穿过压板与玻璃之间的空隙，再进入密封圈的二次密封才能进入箱体，进而起到了良好的防尘效果。
50.本实施例中，第一压板21和第二压板22的整体结构均为“z”字型。其中，第一压板21具有第一折弯段和第二折弯段，第一压板21通过第一折弯段固定于上面板11上，第二折弯段与密封台23的第一侧壁231之间形成供视窗玻璃4插入的缝隙。第二压板22包括第三折弯段和第四折弯段，第三折弯段对视窗玻璃4的边沿进行压紧固定。第二压板22通过第四折
弯段固定于下面板12上，另外，第二压板22还加工有漏水孔。为了进一步加强视窗玻璃4固定的稳定性，视窗组件2还包括侧压板，该侧压板的结构与第二压板22结构相同，另外，为了防止各压板对视窗玻璃4的表面造成压伤，可在视窗玻璃4与各压板之间设有海绵垫，海绵垫的设置能够起到一定的缓冲作用。
51.如图7所示，密封台23包括第一侧壁231、第二侧壁232、第三侧壁233及第四侧壁234，其中，第三侧壁233和第四侧壁234呈对称结构，第三侧壁233包括相互连接的第一连接部2331和第二连接部2332，该第一连接部2331固定于箱本体1，第二连接部2332用于连接第一侧壁231和第二侧壁232的一侧。第四侧壁234的结构与第三侧壁233相同。
52.具体地，如图8所示，第二连接部2332为弧形连接部，第一连接部2331上开设有与第二连接部2332相对应的弧形缺口，第二连接部2332凸出设置于第一连接部2331上，且凸出的高度与第一侧壁231、第二侧壁232等高。这种设计使得整个安装凸台四周侧壁的高度一致。另外，第二连接部2332为弧形设计，使得安装凸台四周侧壁间的过渡更加平滑，密封圈9在转角处更加服帖，进一步保证了整个箱体的密封效果。
53.本实施例中的视窗组件2还包括第一连接件24和第二连接件25，第一连接件24整体为一u型槽，且该u型槽的第一折弯面与第一压板21相固定，加强了第一压板21的牢固强度，第二折弯面形成密封台23的第一侧壁231，为密封圈9的封闭式安装提供了基础。第二连接件25包括第三折弯面和第四折弯面，第三折弯面形成密封台23的第二侧壁232，第四折弯面与箱本体1相固定。如图5所示，本实施例中，第一压板21由上面板11折弯形成，第二连接件25由下面板12折弯形成，这种设计减少了各部件之间的连接，使得设备整体结构简单的同时，进一步保证了密封效果。
54.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。