一种自动化分料装置

1.本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动化分料装置。


背景技术：

2.在工厂中用到切管机时进行切管作业时，为了提高效率，通常一次性将需要剪裁的管拿到一起进行加工，这就导致了切好的管道内管子的尺寸不同。
3.公开号为cn212120861u的中国专利公开了一种自动化分料装置，包括传送架、一号电机、传送带，所述传送架一侧设置有检测机构，所述检测机构远离所述传送架一侧设置有收集机构，所述收集机构包括支架、二号电机、转盘，所述支架内侧安装有所述二号电机，所述支架上端面安装有所述转盘，所述转盘上方设置有承载板，所述承载板上设置有放置架，所述放置架上设置有收集盒。本实用新型结构简单，设计合理，生产成本低，可以将不同尺寸的工件根据需要分类收集，节省人力，提高了工作效率。
4.这种装置有三个收集盒组成，但是三个收集盒之间存在间隙，难以避免管子会掉落到地面，需要操作人员进行检拾，反而降低了工作效率。
5.所以我们提出了一种自动化分料装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种自动化分料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上分料装置工作效率低且筛选条件限定的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化分料装置，包括第一壳体，所述第一壳体内部为中空结构，所述第一壳体的顶部设置有第一放置板，所述第一放置板上开设有第一通孔，所述第一通孔延伸至所述第一壳体内部，所述第一壳体内放置有两个第二壳体，两个所述第二壳体的一侧均设置有若干开口；
8.还包括：若干第一转动辊，三个所述第一转动辊放置在同一个所述第二壳体内部，所述第二壳体内部设置有动力组件，所述动力组件带动对应的三个所述第一转动辊转动，同一个所述第二壳体内部的三个所述第一转动辊中心点连线呈倾斜设置；
9.底座，所述底座固定在所述第一壳体的底部，且所述底座内设置有移动组件，所述移动组件带动所述两个所述第二壳体运动；
10.所述第一壳体的一侧沿其高度方向开设有三个出口，所述第一壳体的一侧固定有收集组件。
11.通过采用上述技术方案，通过动力组件带动六个第一转动辊转动，且通过移动组件可以调节同一平面的两个第一转动辊之间的距离，方便操作人员根据实际情况调节筛选条件，通过这些结构，快速实现筛分不同直径的管，提高了工作效率的同时，又通过设置有收集组件，将分好的管进行收集。
12.优选的，所述第一转动辊部分延伸至对应缺口外部，同一水平线上的两个所述第一转动辊之间的距离沿着所述第一壳体的高度方向依次减小。
13.通过采用上述技术方案，同一水平面上的连个第一转动辊之间的距离即筛选不同直径管的根本目标。
14.优选的，所述动力组件包括第一电机，所述第一电机固定在对应所述第二壳体内壁底部，所述第一电机的输出端固定有蜗杆，所述第二壳体内壁顶部固定有第一固定杆，所述第一固定杆的一端延伸至对应所述蜗杆内部，且所述第一固定杆与对应所述蜗杆转动连接；
15.每个所述第一转动辊均穿设有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均延伸至对应所述第二壳体内部，且所述第一转动杆与所述第二壳体转动连接，每个所述第一转动杆的外周面均设置有蜗轮，且所述蜗轮与对应所述蜗杆相啮合。
16.通过采用上述技术方案，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动对应的三个蜗轮转动，使同一个第二壳体内部的三个第一转动辊同速同向转动。
17.优选的，两个所述第二壳体之间下半部设置有第一挡板，所述第二壳体一侧下半部开设有第一放置槽，所述第一挡板的一侧延伸至对应所述第一放置槽内部，且所述第一挡板上下部均设置有第一限位块，所述第一限位块位于对应所述第一放置槽内部。
18.优选的，所述移动组件包括两个第二电机，所述底座的顶部开设有第二放置槽，两个所述第二电机均固定在所述第二放置槽内壁底部，所述第二电机的输出端固定有第一齿轮；
19.所述第二放置槽内壁水平设置有第一导杆，所述第二放置槽内滑动设置有两个第一滑动块，所述第一导杆穿过两个所述第一滑动块，所述第一滑动块底部固定有直齿条，所述直齿条与对应所述第一齿轮相啮合；
20.所述第二壳体的底部固定有第二放置板，所述第二放置板的底部与对应所述第一滑动块相固定。
21.通过采用上述技术方案，通过第二电机运动，改变两个第二壳体之间的距离，进一步扩大了装置的筛选条件，扩大了装置的使用范围。
22.优选的，第一滑动块的一侧固定有测量尺，所述测量尺的一端延伸至所述底座的外侧。
23.通过采用上述技术方案，通过测量尺的伸出长度，操作人员可以更加直观的知道第二壳体的运动距离。
24.优选的，所述第一通孔处设置有通管；
25.所述第一放置板的顶部放置有接纳组件；
26.所述接纳组件包括上下均开口的放置块，所述放置块的内孔竖截面为锥形，所述放置块内孔壁上均设置有安放板，所述安放板上固定有若干曲线形凸条。
27.通过采用上述技术方案，通过若干凸条，使进入到放置块内部的管可以快速按照凸条自身的方向进入到通管内部。
28.优选的，所述第一放置板的顶部固定有相邻两侧开口的保护壳，所述第一放置板的顶部固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二齿轮，所述放置块的外周面设置有齿环，所述第二齿轮与所述齿环相啮合；
29.所述放置块的底部设置有环形滑块，所述第一放置板的顶部开设有环形槽，所述环形滑块位于所述环形槽内部，且所述环形滑块与所述环形槽滑动连接。
30.通过采用上述技术方案，通过第三电机、第二齿轮及齿环使放置块转动，使位于放置块内部的管更加快速通过通管。
31.优选的，所述收集组件包括收集箱，所述收集箱的一侧开设有三个进口，所述收集箱的一侧与所述第一壳体的一侧相固定，且三个所述进口与三个所述出口位置相对应，所述收集箱内部固定有两个横板，所述横板上放置有无顶的容纳壳，所述收集箱的底部也设置有容纳壳；
32.所述收集箱内设置有三个斜板，三个所述斜板均设置在所述进口的下方，所述容纳壳位于对应所述斜板的下方，所述斜板上开设有第三通孔。
33.通过采用上述技术方案，设置三个斜板，方便进入到收集箱内部的管快速沿着斜板运动并通过第三通孔进入到对应的容纳壳内部。
34.优选的，所述收集箱内壁一侧固定有三个第二限位块，所述第二限位块与所述容纳壳位置相对应；
35.所述斜板上设置有阻挡部件，所述阻挡部件包括立块，所述立块的一侧设置有橡胶块，所述橡胶块与对应所述立块之间设置有回复组件，所述回复组件包括弧形管，所述弧形管固定在所述橡胶块的一侧，所述弧形管内部套设有弧形杆，所述弧形杆的一端与对应所述立块相固定，所述弧形杆与对应所述弧形管之间设置有第一弹簧。
36.通过采用上述技术方案，通过设置阻挡部件及回复组件避免筛选好的管停留在斜板上而不进入到对应的容纳壳内部。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该分料组件通过移动组件可以调节同一平面的两个第一转动辊之间的距离，方便操作人员根据实际情况调节筛选条件，通过这些结构，快速实现筛分不同直径的管，提高了工作效率的同时，又通过设置有收集组件，将分好的管进行收集，其具体内容如下；
38.1、设置有第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动对应的三个蜗轮转动，使同一个第二壳体内部的三个第一转动辊同速同向转动；
39.2、设置有第二电机运动，改变两个第二壳体之间的距离，进一步扩大了装置的筛选条件，扩大了装置的使用范围；
40.3、设置有第三电机、第二齿轮及齿环使放置块转动，使位于放置块内部的管更加快速通过通管；
41.4、设置三个斜板，方便进入到收集箱内部的管快速沿着斜板运动并通过第三通孔进入到对应的容纳壳内部；
42.5、设置阻挡部件及回复组件避免筛选好的管停留在斜板上而不进入到对应的容纳壳内部。
附图说明
43.图1为本发明的半剖结构示意图；
44.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
45.图3为本发明图1中b处放大结构示意图；
46.图4为本发明图3中安放板的结构示意图；
47.图5为本发明中收集组件的结构示意图；
48.图6是图5中e处放大结构示意图；
49.图7是图1中动力组件中部分结构示意图；
50.图8是图6中c处放大结构示意图；
51.图9是图1中d处放大结构示意图。
52.图中：1、第一壳体；11、第一放置板；12、第一通孔；13、出口；2、第二壳体；21、第一转动辊；3、动力组件；4、底座；41、移动组件；5、收集组件；31、第一电机；32、蜗杆；33、第一固定杆；34、第一转动杆；35、蜗轮；36、套筒；361、凸块；6、第一挡板；61、第一放置槽；62、第一限位块；42、第二电机；43、第二放置槽；44、第一齿轮；45、第一导杆；46、第一滑动块；47、直齿条；48、第二放置板；49、测量尺；7、通管；8、接纳组件；81、放置块；82、安放板；83、凸条；9、保护壳；91、第三电机；92、第二齿轮；93、齿环；94、环形滑块；95、环形槽；51、收集箱；52、进口；521、横板；53、容纳壳；54、斜板；55、第三通孔；56、第二限位块；10、阻挡部件；101、立块；102、橡胶块；20、回复组件；201、弧形管；202、弧形杆；203、第一弹簧；58、第三通孔；57、拉杆。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种自动化分料装置，包括第一壳体1，第一壳体1内部为中空结构，第一壳体1的顶部设置有第一放置板11，第一放置板11上开设有第一通孔12，第一通孔12延伸至第一壳体1内部。
55.第一壳体1内放置有两个第二壳体2，两个第二壳体2的一侧均设置有若干开口。在本实施例中，每个第二壳体2的一侧均开设有三个开口。第二壳体2内部设置有三个第一转动辊21。同一个第二壳体2内部的三个第一转动辊21中心点连线呈倾斜设置。
56.第二壳体2内部设置有动力组件3，动力组件3带动对应的三个第一转动辊21转动。每个第一转动辊21部分穿过对应开口。同一水平线上的两个第一转动辊21之间的距离沿着第一壳体1的高度方向依次减小。同一水平面上的连个第一转动辊21之间的距离即筛选不同直径管的根本目标。
57.每个第一转动辊21的外周面套设有套筒36，套筒36上布满有凸块361。
58.动力组件3包括第一电机31，第一电机31固定在对应第二壳体2内壁底部，第一电机31的输出端固定有蜗杆32，第二壳体2内壁顶部固定有第一固定杆33，第一固定杆33的一端延伸至对应蜗杆32内部，且第一固定杆33与对应蜗杆32转动连接。
59.每个第一转动辊21均穿设有第一转动杆34，第一转动杆34的两端均延伸至对应第二壳体2内部，且第一转动杆34与第二壳体2转动连接，每个第一转动杆34的外周面均设置有蜗轮35，且蜗轮35与对应蜗杆32相啮合。第一电机31带动蜗杆32转动，蜗杆32带动对应的三个蜗轮35转动，使同一个第二壳体2内部的三个第一转动辊21同速同向转动。
60.第一壳体1底部设置有底座4。底座4内设置有移动组件41，移动组件41带动两个第二壳体2运动。
61.移动组件41包括两个第二电机42，底座4的顶部开设有第二放置槽43，两个第二电机42均固定在第二放置槽43内壁底部，第二电机42的输出端固定有第一齿轮44；第二放置槽43内壁水平设置有第一导杆45，第二放置槽43内滑动设置有两个第一滑动块46，第一导杆45穿过两个第一滑动块46，第一滑动块46底部固定有直齿条47，直齿条47与对应第一齿轮44相啮合；第二壳体2的底部固定有第二放置板48，第二放置板48的底部与对应第一滑动块46相固定。
62.第一滑动块46的一侧固定有测量尺49，测量尺49的一端延伸至底座4的外侧。通过测量尺49的伸出长度，操作人员可以更加直观的知道第二壳体2的运动距离。
63.两个第二壳体2之间下半部设置有第一挡板6，第二壳体2一侧下半部开设有第一放置槽61，第一挡板6的一侧延伸至对应第一放置槽61内部，且第一挡板6上下部均设置有第一限位块62，第一限位块62位于对应第一放置槽61内部。
64.第一壳体1的一侧沿其高度方向开设有三个出口13，第一壳体1的一侧固定有收集组件5。收集组件5包括收集箱51，收集箱51的一侧开设有三个进口52，收集箱51的一侧与第一壳体1的一侧相固定，且三个进口52与三个出口13位置相对应，收集箱51内部固定有两个横板521，横板521上放置有无顶的容纳壳53，收集箱51的底部也设置有容纳壳53；收集箱51内设置有三个斜板54，三个斜板54均设置在进口52的下方，容纳壳53位于对应斜板54的下方，斜板54上开设有第三通孔5855。
65.收集箱51内壁一侧固定有三个第二限位块56，第二限位块56与容纳壳53位置相对应；斜板54上设置有阻挡部件10，阻挡部件10包括立块101，立块101的一侧设置有橡胶块102，橡胶块102与对应立块101之间设置有回复组件20，回复组件20包括弧形管201，弧形管201固定在橡胶块102的一侧，弧形管201内部套设有弧形杆202，弧形杆202的一端与对应立块101相固定，弧形杆202与对应弧形管201之间设置有第一弹簧203。
66.收集箱51的另一侧开设有三个第三通孔5855，容纳壳53的另一端固定有拉杆57，拉杆57的一端穿过对应第三通孔5855并延伸至收集箱51外部。
67.第一通孔12处设置有通管7；第一放置板11的顶部放置有接纳组件8；接纳组件8包括上下均开口的放置块81，放置块81的内孔竖截面为锥形，放置块81内孔壁上均设置有安放板82，安放板82上固定有若干曲线形凸条83。通过若干凸条83，使进入到放置块81内部的管可以快速按照凸条83自身的方向进入到通管7内部。
68.第一放置板11的顶部固定有相邻两侧开口的保护壳9，第一放置板11的顶部固定有第三电机91，第三电机91的输出端固定有第二齿轮92，放置块81的外周面设置有齿环93，第二齿轮92与齿环93相啮合；放置块81的底部设置有环形滑块94，第一放置板11的顶部开设有环形槽95，环形滑块94位于环形槽95内部，且环形滑块94与环形槽95滑动连接。
69.工作原理：操作人员连接电源，启动第一电机31及第三电机91。
70.接着操作人员将管倒入放置块81内部。第三电机91带动第二齿轮92转动，第二齿轮92带动齿环93转动，齿环93带动放置块81运动。
71.管通过通管7进入到第一壳体1内部并进入到两个第二壳体2之间。
72.最大的管停留在最上面的两个套筒36外周面上。最小的管停留在最下面的两个套筒36外周面上。其余的位于中间的两个套筒36外周面上。
73.随着第一电机31转动，第一电机31带动蜗杆32转动。蜗杆32带动三个对应蜗轮35
转动。说明一下，同一个第二壳体2内的第一转动辊21转动方向相同。两个第二壳体2内的第一转动辊21的转动方向相反。但是所有的第一转动辊21的转速相同。
74.随着套筒36转动，停留在套筒36上的管从对应出口13进入到对应的进口52处。并随着斜板54流入到容纳壳53内部。
75.操作人员每隔一段时间，关停电源，通过拉杆57将对应的容纳壳53拿出。
76.当操作人员需要更改筛选条件时。操作人员启动第二电机42，第二电机42带动第一齿轮44转动，第一齿轮44带动直齿条47运动，最终带动对应的第二壳体2运动。两个第二电机42的转动反向相反。
77.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
78.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。