1.一种用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述控制器模块，用于对所述目标深度图像进行目标检测确定多个目标物体区域，根据所述目标物体区域确定所述目标物体在所述物料筐中的存放位置，根据所述目标物体区域的深度信息确定所述目标物体的位姿，根据所述位姿和所述存放位置判断所述目标物体的放置状态。
3.根据权利要求1所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述机器人单元，包括末端执行器，用于对处于可拣取状态的所述目标物体，控制所述末端执行器拣取所述目标物体移动至一存放位置，对处于不可拣取状态的所述目标物体，控制末端执行器拣取一所述目标物体按预设置的轨迹移动后将该目标物体释放在所述物料筐内。
4.根据权利要求1所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述机器人单元，用于当所述放置状态包括可拣取状态时，对处于可拣取状态的所述目标物体，控制末端执行器拣取所述目标物体移动至一存放位置，当所述放置状态仅包括不可拣取状态时，对处于不可拣取状态的所述目标物体，控制末端执行器接触一所述目标物体按预设置的轨迹移动后将该目标物体释放在所述物料筐内。
5.根据权利要求3所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述控制器模块包括：
6.根据权利要求5所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述机器人单元对所述目标物体的拣取和移动时包括：
7.根据权利要求3所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，每当所述机器人单元控制所述末端执行器完成将一所述目标物体移动至一存放位置或将一所述目标物体按预设置的轨迹移动后将该目标物体释放在所述物料筐内后，
8.根据权利要求6所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述拣取区域为能够通过末端执行器能够将目标物体抓起且保持拣取时间大于预设置的时间阈值的区域；
9.根据权利要求3所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述末端执行器采用磁铁吸盘或抓手。
10.根据权利要求5所述的用于物料筐无序拣取的取料装置，其特征在于，所述目标物体为铁棒；