一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置

1.本发明涉及锂电池制造设备领域，更具体地说，涉及一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，按照结构可分为锂金属电池和锂离子电池，按照外形可分为圆柱形锂电池和矩形锂电池，锂电池在生产完毕后，还需要对锂电池是否有表面缺陷进行检测，现有应用于锂电池的表面缺陷检测装置通常由显控器、移动机构、扫描检测机构等构成，使用时，首先将锂电池放置在移动机构上，然后移动机构带着锂电池移动，接着扫描检测机构对锂电池表面进行扫描检测，之后检测结果在显控器内与标准值进行对比并显示结果，然后将锂电池翻面并重复上述检测步骤以对锂电池反面进行检测。
3.但是，现有应用于锂电池的表面缺陷检测装置仅适用于检测矩形的锂电池，并不适用于检测圆柱形锂电池，如若直接用来检测圆柱形锂电池，圆柱形锂电池容易在移动过程中发生滚动，容易导致圆柱形锂电池偏离检测位，致使检测不完全，需要从新检测，费时费力，而且翻面时难以控制，容易发生翻转过度和翻转不足的情况，这两种情况均容易使前后两次检测的检测面部分重合，导致部分圆柱形锂电池的表面未被检测到，检测不充分，因此亟需设计一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的现有应用于锂电池的表面缺陷检测装置仅适用于检测矩形的锂电池，并不适用于检测圆柱形锂电池，如若直接用来检测圆柱形锂电池，圆柱形锂电池容易在移动过程中发生滚动，容易导致圆柱形锂电池偏离检测位，致使检测不完全，需要从新检测，费时费力，而且翻面时难以控制，容易发生翻转过度和翻转不足的情况，这两种情况均容易使前后两次检测的检测面部分重合，导致部分圆柱形锂电池的表面未被检测到，检测不充分的问题，本发明的目的在于提供一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，包括运送机构，所述运送机构的顶部固定安装有位于其中部的拨动机构，运送机构的顶部还固定安装有位于其右端的筛选机构。
7.优选的，所述运送机构包括轨道环，轨道环内腔的顶面上固定安装有倒立u型撑脚，倒立u型撑脚的端部延伸至轨道环的外部并竖直向下弯折，轨道环的外表面上活动嵌装有限位钢球，轨道环的外部活动套接有运送带，运送带的内壁上开设有限位环槽，限位钢球活动插接在限位环槽的内部。
8.优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括承载定位条，承载定位条的数量为两个，承载定位条固定连接在倒立u型撑脚的顶面上，两个承载定位条分别位于倒立u型撑脚顶面的两端上，承载定位条的两个端部上均固定连接有偏心圆弧条，一个承载定位条及其端部偏心圆弧条的顶面上均固定连接有弹性条。
9.优选的，所述拨动机构包括固定竖板，固定竖板的数量为两个，两个固定竖板分别固定连接在两个承载定位条的顶面上，两个固定竖板相互远离的两个侧面中的一个侧面上固定安装有显控箱，两个固定竖板之间活动套接有位于其顶部的旋转棒，旋转棒的数量为两个，旋转棒的外部固定套接有撑开辊，撑开辊的数量为两个，两个撑开辊之间传动连接有传动带，传动带的外表面上固定连接有弹性底座，弹性底座的另一端固定连接有u型扣合件，u型扣合件与运送带相适配，u型扣合件的左侧面上固定连接有弯曲导电弹片，u型扣合件的内壁上固定连接有横式线扫相机，u型扣合件内腔的左右两侧面上均固定安装有竖式线扫相机，u型扣合件的内壁上固定安装有位于横式线扫相机左端的无线发射器，横式线扫相机、竖式线扫相机均与无线发射器电连接，无线发射器与显控箱无线连接，两个固定竖板相互接近的两个侧面上均固定安装有托举轮，托举轮与传动带的底面接触连接，两个固定竖板相互接近的两个侧面中的一个侧面上固定连接有绝缘板，绝缘板的右侧面上固定嵌装有导电长条，导电长条与弯曲导电弹片相适配，导电长条与显控箱电连接，一个固定竖板的表面上固定安装有传动伺服马达，一个旋转棒的端部与传动伺服马达上输出轴的端部固定连接，传动伺服马达与显控箱电连接。
10.优选的，所述筛选机构包括定位竖板，定位竖板固定连接在一个承载定位条的顶面上且位于固定竖板右侧，定位竖板的顶端固定连接有弹出横板，弹出横板的右端面上开设有两个导向孔，导向孔内腔的底面上开设有狭长孔，狭长孔的底端呈开口状，导向孔内腔的左侧面通过复位弹簧传动连接有复位活塞，复位活塞与导向孔的内壁滑动连接，复位活塞的底面上固定连接有位于其左端的复位片，复位片的底端穿过狭长孔并固定连接有弹射推板，复位活塞的右端延伸至导向孔的外部并固定连接有联动弯片，联动弯片与弹出横板的端面接触连接，弹出横板的右端面上开设有位于两个导向孔之间中间位置偏上处的气压空，气压空的内部滑动插接有活塞柱，活塞柱的一端固定连接在联动弯片的表面上，弹出横板的左端面上固定插接有输气弯管，输气弯管与气压空固定连通，输气弯管的管线上设有泄气阀，泄气阀与显控箱电连接，输气弯管的另一端连通有增压泵，增压泵与显控箱电连接，增压泵固定安装在弹出横板的顶面上，弹出横板的底面上固定插接有位于弹射推板一侧的感应探头，感应探头与显控箱电连接。
11.优选的，还包括承载机构，所述承载机构包括弹性座板，弹性座板固定连接在运送带的外表面上，弹性座板的数量为多个，多个弹性座板平均分布在运送带的外表面上，弹性座板的另一端固定连接有载物条，载物条的另一面上开设有梯形凹槽，梯形凹槽的一端为开口状且开口设在载物条一端的端面上，载物条的这一端远离定位竖板，载物条另一端的端面上开设有与梯形凹槽固定连通的半圆凹孔，载物条的这一端靠近定位竖板，载物条前后两端面上均固定连接有运送推条，运送推条与u型扣合件相适配，梯形凹槽的内部放置有柱形锂电池，柱形锂电池与横式线扫相机、竖式线扫相机、弹射推板、感应探头均相适配。
12.优选的，还包括自旋转机构，所述自旋转机构包括自旋腔，自旋腔开设在梯形凹槽的内壁上，自旋腔的数量为两个，两个自旋腔分别位于梯形凹槽内腔的左右两侧面上，自旋
腔的内部活动插接有自旋杆，自旋杆的外部固定套接有自旋辊，自旋辊活动插接在自旋腔的内部，自旋辊延伸至梯形凹槽的内部，柱形锂电池与自旋辊的表面接触连接，一个自旋杆的端部延伸至载物条的外部并固定套接有行走轮，行走轮与弹性条的顶面接触连接。
13.3.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：通过运送机构，使所有的承载机构能够同步移动，方便人们将柱形锂电池放置在承载机构内，通过承载机构对柱形锂电池进行限制，使柱形锂电池不会偏离检测位，确保检测工作顺利进行，杜绝返工情况的发生，省时省力，通过拨动机构能够推动承载机构沿着运送带的轨迹顺时针方向转动，同时拨动机构能够自动对柱形锂电池进行扫描检测，通过驱动机构对自旋转机构施加摩擦力，使自旋转机构能够在摩擦力的作用下运行，通过自旋转机构能够驱动柱形锂电池在检测位上滚动，使拨动机构能够对柱形锂电池上的所有面进行连续的扫描检测，一次性完成对柱形锂电池的检测工作，不需要人工对柱形锂电池进行翻面，检测的更加充分，通过筛选机构能够将不合格的柱形锂电池筛选出，提高了该应用于锂电池的表面缺陷检测装置的实用性。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1中运送机构的结构示意图；图3为本发明图2中运送机构的内部结构示意图；图4为本发明图3中承载机构的结构示意图；图5为本发明图4的内部结构示意图；图6为本发明图4的后视图；图7为本发明图1中拨动机构的右视图；图8为本发明图1中拨动机构的结构示意图；图9为本发明图8的内部结构示意图；图10为本发明图7中拨动机构的结构示意图；图11为本发明图1中筛选机构的结构示意图；图12为本发明图11的右视内部结构示意图；图13为本发明图12中a-a处的剖面图。
15.图中标号说明：1、运送机构；11、轨道环；12、倒立u型撑脚；13、限位钢球；14、运送带；15、限位环槽；2、拨动机构；201、固定竖板；202、显控箱；203、旋转棒；204、撑开辊；205、传动带；206、弹性底座；207、u型扣合件；208、弯曲导电弹片；209、横式线扫相机；210、竖式线扫相机；211、无线发射器；212、托举轮；213、绝缘板；214、导电长条；215、传动伺服马达；3、筛选机构；301、定位竖板；302、弹出横板；303、导向孔；304、狭长孔；305、复位弹簧；306、复位活塞；307、复位片；308、弹射推板；309、联动弯片；310、气压空；311、活塞柱；312、输气弯管；313、泄气阀；314、增压泵；315、感应探头；4、承载机构；41、弹性座板；42、载物条；43、梯形凹槽；44、半圆凹孔；45、运送推条；46、柱形锂电池；5、自旋转机构；51、自旋腔；52、自旋杆；53、自旋辊；54、行走轮；6、驱动机构；61、承载定位条；62、偏心圆弧条；63、弹性条。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-13，一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，包括运送机构1，运送机构1的顶部固定安装有位于其中部的拨动机构2，运送机构1的顶部还固定安装有位于其右端的筛选机构3。
18.运送机构1包括轨道环11，轨道环11内腔的顶面上固定安装有倒立u型撑脚12，倒立u型撑脚12的端部延伸至轨道环11的外部并竖直向下弯折，轨道环11的外表面上活动嵌装有限位钢球13，轨道环11的外部活动套接有运送带14，运送带14的内壁上开设有限位环槽15，限位钢球13活动插接在限位环槽15的内部。
19.还包括驱动机构6，驱动机构6包括承载定位条61，承载定位条61的数量为两个，承载定位条61固定连接在倒立u型撑脚12的顶面上，两个承载定位条61分别位于倒立u型撑脚12顶面的两端上，承载定位条61的两个端部上均固定连接有偏心圆弧条62，一个承载定位条61及其端部偏心圆弧条62的顶面上均固定连接有弹性条63。
20.拨动机构2包括固定竖板201，固定竖板201的数量为两个，两个固定竖板201分别固定连接在两个承载定位条61的顶面上，两个固定竖板201相互远离的两个侧面中的一个侧面上固定安装有显控箱202，两个固定竖板201之间活动套接有位于其顶部的旋转棒203，旋转棒203的数量为两个，旋转棒203的外部固定套接有撑开辊204，撑开辊204的数量为两个，两个撑开辊204之间传动连接有传动带205，传动带205的外表面上固定连接有弹性底座206，弹性底座206用来适应传动带205上的弧形面，弹性底座206的另一端固定连接有u型扣合件207，u型扣合件207与运送带14相适配，u型扣合件207的左侧面上固定连接有弯曲导电弹片208，u型扣合件207的内壁上固定连接有横式线扫相机209，u型扣合件207内腔的左右两侧面上均固定安装有竖式线扫相机210，u型扣合件207的内壁上固定安装有位于横式线扫相机209左端的无线发射器211，横式线扫相机209、竖式线扫相机210均与无线发射器211电连接，无线发射器211与显控箱202无线连接，两个固定竖板201相互接近的两个侧面上均固定安装有托举轮212，托举轮212与传动带205的底面接触连接，两个固定竖板201相互接近的两个侧面中的一个侧面上固定连接有绝缘板213，绝缘板213的右侧面上固定嵌装有导电长条214，导电长条214可以是活动嵌装，方便对其进行更换，以便通过导电长条214的长度来控制持续扫描的时间，导电长条214与弯曲导电弹片208相适配，导电长条214与显控箱202电连接，一个固定竖板201的表面上固定安装有传动伺服马达215，一个旋转棒203的端部与传动伺服马达215上输出轴的端部固定连接，传动伺服马达215与显控箱202电连接。
21.筛选机构3包括定位竖板301，定位竖板301固定连接在一个承载定位条61的顶面上且位于固定竖板201右侧，定位竖板301的顶端固定连接有弹出横板302，弹出横板302的右端面上开设有两个导向孔303，导向孔303内腔的底面上开设有狭长孔304，狭长孔304的底端呈开口状，导向孔303内腔的左侧面通过复位弹簧305传动连接有复位活塞306，复位活塞306与导向孔303的内壁滑动连接，复位活塞306的底面上固定连接有位于其左端的复位片307，复位片307的底端穿过狭长孔304并固定连接有弹射推板308，复位活塞306的右端延
伸至导向孔303的外部并固定连接有联动弯片309，联动弯片309与弹出横板302的端面接触连接，弹出横板302的右端面上开设有位于两个导向孔303之间中间位置偏上处的气压空310，气压空310的内部滑动插接有活塞柱311，活塞柱311的一端固定连接在联动弯片309的表面上，弹出横板302的左端面上固定插接有输气弯管312，输气弯管312与气压空310固定连通，输气弯管312的管线上设有泄气阀313，泄气阀313与显控箱202电连接，输气弯管312的另一端连通有增压泵314，增压泵314与显控箱202电连接，增压泵314固定安装在弹出横板302的顶面上，弹出横板302的底面上固定插接有位于弹射推板308一侧的感应探头315，感应探头315与显控箱202电连接。
22.还包括承载机构4，承载机构4包括弹性座板41，弹性座板41固定连接在运送带14的外表面上，弹性座板41用来适应运送带14上的弧形面，弹性座板41的数量为多个，多个弹性座板41平均分布在运送带14的外表面上，弹性座板41的另一端固定连接有载物条42，载物条42的另一面上开设有梯形凹槽43，梯形凹槽43的一端为开口状且开口设在载物条42一端的端面上，载物条42的这一端远离定位竖板301，载物条42另一端的端面上开设有与梯形凹槽43固定连通的半圆凹孔44，载物条42的这一端靠近定位竖板301，载物条42前后两端面上均固定连接有运送推条45，运送推条45与u型扣合件207相适配，梯形凹槽43的内部放置有柱形锂电池46，柱形锂电池46与横式线扫相机209、竖式线扫相机210、弹射推板308、感应探头315均相适配,u型扣合件207竖直状态下与运送推条45接触时柱形锂电池46所处的位置即为检测位，检测位为活动且向右平移的。
23.还包括自旋转机构5，自旋转机构5包括自旋腔51，自旋腔51开设在梯形凹槽43的内壁上，自旋腔51的数量为两个，两个自旋腔51分别位于梯形凹槽43内腔的左右两侧面上，自旋腔51的内部活动插接有自旋杆52，自旋杆52的外部固定套接有自旋辊53，自旋辊53活动插接在自旋腔51的内部，自旋辊53延伸至梯形凹槽43的内部，柱形锂电池46与自旋辊53的表面接触连接，一个自旋杆52的端部延伸至载物条42的外部并固定套接有行走轮54，行走轮54与弹性条63的顶面接触连接。
24.工作原理：首先通过显控箱202开启传动伺服马达215，然后传动伺服马达215通过旋转棒203带着撑开辊204转动，接着撑开辊204带着传动带205逆时针圆周转动，之后传动带205通过弹性底座206、u型扣合件207带着弯曲导电弹片208、横式线扫相机209、竖式线扫相机210、无线发射器211转动，然后旋转到传动带205下方的弯曲导电弹片208与绝缘板213接触，接着绝缘板213对与其接触的弯曲导电弹片208施加推力，之后相应的弯曲导电弹片208弯曲，然后弯曲导电弹片208的端部滑动到绝缘板213的右侧面上，接着弯曲导电弹片208的端部滑动到导电长条214的右侧面上，之后相应的横式线扫相机209、竖式线扫相机210、无线发射器211的电源被接通，然后与上述横式线扫相机209、竖式线扫相机210、无线发射器211对应的u型扣合件207与相应的运送推条45接触，接着这个u型扣合件207对相应的运送推条45施加向右的推力，之后相应的运送推条45带着相应的载物条42向右窜动，然后载物条42通过弹性座板41带着运送带14顺时针圆周运动，接着运送带14带着其余的承载机构4顺时针圆周运动，之后这个u型扣合件207呈竖直向下的状态，与之对应的承载机构4进入检测始点，此时横式线扫相机209、竖式线扫相机210发出的扫描线位于梯形凹槽43内的中间位置，同时这个u型扣合件207顺时针方向上相邻的u型扣合件207推动相应的承载机构4移动至检
测终点，然后u型扣合件207推动检测始点位置的承载机构4向右移动并对其内部进行持续扫描，同时检测终点位置的承载机构4逐渐与相应的u型扣合件207分开，与这个u型扣合件207对应的弯曲导电弹片208逐渐与导电长条214分开并弹性恢复，使相应的横式线扫相机209、竖式线扫相机210、无线发射器211断电，降低能耗，在承载机构4从运送带14下方向其上方转动的过程中，行走轮54逐渐与弹性条63的表面接触并逐渐对其施压，使弹性条63表面局部凹陷形变，接着行走轮54与弹性条63之间的摩擦力逐渐增大，之后承载机构4带着行走轮54向右移动的过程中行走轮54会在其与弹性条63之间摩擦力的作用下转动，然后行走轮54通过自旋杆52带着自旋辊53转动，然后如上重复，使所有的承载机构4缓慢顺时针圆周运动，接着将柱形锂电池46放置在梯形凹槽43的内部，之后柱形锂电池46在自身重力的作用下滚动至两个自旋辊53之间的间隙中，然后滚动的自旋辊53会驱动着柱形锂电池46转动，接着承载机构4带着滚动的柱形锂电池46的进入检测始点并向检测终点移动，之后相应的横式线扫相机209、竖式线扫相机210对柱形锂电池46进行持续扫描，横式线扫相机209用于对柱形锂电池46上的弧面进行持续扫描并将所有的弧面扫描成一个图形，减少了需要分析图形的个数，进而降低了显控箱202的处理荷载，竖式线扫相机210用于对柱形锂电池46的端面进行持续的扫描，然后横式线扫相机209、竖式线扫相机210将扫描信息发送给无线发射器211，接着无线发射器211将扫描信息无线发送给显控箱202，之后显控箱202分析扫描信息确定柱形锂电池46是否表面无损，在柱形锂电池46表面无损时，承载机构4带着柱形锂电池46直接穿过筛选机构3，然后柱形锂电池46在运送带14的右端处自动脱离承载机构4并坠落在无损收集箱内，在柱形锂电池46表面有损时，承载机构4带着柱形锂电池46穿过筛选机构3的过程中，感应探头315感应到柱形锂电池46并向显控箱202发送信号，接着显控箱202控制增压泵314快速运行，之后增压泵314通过输气弯管312向气压空310的内部快速充入高压气体，然后活塞柱311在气压差的作用下带着联动弯片309快速向右移动，接着联动弯片309通过复位活塞306、复位片307、弹射推板308推动柱形锂电池46快速向右移动，之后柱形锂电池46获取一个动能并从梯形凹槽43的右端射出且落在有损收集箱内，然后显控箱202控制增压泵314停止并控制泄气阀313打开，接着气压空310内部的高压气体快速从输气弯管312、泄气阀313排出，之后复位活塞306在复位弹簧305弹性拉力的作用下通过复位片307带着弹射推板308、通过联动弯片309带着活塞柱311快速向左移动并复位，然后显控箱202控制泄气阀313关闭，即可。
25.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。