分选设备的制作方法

1.本发明涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种分选设备。


背景技术：

2.相关技术中，分选设备在分选物料时，物料在通道中滑落或带式输送机上进行输送，但是，通道或带式输送机的输送不能准确定位物料的位置，输送的物料呈现无序、运动方向不固定的特点，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣时物料的位置发生改变，造成误分选，不利于物料分选精度的提高。
3.除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种分选设备，所述分选设备可以实现阵列式规整输送，并能实现各级物料的分选和收集，提高物料多级别的分选效率。
5.根据本发明实施例的分选设备，所述分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，所述分选设备包括：输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，所述储料空间的下方设有承托部，所述承托部用于承托起物料，每个所述储料空间的侧端设有落料通道；至少一个接料部件，至少一个所述接料部件设在所述分选区内，且位于所述落料通道的下方并连通所述落料通道；执行部件，所述执行部件设在所述分选区内，所述执行部件和所述接料部件对应设置，所述执行部件包括执行单元，所述执行单元和垂直于所述输送方向的每排所述储料空间的对应设置，所述执行单元可选择地从一侧驱使对应的所述物料移动至对应的所述落料通道内。
6.根据本发明实施例的分选设备，通过输送组件上设置呈阵列分布的多个储料空间进行阵列式规整输送，并通过多个接料部件和多个执行部件相互配合，可以提高整体的分选效率，同时还可以在分选区内实现物料的多级精准分选和收集，其设备结构简单、紧凑，可以提高整机的分选性能。
7.一些实施例中，所述分选设备还包括：分选部件，多所述分选部件设在所述输送组件的上方，且沿所述输送方向依次设置，所述分选部件与所述执行部件对应设置，所述分选部件上形成有阻挡部，所述阻挡部的数量和每排的所述储料空间的数量相等且对应设置，所述阻挡部设在所述落料通道的远离所述储料空间的一侧。
8.一些实施例中，所述分选部件包括：外框，所述外框的上下两端敞开；至少一个分隔板，所述分隔板设在所述外框内，并在所述外框内分隔出至少一个分选空间，所述分选空间的临近所述储料空间的内壁面形成所述阻挡部。
9.一些实施例中，所述分选部件包括：阻隔板，所述阻隔板的数量和每排的所述储料空间的数量相等且对应设置，所述阻隔板设在所述落料通道的远离所述执行单元的一侧，
且沿所述输送方向延伸，所述阻隔板的临近所述落料通道的板面形成所述阻挡部。
10.一些实施例中，所述输送组件在所述输送方向上还设有供料区，所述输送组件包括：输送部件，所述输送部件沿所述输送方向依次设置，每个所述输送部件上或相邻的两个所述输送部件之间形成所述储料空间、所述承托部和所述落料通道；输送挡板，所述输送挡板设在所述供料区内并遮盖所述落料通道。
11.一些实施例中，所述输送部件为输送辊，所述输送辊上设有至少一个环形凹部，任意相邻的两个所述输送部件的所述环形凹部之间形成所述储料空间和所述承托部，所述环形凹部的远离所述执行单元的一侧形成所述落料通道。
12.一些实施例中，所述输送部件为输送板，所述输送板上设有呈阵列排布的储料孔，所述承托部设在所述储料孔一端的内壁上，所述承托部和所述储料孔的另一端的内壁之间形成所述落料通道。
13.一些实施例中，所述执行单元为伸缩件或喷射件，所述喷射件可喷射气流或液流。
14.一些实施例中，所述伸缩件至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种。
15.一些实施例中，所述伸缩件或所述喷射件设在所述输送部件的下方；或者，所述伸缩件或所述喷射件设在所述输送部件的上方。
16.一些实施例中，所述伸缩件或所述喷射件相对所述输送组件呈倾斜设置，且所述伸缩件或所述喷射件与所述输送组件之间的夹角可调。
17.一些实施例中，所述执行单元可驱使所述物料沿相对于所述输送组件的向前、向后、向左、向右中任一方向脱离所述储料空间。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图一；
21.图2是本发明实施例中分选设备的内部结构示意图一；
22.图3是本发明实施例中输送组件和分选部件的结构示意图；
23.图4是本发明实施例中分选设备的立体结构示意图二；
24.图5是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图一；
25.图6是本发明实施例中输送部件的立体结构示意图二；
26.图7是本发明实施例中分选设备的内部结构示意图二；
27.图8是图4的i处局部放大图；
28.图9是本发明实施例中分选设备的结构示意图。
29.附图标记：
30.100、分选设备；
31.20、输送组件；2a、储料空间；2b、敞口；2c、承托部；2f、落料通道；2、输送部件；22a、环形凹部；22b、储料孔；3、输送挡板；
32.50、接料部件；50a、收集口；60、执行部件；601、执行单元；
33.70、分选部件；70a、阻挡部；701、外框；702、分隔板；703、阻隔板；
34.80、检测部件；40、平铺部件；10、供料部件；90、收集箱；
35.200、物料；c、分选区；d、供料区；e、检测区。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
39.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面参考图1-图9，描述根据本发明实施例的分选设备100。
42.如图1所示，根据本发明实施例的分选设备100，包括：输送组件20、接料部件50、执行部件60。
43.具体地，分选设备100具有沿物料200的输送方向(图1中的自后向前的方向)设置的分选区c，分选设备100输送组件20具有呈阵列分布的多个储料空间2a，储料空间2a的下方设有承托部2c，承托部2c用于承托起物料200，每个储料空间2a的侧端设有落料通道2f每个储料空间2a一端设有承托部2c，承托部2c和储料空间2a的另一端之间形成有落料通道2f；接料部件50为至少一个，至少一个接料部件50设在分选区c内，且并位于输送组件20的落料通道2f的下方并连通落料通道2f下方；执行部件60设在分选区c内，执行部件60和接料部件50对应设置，执行部件60包括执行单元601，执行单元601和垂直于输送方向的每排储料空间2a对应设置，执行单元601可选择地从一侧驱使对应的物料200移动至对应的落料通道2f内，并脱离储料空间2a并进入对应的接料部件50内。
44.输送组件20中多个储料空间2a的呈阵列分布可以是指一排多列、多排一列、一排一列、多排多列中的任一种排列方式，根据分选情况可做具体设置，从而能实现阵列式规整输送。如图9所示，分选设备100还具有沿输送方向(图1中的自后向前的方向)设置的供料区d和检测区e，供料区d和检测区e以及分选区c在输送方向上的次序依次是：供料区d、检测区e、分选区c。
45.一些实施例中，分选设备100还可以包括处理器(图未示出)、检测部件80，检测部件80、输送组件20、执行部件60均与处理器通讯连接，处理器用于根据检测部件80的检测结果对物料200进行分级判定，执行部件60根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。
46.具体地，接料部件50可以是设置一个，相应地，执行部件60也设置为一个，在该情况下，执行部件60可以包括一个执行单元601，如图9所示，供料部件10(可以是指供料斗)对输送组件20上料，输送组件20在供料区d内上料后，继续沿输送方向运动，通过平铺部件40(平铺部件40可以是指平面刷或滚刷)可以将物料200铺散开，保证物料200能均匀地布置在阵列布置的多个储料空间2a内，输送组件20继续输送并运动到检测区e，当达到检测区e后，通过检测部件80(例如光学相机)，检测物料200是否满足筛选条件。以物料200为大枣为例，可以将大枣按照大小不同进行分类，满足规定大小则标记为合格品，反之则为不合格品，这样可以通过一个接料部件50、一个执行部件60获得规定大小的大枣，实现大枣分级的目的。
47.在供料区d内，多个大枣被放置在阵列分布的多个储料空间2a内，因此能实现对大枣编序，输送组件20输送并运动到检测区e，光学相机在拍摄阶段进行检测，后续分选设备100的处理器就能根据检测结果对物料200进行分级判断，例如，判断每排中哪个储料空间2内的大枣是合格品，与该位储料空间2a对应的执行单元601启动，随着输送组件20继续输送，就能将合格的大枣精准的从输送组件20中剔除到接料部件50内，而不合格的大枣可以随着输送组件20继续移动，这样当移动到适宜位置时，输送组件20可以向下侧移动(输送组件20可以构造成传动带式的环形结构，比如循环往复移动的输送组件20在水平移动到末端以后，朝向下侧移动)，这时候不合格的大枣便在自身重力作用下掉落在堆积区域，实现分选的目的。当只设置一个接料部件50时，也可以实现分级的目的，比如，在检测区e对大枣进行大果、小果的检测(此时在供料区d进入的大枣除外观大小以外无其他杂质、霉变等不利情况)，当大果移动到执行部件60的位置处时，执行单元601根据检测区e的检测结果，将对应储料空间2a内的大果输送到接料部件50内，而小果则随着输送组件20向前、向下侧移动进行收集。
48.同样在上述这种情况下，执行部件60也可以包括多个执行单元601，例如，如图1、图2所示，每排的储料空间2a为五个(每排的方向可以是指图1、图2中的左右方向)，相应地，执行部件60包括五个执行单元601，因此在检测区e时，光学相机能同时检测每排中多个大枣的大小，如每排中可能会存在一部分大小程度合格，另一部分不合格，此时，五个执行单元601中与大小合格的大枣相对应的启动，其余的则不启动，从而将大小合格的大枣从输送组件20上剔除到接料部件50内。也就是说，通过将每个执行部件60设置成包括多个执行单元601可以提高分选效率。当然，上述只是举例说明，执行单元601的数量和每排储料空间2a的数量根据需要可具体设置，这里不再赘述。
49.在其他示例中，接料部件50也可以是设置为多个，相应地，执行部件60也设置为多个，例如，接料部件50沿输送方向(见图1中前后方向)间隔开地设置六个，执行部件60同样为六个，在该情况下，执行部件60可以包括一个执行单元601，同样以物料200为大枣为例，在供料区d内，进入供料区d的都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，通过检测部件80和处理器本发明实施例可以根据大枣的外观大小进行分级，例如，输送组件20经过检测区e时，检测部件80能将大枣根据大小分成六个等级，分别分成最大果、第二大果、第三大果、第四大果、第五大果、最小果，如图1所示，输送组件20向前输送，从后向前来看，第
一个执行部件60可以将最大果从输送组件20上剔除归类放置到下方的第一个接料部件50内，接着，当上述被检测的一排大枣输送到第二个执行部件60处时，第二个执行单元601可以将第二大果剔除掉，并收集到第二个接料部件50内，然后，第三个执行单元601能将第三大果剔除掉，并收集到第三个接料部件50内，依次类推
……
直至第六个执行单元601能将最小果剔除掉，并收集到第六个接料部件50内。也就是说，通过多个接料部件50和多个执行部件60能实现物料200的多级分选。
50.当然，在上述情况下，执行部件60可以包括多个执行单元601，例如，每个执行部件60可以包括五个执行单元601，相应地，每排的储料空间2a可以为五个，也就是说，每排能放置五个枣，从而能对每排中多个大枣进行剔除，提高分选效率。
51.需要说明的是，接料部件50和执行部件60的数量根据情况可设置为其他数量，不限于此，当需要分选的分级更多时，可以设置更多数量的接料部件50和执行部件60，接料部件50和执行部件60的数量越多，则可以将大枣划分出更多等级的大小，筛选结果更精细，同样，每个执行部件60中执行单元601的数量也可以根据需要具体设置。
52.另外，还需说明的是，物料200的分选还可以是其他标准，如前文所述，在上述示例中，当筛选大枣时，进入分选区c的大枣都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，因此分选的标准是大小不同。在其他示例中，还可以是将进入分选区c的大枣设定为除霉变情况外其他大小等不利情况相同，此时分选的标准就是霉变程度不同，例如，将大枣划分为达到霉变上限的不合品和没有达到霉变程度的合格品，同时还可以针对没有达到霉变程度的合格品，还可以再次进行细分，例如，针对霉变的面积和霉点的数量细分。此外，在一些示例中，还可以是将进入分选区c的大枣设定为除颜色不同外其他情况大小、有无霉变等不利情况相同，此时分选的标准就可以是颜色程度不同，由于果类采摘后，考虑到日期影响，其颜色可能有所不同，根据颜色就能筛选出比较新鲜的果类，同样也可以在颜色合格后就能更为细致的划分。
53.此外，如图9所示，在供料区d检测物料200时，由于物料200放置在阵列分布的多个储料空间2a内，因此输送过程中物料200不会发生位移，在经过检测区e的检测以后，在移动到分选区c，只与输送组件20的移动速度、移动时间有关，进而可以确保在分选区c能准确定位物料200的位置，可以保证位置的准确性，进而确保分选/分级的准确度。物料200随输送组件20经过检测区e时可在储料空间2a内翻转，以实现单侧的检测部件80对物料200进行多方位检测，减少检测部件80的数量，简化整机结构，降低成本。
54.具体地，承托部2c和储料空间2a之间可形成有敞口2b(参见图6)，敞口2b能保证物料200仅部分伸出，如图9所示，检测区e内可以设置位于输送组件20下方的翻滚组件，比如翻滚组件可以为托板、辊、传送带等，这样随着输送组件20输送，物料200与托板接触，在摩擦力作用下实现翻滚，当输送组件20离开检测区e后，物料200由于脱离托板，因此不会再翻滚，从而避免物料200翻滚较长时间而导致损坏(例如当物料200为小番茄时，多次翻滚就容易导致其表皮破损)，这样也可以保证物料200仅在检测区e进行翻滚操作，有利于在检测区e获得物料200在翻滚状态下的全形貌图像，从而可以更加精准判断物料200的识别参数(如外表面霉变情况等)。
55.其次，为保证具有对每排物料200的分选能力，执行单元601的动作周期应小于输送组件20走过相邻两排物料200之间距离所用的时间。
56.具体地，如图1和图9所示，接料部件50可以构造为料斗，料斗的末端可以设置有收集口50a，输送组件20的下方设有收集箱90，物料200从收集口50a落下进入收集箱90内。
57.再者，本发明所指的物料200可以是食品，例如，枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，物料200也可以是零部件，例如螺柱、棒材等圆柱状物体，物料200还可以是半导体材料、药材等。当然，上述只是举例说明，物料200还可以是指其他需要筛选的物体，这里不再赘述。其次，根据物料200的形状不同，储料空间2a的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形，以适应不同形状的物料200，根据物料200的形状不同，储料空间2a可以选择不同的轮廓。另外，储料空间2a的内壁还可以设有坡度或曲面，以更好地使用不同形状的物料200，这里不再赘述。需要说明的是，储料空间2a内可放置一个或多个物料200，需要说明的是，每个储料空间2a原则上优先用于存放一个物料200，比如一个储料空间2a存放一个大枣等，这样可以避免大枣之间互相遮挡影响检测区e的检测和分选区c的分级操作。
58.具体的，落料通道2f设置在储料空间2a的一侧，比如储料空间2a的左侧、右侧、前侧、后侧等，但是垂直于输送方向的每排储料空间2a对应的落料通道2f应设置在同一侧，比如图1所示，垂直于输送方向的每排储料空间2a对应的落料通道2f设置在储料空间2a的左侧。这样设置有利于落料通道2f与接料部件50一一对应，从而便于接料。
59.根据本发明实施例的分选设备100，通过输送组件20上设置呈阵列分布的多个储料空间2a进行阵列式规整输送，并通过多个接料部件50和多个执行部件60相互配合，可以提高整体的分选效率、分选精度，同时还可以在分选区c内实现物料200的多级精准分选和收集，其设备结构简单、紧凑，可以提高整机的分选性能。
60.具体的，采用输送组件20的输送方式，可以确保物料200的位置仅随输送组件20移动，物料200的位置变化仅跟输送组件20的移动速度、移动时间有关，从而可仅通过输送组件20的移动速度、移动时间便可以知晓物料200任意时刻的位置，有利于在执行部件60准确对进行操作，进而可以落入到对应的接料部件50中，从而提高分选/分级操作的准确度。
61.一些实施例中，如图1、图2、图3所示，分选设备100还包括分选部件70，分选部件70设在输送组件20的上方，且沿输送方向依次设置，分选部件70与执行部件60对应设置，分选部件70上形成有阻挡部70a，阻挡部70a的数量和每排的储料空间2a的数量相等且对应设置，阻挡部70a设在落料通道2f的远离储料空间2a的一侧。由于执行单元601沿侧端方向驱使物料200运动到落料通道2f，物料200容易出现沿水平方向飞脱出储料空间2a的风险，因此通过设置阻挡部70a可以起到阻拦作用，物料200能被阻挡部70a阻拦并向下落入到落料通道2f内，避免出现飞脱问题。
62.一些实施例中，如图3所示，分选部件70包括：外框701和至少一个分隔板702，外框701的上下两端敞开；分隔板702设在外框701内，并在外框701内分隔出至少一个分选空间(图未示出)，分选空间的临近储料空间2a的内壁面形成阻挡部70a。例如，当多个储料空间2a形成多排一列(参见图1，每排沿左右方向延伸，每列沿前后方向延伸)时，此时外框701垂直于输送方向延伸，分隔板702设置成一个，外框701内形成一个分选空间，物料200能被分选空间的内壁面阻挡，然后从落料通道2f内落下。当多个储料空间2a形成五排多列(参见图1，每排沿左右方向延伸，每列沿前后方向延伸)时，外框701内可以设置四个分隔板702，每个分选部件70上形成五个分选空间。当然，这里只是举例说明，分隔板702的数量根据需求可具体设置，不再赘述。
63.具体地，如图3所示，执行单元601驱使物料200沿自右向左的方向运动时，落料通道2f设置在承托部2c的左侧，此时分选空间的左侧壁形成阻挡部70a。当然，这里只是举例说明，执行单元601驱使物料200运动的方向以及阻挡部70a在分选空间上的位置不限于此，还可以有其他布置形式，这里不再赘述。
64.一些实施例中，如图4所示，分选部件70包括：阻隔板703，阻隔板703的数量和每排的储料空间2a的数量相等且对应设置，阻隔板703设在落料通道2f的远离执行单元601的一侧，且沿输送方向延伸，阻隔板703的临近落料通道2f的板面形成阻挡部70a。分选部件70可以是由多个独立的阻隔板703构成，每个阻隔板703沿着输送方向(即图4中前后方向)延伸，例如，当多个储料空间2a形成五排多列(参见图4，每排沿左右方向延伸，每列沿前后方向延伸)时，阻隔板703设置有五个，当执行单元601驱使物料200沿自右向左的方向运动时，落料通道2f设置在承托部2c的左侧，此时阻隔板703的左侧壁形成阻挡部70a。当然，上述只是举例说明，多个储料空间2a的阵列排出数量以及执行单元601驱使物料200运动的方向，阻挡部70a在分选空间上的位置不限于此，还可以有其他布置形式，这里不再赘述。
65.一些实施例中，如图1、图4所示，输送组件20在输送方向上还设有供料区d，输送组件20包括输送部件2和输送挡板3，输送部件2为多个，输送部件2沿输送方向依次设置，每个输送部件2上或相邻的两个输送部件2之间形成储料空间2a、承托部2c和落料通道2f；输送挡板3设在供料区d内并遮盖在落料通道2f。
66.例如，输送方向可以是指图1和图4中自后向前的方向，供料区d设置在输送组件20的后端，分选区c设置在输送组件20的前端，输送挡板3的长度小于输送组件20的长度，通过输送挡板3能在供料区d内遮挡住落料通道2f，保证物料200只能进入到储料空间2a中设置有承托部2c的位置处。
67.一些实施例中，如图4、图5、图7、图8所示，输送部件2为输送辊，输送辊上设有至少一个环形凹部22a，任意相邻的两个输送部件2的环形凹部22a之间形成储料空间2a和承托部2c，环形凹部22a的远离执行单元601的一侧形成落料通道2f。当输送组件20上形成一排储料空间2a时，此时每个输送辊上设置一个环形凹部22a，相邻的两个输送部件2的环形凹部22a之间形成储料空间2a和承托部2c；当输送组件20上形成多排储料空间2a时，对应地，每个输送部件2中输送辊上设置多个环形凹部22a，多个环形凹部22a间隔开设置，且任意相邻的两个环形凹部22a之间形成落料通道2f。
68.具体地，如图8所示，环形凹部22a可以是输送辊上的结构特征，例如，环形凹部22a是输送辊上凸设出来的环槽，环槽可以呈葫芦形，从而能起到储料和承托作用。环形凹部22a还可以是单独的部件设置在输送辊上，具体地，例如，环形凹部22a为o形圈，两个o形圈就能形成一个储料空间2a，o形圈的外轮廓可以构造为葫芦形，从而能起到储料和承托作用。
69.一些实施例中，如图6所示，输送部件2为输送板，输送板上设有呈阵列排布的储料孔22b，储料孔22b构成储料空间2a，承托部2c设在储料孔22b一端的内壁上，承托部2c和储料孔22b的另一端的内壁之间形成落料通道2f。
70.一些实施例中，执行单元601为伸缩件或喷射件，喷射件可喷射气流或液流。例如，如图7所示，喷射件可以是喷气阀，喷气阀的喷嘴朝向水平方向设置，可沿水平方向喷射高速气流，高速气流作用在物料200上，带动物料200移动至落料通道2f并脱离储料空间2a；考
虑到物料200的质量较大时，喷射件还可以是喷水枪，可以向外喷射高速水流，高速水流作用在物料200上，带动较大质量的物料200移动至落料通道2f并脱离储料空间2a。执行单元601为伸缩件时，则可以通过伸缩件的机械作用带动物料200脱离储料空间2a。
71.一些实施例中，伸缩件至少为直线电机、气缸或液缸、具有伸缩杆的电磁铁中的一种。具体地，当伸缩件为直线电机时，直线电机的输出端可以设置顶杆，顶杆沿水平方向延伸，随着直线电机的输出端运动，顶杆能推动物料200移动至落料通道2f并脱离储料空间2a。当伸缩件为气缸或者液缸时，气缸或者液缸的活塞杆沿水平方向设置，活塞杆能推动物料200移动至落料通道2f并脱离储料空间2a。当伸缩件为电磁铁时，电磁铁具有在电磁力作用下实现伸缩的伸缩杆，伸缩杆推动物料200移动至落料通道2f并脱离储料空间2a。当然，伸缩件还可以是其他形式的伸缩结构，只要能实现伸缩功能即可，这里不再赘述。
72.一些实施例中，执行单元601为吸料件或者机械手臂，如图3所示，当执行单元601为吸料件时，具体可以是吸盘，吸盘设在落料通道2f的右侧，吸盘能产生较强的吸附力，带动物料200由左侧的承托部2c向右运动到落料通道2f处，从而掉落到下方的接料部件50内。同样参考图3所示，执行单元601可以是机械手臂，机械手臂能抓取物料200将其由左侧的承托部2c带到右侧的落料通道2f处，然后机械手臂释放，物料200掉落到下方的接料部件50内。当然，吸料件的形式不限于吸盘，这里不再赘述。
73.一些实施例中，伸缩件或喷射件设在输送部件2的下方；或者，伸缩件或喷射件设在输送部件2的上方。例如，伸缩件或喷射件设在输送部件2的下方，承托部2c上对应每个储料空间2a处设有敞口2b(参见图6)，伸缩件的伸缩杆或者喷射件的喷嘴可向上经敞口2b伸入到储料空间2a内，需要说明的是，伸缩杆和喷嘴只占据部分空间，以保证承托部2c上有足够的空间来放置物料200，采用该方式能实现伸缩件或喷射件沿水平方向驱使物料200运动。如图1、图2、图4、图7所示，伸缩件或喷射件也可以是设置在输送部件2的上方，采用该方式伸缩件或喷射件的设置方式更简单，无需考虑设置敞口2b的问题，可简化输送部件2的结构。
74.一些实施例中，伸缩件或喷射件相对输送组件20呈倾斜设置，且伸缩件或喷射件与输送组件20之间的夹角可调。伸缩件或喷射件相对输送组件20倾斜设置，可以形成侧向作用力，有利于驱使物料200沿水平方向进入落料通道2f。其中，伸缩件或喷射件与输送组件20之间的夹角可根据需要进行适应性调节，以满足不同的情况，带来更好的分选效果。
75.一些实施例中，执行单元601可驱使物料200沿相对于输送组件20的向前、向后、向左、向右中任一方向脱离储料空间2a。如图1、图4所示，当输送组件20向前输送时，执行单元601可以沿自右向左的方向驱使物料200运动，此时，承托部2c设在执行单元601的左侧，落料通道2f设置在承托部2c的左侧。执行单元601也可以沿自左向右的方向驱使物料200运动，此时，承托部2c可以设在执行单元601的右侧，落料通道2f设置在承托部2c的右侧。又或者，执行单元601也可以沿自后向前的方向驱使物料200运动，此时，承托部2c可以设在执行单元601的前侧，落料通道2f设置在承托部2c的前侧。再或者，执行单元601也可以沿自前向后的方向驱使物料200运动，此时，承托部2c可以设在执行单元601的后侧，落料通道2f设置在承托部2c的后侧。
76.需要说明的是，在执行单元601向前或向后驱使物料200的情况时，执行单元601的输出端需保持位于物料200的上方，以保证不会干涉物料200向前输送。
77.根据本发明实施例的分选设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。