一种电子元器件分选设备的制作方法

1.本发明涉及电子元器件加工技术领域，具体是涉及一种电子元器件分选设备。


背景技术：

2.随着生活的发展，人们对电路的需求逐渐增大，使电路的组成逐渐增大，进而电路板产业得到很大的发展，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，为满足人们的需求，各种电路板的生产要求也逐渐提高，电子元器件在加工时，难免会出现外观因磕碰或撞击导致的漆面损坏或缺损或凹陷等问题，使用时，需要将外观不合格的产品分选出来。
3.现有的电子元器件分选设备，一般结构都比较复杂，在使用时无法通过简单的结构快速将不合格产品分选出来。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电子元器件分选设备，旨在解决当使用现有的一种电子元器件分选设备存在无法通过简单的结构快速将不合格产品分选出来的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种电子元器件分选设备，包括物料输送及收集机构和视觉检测系统，所述物料输送及收集机构包括物料箱、输送管道、合格物料收集箱和不合格物料收集箱，所述输送管道的数量为若干个，若干个输送管道安装在物料箱底部，所述合格物料收集箱位于输送管道下方，所述不合格物料收集箱位于若干个输送管道之间，所述视觉检测系统包括计算机控制面板、数据传输线和检测探头，所述计算机控制面板安装在物料箱底部，所述检测探头安装在输送管道内，所述计算机控制面板通过数据传输线连接检测探头，还包括承载部、驱动部、分选组件、传动部和控制组件，所述承载部安装在若干个输送管道之间，所述驱动部和控制组件分别安装在承载部内，所述分选组件的一端位于输送管道内，另一端连接在承载部内，所述传动部活动套设在分选组件表面，所述驱动部与传动部啮合连接，所述控制组件与传动部磁性连接。
6.作为本发明的进一步方案，所述分选组件包括翻转件、中心杆、开口、落料口和导料槽，所述翻转件安装在中心杆的一端，中心杆的另一端连接在承载部内，所述中心杆贯穿输送管道侧壁，所述传动部活动套设在中心杆表面，所述翻转件表面开设有开口，所述开口一侧开设有沿着中心杆一侧倾斜和延伸的导料槽，所述导料槽底部开设有落料口。
7.作为本发明的进一步方案，所述承载部包括横板、导料板、支撑架和固定板，所述横板固定连接在若干个输送管道之间，所述导料板和支撑架固定连接在横板下方，所述落料口下方正对着导料板表面，所述导料板下方与不合格物料收集箱的位置对应，所述支撑架上表面连接有固定板，所述中心杆端部安装在固定板侧壁，所述驱动部安装在横板下表面，所述控制组件安装在支撑架上表面。
8.作为本发明的进一步方案，所述传动部包括传动齿轮、限位槽和磁铁环，所述传动齿轮活动套设在中心杆表面，所述传动齿轮的中心位置开设有限位槽，所述中心杆表面连
接有沿着轴向延伸的限位筋，所述限位筋与限位槽滑动连接，所述传动齿轮表面连接有磁铁环，所述控制组件与磁铁环磁性连接，所述中心杆上远离磁铁环的一侧固定连接有限位片，所述限位片和传动齿轮之间连接有复位弹簧，所述驱动部与传动齿轮啮合连接。
9.作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括驱动马达、驱动轴、转动盘和啮合齿，所述驱动马达通过驱动轴连接转动盘，所述啮合齿连接在转动盘下表面，所述传动齿轮与啮合齿啮合连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述控制组件包括电源控制器、导电座、电磁铁、导线和控制开关，所述电源控制器通过导线连接导电座，所述导电座固定连接在固定板侧壁，所述中心杆贯穿导电座，所述电磁铁连接在导电座表面，所述导线上设置有控制开关，通电后的电磁铁与磁铁环磁性相斥。
11.作为本发明的进一步方案，所述检测探头包括固定环和ccd相机，所述固定环固定连接在输送管道内壁，所述ccd相机的数量为若干个，若干个ccd相机连接在固定环表面。
12.作为本发明的进一步方案，还包括复位部，所述复位部包括固定罩和卡簧，所述固定罩固定连接在固定板侧壁，所述卡簧放置在固定罩内，所述中心杆活动套设在固定罩内，所述卡簧活动套设在中心杆表面。
13.综上本发明的有益效果是：控制组件根据视觉检测系统对产品的检测结果，能够调节传动部与驱动部之间的位置关系，当合格时，两者不啮合，合格产品能够从分选组件和输送管道内壁之间的缝隙下落至合格物料收集箱内，当不合格时，两者啮合，驱动部通过传动部带动分选组件旋转度，不合格产品沿着分选组件进入不合格物料收集箱，具备结构简单、高效方便和工作效率高的特点。
附图说明
14.图1为本发明实施例一种电子元器件分选设备的结构示意图。
15.图2为本发明实施例中物料输送及收集机构的结构示意图。
16.图3为本发明实施例中视觉检测系统的结构示意图。
17.图4为本发明实施例中检测探头的结构示意图。
18.图5为本发明实施例中承载部的结构示意图。
19.图6为本发明实施例中驱动部的结构示意图。
20.图7为本发明实施例中分选组件的第一立体图。
21.图8为本发明实施例中分选组件的第二立体图。
22.图9为本发明实施例中传动部的立体图。
23.图10为本发明实施例中分选组件和传动部的装配示意图。
24.图11为本发明实施例中分选组件的结构示意图。
25.图12为本发明实施例中控制组件的结构示意图。
26.图13为本发明图1中a的局部放大图。
27.附图标记：1-物料输送及收集机构、11-物料箱、12-输送管道、13-合格物料收集箱、14-不合格物料收集箱、2-视觉检测系统、21-计算机控制面板、22-数据传输线、23-检测探头、231-固定环、232-ccd相机、3-承载部、31-横板、32-导料板、33-支撑架、34-固定板、4-驱动部、41-驱动马达、42-驱动轴、43-转动盘、44-啮合齿、 5-分选组件、51-翻转件、52-中
心杆、53-开口、54-限位筋、55-限位片、56-复位弹簧、57-落料口、58-导料槽、6-传动部、61-传动齿轮、62-限位槽、63-磁铁环、7-控制组件、71-电源控制器、72-导电座、73-电磁铁、74-导线、75-控制开关、8-复位部、81-固定罩、82-卡簧。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
30.请参阅图1至图13，本发明实施例提供的一种电子元器件分选设备，包括物料输送及收集机构1和视觉检测系统2，所述物料输送及收集机构1包括物料箱11、输送管道12、合格物料收集箱13和不合格物料收集箱14，不合格物料收集箱14内安装有压力传感器，所述输送管道12的数量为若干个，若干个输送管道12安装在物料箱11底部，所述合格物料收集箱13位于输送管道12下方，所述不合格物料收集箱14位于若干个输送管道12之间，所述视觉检测系统2包括计算机控制面板21、数据传输线22和检测探头23，所述计算机控制面板21安装在物料箱11底部，所述检测探头23安装在输送管道12内，所述计算机控制面板21通过数据传输线22连接检测探头23，还包括承载部3、驱动部4、分选组件5、传动部6和控制组件7，所述承载部3安装在若干个输送管道12之间，所述驱动部4和控制组件7分别安装在承载部3内，所述分选组件5的一端位于输送管道12内，另一端连接在承载部3内，所述传动部6活动套设在分选组件5表面，所述驱动部4与传动部6啮合连接，所述控制组件7与传动部6磁性连接。
31.在本发明实施例中，控制组件7根据视觉检测系统2对产品的检测结果，能够调节传动部6与驱动部4之间的位置关系，当合格时，两者不啮合，合格产品能够从分选组件5和输送管道12内壁之间的缝隙下落至合格物料收集箱13内，当不合格时，两者啮合，驱动部4通过传动部6带动分选组件5旋转90度，不合格产品沿着分选组件5进入不合格物料收集箱14，具备结构简单、高效方便和工作效率高的特点。
32.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述分选组件5包括翻转件51、中心杆52、开口53、落料口57和导料槽58，所述翻转件51安装在中心杆52的一端，中心杆52的另一端连接在承载部3内，所述中心杆52贯穿输送管道12侧壁，所述传动部6活动套设在中心杆52表面，所述翻转件51表面开设有开口53，所述开口53一侧开设有沿着中心杆52一侧倾斜和延伸的导料槽58，所述导料槽58底部开设有落料口57。
33.在本发明实施例中，翻转件51设计为圆形壳体，翻转件51的开口正对着输送管道12内壁时，翻转件51两侧与输送管道12内壁之间存在两条能够允许产品通过的缝隙，开口53正对着产品下落的方向时，不合格的产品下落到开口53内后，会沿着倾斜的导料槽58滑动，最终从导料槽58下方的落料口57落向下方。
34.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述承载部3包括横板31、导料板32、支撑架33和固定板34，所述横板31固定连接在若干个输送管道12之间，所述导料板32和支撑架33固定连接在横板31下方，所述落料口57下方正对着导料板32表面，所述导料板32下方与不合格物料收集箱14的位置对应，所述支撑架33上表面连接有固定板34，所述中心杆
52端部安装在固定板34侧壁，所述驱动部4安装在横板31下表面，所述控制组件7安装在支撑架33上表面。
35.在本发明实施例中，从导料槽58下方的落料口57落向下方的导料板32，不合格产品沿着导料板32最终落入不合格物料收集箱14内。
36.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述传动部6包括传动齿轮61、限位槽62和磁铁环63，所述传动齿轮61活动套设在中心杆52表面，所述传动齿轮61的中心位置开设有限位槽62，所述中心杆52表面连接有沿着轴向延伸的限位筋54，所述限位筋54与限位槽62滑动连接，所述传动齿轮61表面连接有磁铁环63，所述控制组件7与磁铁环63磁性连接，所述中心杆52上远离磁铁环63的一侧固定连接有限位片55，所述限位片55和传动齿轮61之间连接有复位弹簧56，所述驱动部4与传动齿轮61啮合连接。
37.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述驱动部4包括驱动马达41、驱动轴42、转动盘43和啮合齿44，所述驱动马达41通过驱动轴42连接转动盘43，所述啮合齿44连接在转动盘43下表面，所述传动齿轮61与啮合齿44啮合连接。
38.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述控制组件7包括电源控制器71、导电座72、电磁铁73、导线74和控制开关75，所述电源控制器71通过导线74连接导电座72，所述导电座72固定连接在固定板34侧壁，所述中心杆52贯穿导电座72，所述电磁铁73连接在导电座72表面，所述导线74上设置有控制开关75，通电后的电磁铁73与磁铁环63磁性相斥。
39.请参阅图1至图4，本发明的一个实施例中，所述检测探头23包括固定环231和ccd相机232，所述固定环231固定连接在输送管道12内壁，所述ccd相机232的数量为若干个，若干个ccd相机232连接在固定环231表面。
40.在本发明实施例中，当输送管道12内的产品从固定环231内下落时，ccd相机232能够快速抓拍，并将抓拍到的产品外观发送给计算机控制面板21进行处理，当产品外观符合要求时，合格的产品直接从翻转件51两侧与输送管道12内壁之间的缝隙通过，当产品外观有缺陷时，计算机控制面板21能够关闭控制开关75，还能够启动驱动马达41，驱动马达41通过驱动轴42带动转动盘43旋转，断电后的电磁铁73失去了对磁铁环63的磁性斥力，这样一来，复位弹簧56的弹力会带动传动齿轮61朝着靠近转动盘43的方向移动，当磁铁环63与电磁铁73接触时，传动齿轮61与啮合齿44啮合，旋转的转动盘43通过啮合齿44与传动齿轮61带动传动齿轮61旋转，旋转的传动齿轮61通过限位筋54带动中心杆52和翻转件51旋转90度（克服了卡簧82的弹力），从而使开口53正对着产品下落的方向，不合格的产品下落到开口53内后，会沿着倾斜的导料槽58滑动，最终从导料槽58下方的落料口57落向下方的导料板32，不合格产品沿着导料板32最终落入不合格物料收集箱14内。
41.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，还包括复位部8，所述复位部8包括固定罩81和卡簧82，所述固定罩81固定连接在固定板34侧壁，所述卡簧82放置在固定罩81内，所述中心杆52活动套设在固定罩81内，所述卡簧82活动套设在中心杆52表面。
42.在本发明实施例中，初始状态下，由于卡簧82的阻尼作用，翻转件51的开口正对着输送管道12内壁，这样一来，翻转件51两侧与输送管道12内壁之间存在两条能够允许产品通过的缝隙。
43.本发明实施例的工作过程为：初始状态下，由于卡簧82的阻尼作用，翻转件51的开口正对着输送管道12内壁，这样一来，翻转件51两侧与输送管道12内壁之间存在两条能够
允许产品通过的缝隙，当输送管道12内的产品从固定环231内下落时，ccd相机232能够快速抓拍，并将抓拍到的产品外观发送给计算机控制面板21进行处理，当产品外观符合要求时，合格的产品直接从翻转件51两侧与输送管道12内壁之间的缝隙通过，最终沿着输送管道12进入合格物料收集箱13内，当产品外观有缺陷时，计算机控制面板21能够关闭控制开关75，还能够启动驱动马达41，驱动马达41通过驱动轴42带动转动盘43旋转，断电后的电磁铁73失去了对磁铁环63的磁性斥力，这样一来，复位弹簧56的弹力会带动传动齿轮61朝着靠近转动盘43的方向移动，当磁铁环63与电磁铁73接触时，传动齿轮61与啮合齿44啮合，旋转的转动盘43通过啮合齿44与传动齿轮61带动传动齿轮61旋转，旋转的传动齿轮61通过限位筋54带动中心杆52和翻转件51旋转90度（克服了卡簧82的弹力），从而使开口53正对着产品下落的方向，不合格的产品下落到开口53内后，会沿着倾斜的导料槽58滑动，最终从导料槽58下方的落料口57落向下方的导料板32，不合格产品沿着导料板32最终落入不合格物料收集箱14内，通过在不合格物料收集箱14内增设压力传感器这一方式，能够自动监测到产品落入不合格物料收集箱14内，压力传感器通过将信号传递给计算机控制面板21的方式又能够通过计算机控制面板21再次将控制开关75打开，通电后的电磁铁73与磁铁环63之间的磁性斥力能够克服复位弹簧56的弹力将传动齿轮61与啮合齿44脱离，此时卡簧82的弹性变形又能够带动翻转件51复位，利用以上原理，本技术能够同时对若干个输送管道12内的产品自动分选，具备结构简单、高效方便和工作效率高的特点。
44.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。