一种LED灯珠检测设备的制作方法

一种led灯珠检测设备
技术领域
1.本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种led灯珠检测设备。


背景技术：

2.在led制造领域，需要对已制造完成的led灯珠进行批量化的生产检测，检测led灯条的电气性能、功能参数、外观等，以确保led灯珠在安装后能正常发光，保证出厂质量。现有技术中led灯珠检测设备，需人工将led灯珠依次放置在检测设备上，检测的速度慢，且检测完后需人工将不合格的led灯珠进行挑拣，不仅增加了人工的眼睛疲劳，同时还降低了检测的速度和效率，导致大规模集成化生产困难。
3.故需要提供一种led灯珠检测设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种led灯珠检测设备，解决现有技术中led灯珠检测设备，需人工将led灯珠依次放置在检测设备上，检测的速度慢，且检测完后需人工将不合格的led灯珠进行挑拣，不仅增加了人工的眼睛疲劳，同时还降低了检测的速度和效率，导致大规模集成化生产困难的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种led灯珠检测设备，包括传送装置、分别位于所述传送装置两侧的分料装置和顶出装置、位于所述分料装置远离所述传送装置一侧的上料装置、位于所述顶出装置远离所述传送装置一侧的收料装置、以及位于所述传送装置上方的检测装置，所述分料装置包括框架、设置在所述框架内的第一传送带、位于所述第一传送带一侧的转动板、以及连接在所述框架上且用于带动所述转动板转动的第一气缸，所述传送装置包括对称设置在所述转动板两侧用于led灯珠板移动的流道和位于所述流道一端且位于所述上料装置下方的推动组件，所述第一气缸驱动所述转动板转动用于将led灯珠板分别滑动到所述流道上，所述推动组件用于将所述流道上的led灯珠板推动到所述检测装置下方、且将检测后的led灯珠板推动到所述顶出装置下方以剔除不合格的led灯珠。
6.本发明中，所述分料装置还包括对称设置在所述转动板两侧的摆正组件，所述摆正组件包括第二气缸和连接在所述第二气缸上的连接架，所述连接架位于所述流道和所述推动组件之间。
7.本发明中，所述推动组件包括位于所述流道一端的第一电机、位于所述流道另一端靠近所述顶出装置的转动轮、位于所述第一电机和所述转动轮之间的导轨、连接在所述第一电机和所述转动轮上的同步带、连接在所述导轨上且与所述同步带连接的固定块、连接在所述固定块上且延伸至所述流道内用于推动led灯珠板的拉钩。
8.本发明中，所述流道的一侧设置有并排设置的立柱，所述立柱与所述推动组件位于所述流道相对的两侧；
9.所述检测装置设置有位于所述立柱上用于拍摄led灯珠板的检测相机。
10.本发明中，所述检测装置还包括第一光源和第二光源，所述第一光源位于所述框架上，所述第二光源位于所述流道的下方。
11.本发明中，所述顶出装置设置有位于所述流道远离所述分料装置一端且横向设置的滑轨，所述滑轨上设置有横向滑动在所述滑轨上的安装块，所述安装块上设置有竖直滑动在所述安装块上的滑块，所述滑块上设置有第一顶针。
12.本发明中，所述收料装置包括第一收料组件和第二收料组件，所述第一收料组件和所述第二收料组件分别位于对称设置的所述流道一端，所述第一收料组件和所述第二收料组件交叉设置。
13.本发明中，所述分料装置还设置有第二传送带和第三传送带，所述第二传送带位于所述第一收料组件和位于所述转动板一侧的所述流道之间，所述第三传送带位于所述第二收料组件和位于所述转动板另一侧的所述流道之间。
14.本发明中，所述第一收料组件包括第一支撑架、斜向设置在所述第一支撑架上的第一料框、位于所述第一料框下端且竖直升降的第一升降器、位于所述第一升降器一侧且位于所述第一料框下方的第一回收板、以及设置在所述第二传送带一侧用于将led灯珠板顶出的第二顶针；
15.所述第二收料组件包括第二支撑架、斜向设置在所述第二支撑架上的第二料框、位于所述第二料框下端且竖直升降的第二升降器、位于所述第二升降器一侧且位于所述第二料框下方的第二回收板、以及设置所述第三传送带一侧用于将led灯珠板顶出的第三顶针。
16.本发明中，所述上料装置包括第三支撑架、斜向设置在所述第三支撑架上的第三料框、位于所述第三料框下端竖直升降的第三升降器、以及位于所述第三升降器一侧且位于所述第三料框下方的第三回收板、以及设置在所述第三支撑架上且位于所述第三升降器和第三料框132之间的第四顶针。
17.本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的led灯珠检测设备，其通过上料装置将led灯珠板移动至第一传送带上，第一传送带将led灯珠板移动至转动板上，转动板转动将led灯珠板分别滑落至流道上，推动组件将led灯珠板依次推动至检测装置下方和顶出装置下方，顶出装置将led灯珠板内的led灯珠顶出后，推动组件继续推动led灯珠板移动至收料装置进行回收，减少人工手工操作，加快检测的效率，提高产能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
19.图1为本发明的led灯珠检测设备的立体图。
20.图2为本发明的led灯珠检测设备的俯视图。
21.图3为本发明的led灯珠检测设备的立体图。
22.图4为图3中a部分的局部放大图。
23.图5为图3中b部分的局部放大图。
24.图6为本发明的led灯珠检测设备的立体图。
25.图7为图6中c部分的局部放大图。
26.图8为本发明的led灯珠检测设备的立体图。
27.图9为图8中d部分的局部放大图。
28.图10为本发明的led灯珠检测设备的立体图。
29.图11为图10中e部分的局部放大图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.现有技术中led灯珠检测设备，需人工将led灯珠依次放置在检测设备上，检测的速度慢，且检测完后需人工将不合格的led灯珠进行挑拣，不仅增加了人工的眼睛疲劳，同时还降低了检测的速度和效率，导致大规模集成化生产困难。
32.如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的led灯珠检测设备的优选实施例。
33.请参照图1、图2、图3、图4、图8和图9，其中图1为本发明的led灯珠检测设备的立体图，图2为本发明的led灯珠检测设备的俯视图，图3为本发明的led灯珠检测设备的立体图，图4为图3中a部分的局部放大图，图8为本发明的led灯珠检测设备的立体图，图9为图8中d部分的局部放大图。
34.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
35.本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
36.本发明提供的一种led灯珠检测设备，包括传送装置12、位于传送装置12两侧的分料装置11和顶出装置14、位于分料装置11远离传送装置12一侧的上料装置13、位于顶出装置14远离传送装置12一侧的收料装置15、以及位于传送装置12上方的检测装置16，分料装置11包括框架114、设置在框架114内的第一传送带111、位于第一传送带111一侧的转动板112、以及连接在框架114上且用于带动转动板112转动的第一气缸113，传送装置12包括对称设置在转动板112两侧用于led灯珠板移动的流道121和位于流道121一端且位于上料装置13下方的推动组件122，第一气缸113驱动转动板112用于将led灯珠板分别滑动流道121上，推动组件122用于将流道121上的led灯珠板推动到检测装置16下方、且将检测后的led灯珠板推动到顶出装置14下方剔除不合格的led灯珠，工作人员将装满led灯珠板的放料盒放置在上料装置13，上料装置13将放料盒内的led灯珠板移动到分料装置11上的第一传送带111上，第一传动带将led灯珠板传送到转动板112上，转动板112通过第一气缸113左右摆动，led灯珠板分别滑落到转动板112两侧的流道121上，推动组件122用于将led灯珠板推动到检测装置16下方，检测装置16对led灯珠板内led灯珠进行检测。
37.进一步的，推动组件122将检测完后的led灯珠板推动到顶出装置14下方，顶出装置14左右移动，将led灯珠板内的不合格的led灯珠顶出，将合格的led灯珠保留，推动组件122继续推动led灯珠板，将led灯珠板推动至收料装置15内将led灯珠板进行回收，由于流道121设置有两个，转动板112左右摆动时能将led灯珠板分别滑落在转动板112两侧的流道
121上，对称设置的流道121能同时或交错对不同流道121上的led灯珠板进行检测，且不需要人工对不合格的led灯珠进行剔除，一方面，能够加快检测的效率，提高产能，另一方面，也能减少人工的手动操作，增加led灯珠检测的准确性，使用更为方便。
38.分料装置11还包括对称设置在转动板112两侧的摆正组件，摆正组件包括第二气缸和连接在第二气缸上的连接架，连接架位于流道121和推动组件122之间，摆正组件用于将转动板112上滑落的led灯珠板进行摆正，当led灯珠板落入在连接架上时，第二气缸驱动连接架移动到流道121和推动组件122之间，方便推动组件122推动led灯珠板，无需工作人员进行手动摆动。
39.请参照图10和图11，图10为本发明的led灯珠检测设备的立体图，图11为图10中e部分的局部放大图，推动组件122包括位于流道121一端的第一电机、位于流道121另一端靠近顶出装置14的转动轮1223、位于第一电机和转动轮1223之间的导轨1221、连接在第一电机和转动轮1223上的同步带1222、连接在导轨1221上且与同步带1222连接的固定块1224、连接在固定块1224上且延伸至流道121内用于推动led灯珠板的拉钩1225，第一电机和转动轮1223位于导轨1221的一侧的两端，第一电机和转动轮1223位于同步带1222的两端，固定块1224滑动在导轨1221上且固定在同步带1222上，拉钩1225固定在固定块1224上，第一电机驱动同步带1222转动时，同步带1222带动固定块1224移动，固定块1224带动拉钩1225移动，从而使拉钩1225带动led灯珠板移动。
40.流道121的一侧设置有并排设置的立柱163，立柱163与推动组件122位于流道121相对的两侧，检测装置16设置有位于立柱163上用于拍摄led灯珠板的检测相机161，立柱163用于方便固定检测相机161，检测相机161用于检测led灯珠板内的灯珠。
41.检测装置16包括第一光源162和第二光源，第一光源162位于框架114上，第二光源位于流道121的下方，第一光源162和第二光源位于led灯珠板的两侧，两面同时进行照射，检测相机161检测更为准确。
42.顶出装置14设置有位于流道121远离分料装置11一端且横向设置的滑轨141，滑轨141上设置有横向滑动在滑轨141上的安装块142，安装块142上设置有竖直滑动在安装块142上的滑块143，滑块143上设置有第一顶针，安装块142横向滑动在滑轨141上，一方面，安装块142移动到不同位置的流道121的上方，另一方面，方便安装块142移动到led灯珠板上的led灯珠的上方，方便将led灯珠板内的不合格的led灯珠顶出，滑块143竖直移动在安装块142上，第一顶针固定在滑块143上，方便第一顶针顶出不良品的led灯珠，同时顶出不良品的led灯珠后移动时也不会触碰到其他的led灯珠。
43.请参照图3、图5、图6和图7，图3为本发明的led灯珠检测设备的立体图，图5为图3中b部分的局部放大图，图7为图6中c部分的局部放大图图6为本发明的led灯珠检测设备的立体图，收料装置15包括第一收料组件151和第二收料组件152，第一收料组件151和第二收料组件152分别位于对称设置的流道121一端，第一收料组件151和第二收料组件152交叉设置，第一收料组件151和第二收料组件152分别用于收取不同流道121上的检测后合格的led灯珠板，第二收料组件152和第二收料组件152交叉设置，能够有效的减小检测设备的体积。
44.分料装置11还设置有第二传送带155和第三传送带156，第二传送带155位于第一收料组件151和位于转动板112一侧的流道121之间，第三传送带156位于第二收料组件152和位于转动板112另一侧的流道121之间，第二传送带155用于检测后的led灯珠板对其到第
一收料组件151，方便将led灯珠板移动到第一收料组件151内，第三传送带156用于检测后的led灯珠板对其到第二收料组件152，方便将led灯珠板移动到第二收料组件152内。
45.第一收料组件151包括第一支撑架1514、斜向设置在第一支撑架1514上的第一料框1511、位于第一料框1511下端且竖直升降的第一升降器1512、位于第一升降器1512一侧且位于第一料框1511下方的第一回收板1513、以及设置在第二传送带155一侧用于将led灯珠板顶出的第二顶针153，第一支撑架1514用于支撑第一料框1511，第一料框1511用于放置空的放料盒，第一升降器1512用于将空的放料盒下降接取检测后的led灯珠板，第二顶针153将第二传送带155上的led灯珠板推到空的放料盒内，当空的放料盒接满led灯珠板后移动到第一回收板1513内。
46.第二收料组件152包括第二支撑架1524、斜向设置在第二支撑架1524上的第二料框1521、位于第一料框1511下端且竖直升降的第二升降器1523、位于第二升降器1523一侧且位于第二料框1521下方的第二回收板1522、以及设置在第三传送带156一侧且用于将led灯珠板顶出的第三顶针154，第二支撑架1524用于支撑第二料框1521，第二料框1521用于放置空的放料盒，第二升降器1523用于将空的放料盒下降接取检测后的led灯珠板，第三顶针154将第三传送带156上的led灯珠板推到空的放料盒内，当空的放料盒接满led灯珠板后移动到第二回收板1522内。
47.上料装置13包括第三支撑架135、斜向设置在第三支撑架135上的第三料框132、位于第三料框132下端竖直升降的第三升降器134、以及位于第三升降器134一侧且位于第三料框132下方的第三回收板133、以及设置在第三支撑架135上且位于第三升降器134与第三料框132之间的第四顶针131，第三支撑架135用于支撑第三料框132，第三料框132用于放置装满led灯珠板的放料盒，第三升降器134用于将的放料盒下降方便第一顶针将led灯珠板顶出到第一传送带111上，第三回收板133用于回收空的led灯珠板。
48.工作原理：
49.led灯珠板检测设备包括传送装置12、位于传送装置12两侧的分料装置11和顶出装置14、位于分料装置11远离传送装置12一侧的上料装置13、位于顶出装置14远离传送装置12一侧的收料装置15、以及位于传送装置12上方的检测装置16，上料装置13包括第三支撑架135、斜向设置在第三支撑架135上得第三料框132、位于第三料框132下端且竖直升降得第三升降器134、位于第三升降器134一侧且位于第三料框132下方的第三回收板133、位于第三支撑架135上且位于第三升降器134和第三料框132之间的第四顶针131，分料装置11包括框架114、位于框架114内的第一传送带111、位于第一传送带111一侧的转动板112、位于转动板112两侧的摆正组件、以及位于框架114外侧且用于驱动转动板112转动的第一气缸113，摆正组件包括第二气缸和连接架，第二气缸用于驱动连接架移动，传送装置12包括设置在位于转动板112两端的流道121、位于流道121一侧的推动组件122，推动组件122包括设置设置在流道121一侧的导轨1221、设置在导轨1221两端的第一电机和转动轮1223、位于第一电机和转动轮1223上的同步带1222、滑动连接在导轨1221上且固定在同步带1222上的固定块1224、以及位于固定块1224上且一端延伸至流道121内的拉钩1225，流道121的一侧设置有立柱163。
50.检测装置16包括检测相机161、对称设置的第一光源162、以及对称设置的第二光源，第一光源162设置在框架114上，第二光源设置在流道121的下方，检测相机161设置在立
柱163上，顶出装置14包括与流道121横向设置的滑轨141、横向滑动在滑轨141上的安装块142、竖直滑动在安装块142上的滑块143，滑块143上设置有第一顶针，分料组件包括位于一侧流道121的第二顶针153、位于另一侧流道121的第三顶针154、位于第二顶针153一侧的第二传送带155、位于第三顶针154一侧的第三传送带156、位于第二传送带155一侧的第一收料组件151、以及位于第三传送带156一侧的第二收料组件152。
51.第一收料组件151包括第一支撑架1514、斜向设置在第一支撑架1514上的第一料框1511、位于第一料框1511下端且竖直升降的第一升降器1512、位于第一升降器1512一侧且位于第一料框1511下方的第一回收板1513，第二收料组件152包括第二支撑架1524、斜向设置在第二支撑架1524上的第二料框1521、位于第二料框1521下端且竖直升降的第二升降器1523、位于第二升降器1523一侧且位于第二料框1521下方的第二回收板1522。
52.当要对led灯珠板进行检测时，首先，将led灯珠板安装在放料盒内，将安装好led灯珠板的放料盒放置在第三料框132内，由于第三料框132为斜面设置，放料盒下滑至第三升降器134上，第三升降器134下降，当led灯珠板与第四顶针131相对时，第四顶针131顶出，将led灯珠板顶至分料装置11的第一传送带111上，进一步的，当led灯珠板顶出后，第三升降器134继续下降，直至将放料盒内的所有led灯珠板顶出，第三升降器134将空的放料盒放置在第三回收板133上进行回收，第三升降器134继续上升，将装满led灯珠板的放料盒继续反复操作即可。
53.进一步的，当led灯珠板进入到第一传送带111后，第一传送带111将led灯珠板传送至转动板112上，第一气缸113驱动转动板112转动，将led灯珠板分别滑落至转动两侧的连接架上，当led灯珠板滑落至连接架上时，第二气缸驱动连接架移动，将led灯珠板与流道121对齐，第一电机转动，第一电机带动同步带1222转动，同步带1222带动固定块1224移动，固定块1224上的拉钩1225移动，拉钩1225带动led灯珠板在流道121内移动，当led灯珠板位于检测装置16内时，第一光源162和第二光源分别对led灯珠板的两面进行照射，检测相机161对led灯珠板内的灯珠进行检测，当检测完后，第一电机继续驱动同步带1222转动，同步带1222带动固定块1224移动，固定块1224带动拉钩1225移动，拉钩1225带动led灯珠板向顶出装置14的方向移动。
54.当led灯珠板位于顶出装置14下方时，由于流道121为对称设置，安装块142滑动在滑轨141上，从而方便移动到不同位置的流道121上方，当安装块142位于设定的流道121上方时，滑块143向下滑动，通过第一顶针将led灯珠板内的不合格的led顶出，由于安装块142可横向滑动在滑轨141上，滑块143竖直滑动在安装块142上，能灵活的进行调节第一顶针在led灯珠板上的位置，方便将不合格的led灯珠板顶出，进一步的，由于流道121为对称设置，能加快对led灯珠板检测的效率，减少人工的手动操作，提供产能。
55.进一步，当将led灯珠板内不合格的led灯珠顶出后，同步带1222通过拉钩1225将流道121一侧的led灯珠板移动到第二传送带155上，第二传送带155对led灯珠板的位置进行调整，进一步的，将空的放料盒分别放置在第一料框1511和第二料框1521上，由于第一料框1511为斜面设置，放料盒滑动至第一升降器1512上，第一升降器1512下降，当空的放料盒与led灯珠板相对时，第二顶针153顶出，将led灯珠板顶至空的放料盒内，直至将空的放料盒填充满，第一升降器1512下降，并将放料盒放置在第一回收板1513上，第一升降弃继续上升，重复上述步骤即可。
56.进一步的，当led灯珠移动到第三传送带156上时，第三传送带156对led灯珠板的位置进行调整，由于第二料框1521为斜面设置，放料盒滑动至第二升降器1523上，第二升降器1523下降，当空的放料盒与led灯珠板相对时，第三顶针154顶出，将led灯珠板顶至空的放料盒内，直至将空的放料盒填充满，第二升降器1523下降，并将放料盒放置在第二回收板1522上，第二升降器1523继续上升，重复上述步骤即可，第一收料组件151和第二收料组件152交叉设备，一方面，能节省检测设备的体积，另一方面，能加回收合格的led灯珠板的效率，增加产能。
57.本优选实施例的led灯珠检测设备通过上料装置将led灯珠板移动至第一传送带上，第一传送带将led灯珠板移动至转动板上，转动板转动将led灯珠板分别滑落至流道上，推动组件将led灯珠板依次推动至检测装置下方和顶出装置下方，顶出装置将led灯珠板内的led灯珠顶出后，推动组件继续推动led灯珠板移动至收料装置进行回收，减少人工手工操作，加快检测的效率，提高产能。
58.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。