技术特征：
1.一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，包括轨道(13)，其特征在于，所述轨道(13)内壁设有滑轨(14)，所述滑轨(14)内滑动连接有运载小车，所述运载小车包括运载板(1)，所述运载板(1)两侧对称转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)上转动连接有车轮(10)，所述车轮(10)滑动连接在滑轨(14)内，所述运载板(1)两端中间设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内转动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)上套有连接杆(40)，相邻运载小车之间通过连接杆(40)、连接轴(12)首尾相连，所述运载板(1)上端设有倾翻装置，所述倾翻装置包括两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)垂直设于运载板(1)上，所述支撑板(2)之间贯穿有主轴(3)，所述主轴(3)转动连接在支撑板(2)内，所述主轴(3)两端固定连接有导向板(4)，所述导向板(4)上端通过螺栓固定连接有托盘(5)，所述主轴(3)上设有大齿轮(8)，所述运载板(1)上设有倾翻电机(6)，所述倾翻电机(6)输出端贯穿支撑板(2)，所述倾翻电机(6)输出端上设有小齿轮(7)，所述小齿轮(7)与大齿轮(8)相互啮合，通过倾翻电机(6)控制托盘(5)启、停、正反转。2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述轨道(13)内设有直线电机(16)，所述运载板(1)下端设有电磁板(15)，所述直线电机(16)通过安装支架固定在电磁板(15)两侧，所述运载板(1)下端侧边设有感应探头(18)，所述轨道(13)内壁等间距设有若干个信号源(17)，所述信号源(17)与感应探头(18)水平对齐，运载小车经过对应信号源(17)时，通过感应探头(18)将指令传递给倾翻电机(6)，对托盘(5)内的物品进行倾翻。3.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述轨道(13)呈环形垂直设置，所述轨道(13)外侧安装有支撑架(22)，所述支撑架(22)侧壁水平固定有承载板(38)，所述承载板(38)上端设有分拣板(23)，所述分拣板(23)倾斜向下，且所述分拣板(23)一端固定于支撑架(22)上端，另一端固定于承载板(38)，所述分拣板(23)上设有等距排列的若干隔板(24)，所述分拣板(23)上端与轨道(13)齐平，所述承载板(38)下端设有支撑柱(25)，所述承载板(38)外侧上端设有称重器(39)，所述承载板(38)外侧设有夹持分拣装置。4.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述夹持分拣装置包括桌腿(26)、伺服电机(27)、桌板(28)、夹持机构，所述伺服电机(27)安装在桌腿(26)上端，所述桌板(28)安装在伺服电机(27)输出端，所述桌板(28)上沿周向等距设置有四个夹持机构。5.根据权利要求4所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持电机(29)，所述夹持夹持电机(29)安装在桌板(28)上，所述夹持电机(29)输出端设有蜗杆(30)，所述夹持电机(29)一侧设有凹形板(33)，所述蜗杆(30)贯穿凹形板(33)并与凹形板(33)转动连接，所述凹形板(33)内对称设有四个第一转动轴(32)，所述凹形板(33)一侧设有对称的两个l型夹板(36)，所述l型夹板(36)一端设有转动槽(37)，所述转动槽(37)内设有两个第二转动轴(35)，所述第二转动轴(35)与第一转动轴(32)之间转动连接有转动柱(34)，所述内侧的两个第一转动轴(32)上固定连接有涡轮(31)，所述涡轮(31)与蜗杆(30)相互啮合，所述涡轮(31)与其中一组转动柱(34)固定连接，通过转动蜗杆(30)带动涡轮(31)转动，从而通过转动柱(34)带动l型夹板(36)向内夹持。6.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所
述轨道(13)上设有扫码装置，所述扫码装置包括扫码板(19)、顶板(20)、扫码器(21)，两个所述扫码板(19)垂直设于轨道(13)上，所述顶板(20)固定连接在两个扫码板(19)之间，所述扫码器(21)安装在顶板(20)下端。
技术总结
本发明公开了一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，包括轨道，轨道内壁设有滑轨，滑轨内滑动连接有运载小车，运载小车包括运载板，运载板两侧对称转动连接有转轴，转轴上转动连接有车轮，车轮滑动连接在滑轨内，运载板两端中间设有凹槽，凹槽内转动连接有连接轴，连接轴上套有连接杆，相邻运载小车之间通过连接杆、连接轴首尾相连，运载板上端设有倾翻装置，倾翻装置包括两个支撑板，两个支撑板垂直设于运载板上，支撑板之间贯穿有主轴。本发明通过垂直设置的环形轨道，提高空间利用效率，增加了分拣格口，通过倾翻装置实现物品左右倾翻，提高分拣效率，通过夹持分拣装置对不同重量的物品进行分拣，方便后续物品堆垛。方便后续物品堆垛。方便后续物品堆垛。
技术研发人员：王婷 赵国华 梁彦
受保护的技术使用者：四川职业技术学院
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/10/25