雪茄茄衣的自动分级分选设备

1.本发明涉及雪茄生产技术领域，尤其是一种雪茄茄衣的自动分级分选设备。


背景技术：

2.雪茄烟叶的生产种植、调制、发酵、分级及卷制是一项生产环节多、周期长的产业链，是生产经验和技术的传承。国外诸如古巴、印度尼西亚和多米尼加等国家的雪茄烟叶生产具有悠久的历史，国外雪茄烟叶的种植经营主体大部分是农场主，采收、晾制、分级和发酵等生产环节均按统一成熟的生产技术规程进行生产，技术人员也非常专业，保证产品质量的稳定性。
3.相比较目前国内在茄衣分选时普遍采用人工肉眼分辨的方式，分选人员的专业水平及自身状态(如色弱，眼睛疲劳)等因素对分选结果存在较大的主观性，进而造成茄衣分级的模糊化，差异化；最终导致产品表面品相的差异，影响产品质量；同时等级判别后需要将不同等级放到对应储料盒中，综上该生产方式需要大量的操作人员和较大的操作场地，进而导致劳动用工成本高，管理成本高，操作占地空间大等问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种雪茄茄衣的自动分级分选设备，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种雪茄茄衣的自动分级分选设备，包括：双工位动态采图装置，用于按照预设第一预设方向进行茄衣动态采图；第一分拣装置，设置于所述双工位动态采图装置的输出端，用于初级分拣茄衣；第二分拣装置，设置于所述第一分拣装置的末端，用于次级分拣茄衣，且其高度低于所述第一分拣装置的高度；及电控箱，分别与所述双工位动态采图装置、所述第一分拣装置和所述第二分拣装置电性连接；雪茄茄衣通过所述双工位动态采图装置采集茄衣的形态并形成相应的电信号，将该电信号传输至所述电控箱，所述电控箱根据接收到的茄衣电信号发出控制信号分别控制所述第一分拣装置和所述第二分拣装置动作，以对茄衣进行自动分选。
6.作为优选，所述双工位动态采图装置包括：壳体，以及分别固定设置于所述壳体上下两端的顶盖和电器地板；输送组件，水平设置于所述壳体中上部；第一中间分隔板，与所述顶盖的底板相连，且将所述壳体与所述输送组件形成的上腔室分隔形成第一动态采图腔和第二动态采图腔；第一挡板，设置于所述壳体一侧，且位于所述顶盖和所述输送组件之间；第二挡板，设置于所述壳体远离所述第一挡板一侧，且与所述第一挡板镜像设置；第一动态采图组件，设置于所述第一挡板和所述第一中间分隔板之间；及第二动态采图组件，设置于所述第二挡板和所述第一中间分隔板之间；通过所述输送组件将雪茄茄衣依次输送至所述第一动态采图组件和所述第二动态采图组件，并分别通过所述第一动态采图组件采集雪茄茄衣的原始颜色，以及通过所述第二动态采图组件采集雪茄茄衣的表面状态。
7.作为优选，所述输送组件包括：相对设置的两支撑架，两所述支撑架之间设置有多个辊筒，多个所述辊筒上设置有输送带，所述壳体两侧分别设置有两固定杆，两所述固定杆相对设置，两所述固定杆分别与两所述支撑架底部相抵。
8.作为优选，所述第一分拣装置和所述第二分拣装置均包括：机架，所述机架顶部设置有皮带输送机，所述皮带输送机底部一端与所述机架铰链，另一端通过可调节支撑块与所述机架连接。
9.作为优选，所述皮带输送机顶部末端设置有风淋机构，所述风淋机构包括：外罩框，所述外罩框内设置有风机安装板，所述风机安装板上设置有多个静音风扇，所述风机安装板正下方设置有第三挡板，所述第三挡板形成预设风道通道，所述外罩框与所述皮带输送机支架设置有缺口。
10.作为优选，所述机架内设置有接料盒升降结构，所述接料盒升降机构包括：安装底板，所述安装底板上设置有电机安装支架，所述电机安装支架一侧设置有调速电机，所述调速电机通过联轴器与蜗轮丝杆升降机相连，所述蜗轮丝杆升降机顶部设置有托板，所述托板顶部设置有导向滑槽，所述导向滑槽上设置有烟叶收集盘，所述烟叶收集盘位于所述皮带输送机末端正下方。
11.作为优选，所述烟叶收集盘内设置有高度传感器，所述高度传感器与所述电控箱电连接，所述电控箱与所述调速电机电连接。
12.作为优选，所述机架一侧设置有自动翻转导料机构，所述自动翻转导料机构包括：与所述支架固定连接的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸输出端设置有连接杆，所述连接杆上设置有传动杆，所述传动杆两端分别设置有与所述支架固定连接的翻转支撑板，所述传动杆上设置有翻板，所述翻板上设置有导向板，所述导向板位于所述烟叶收集盘上方。
13.作为优选，所述皮带输送机末端设置有辅助上导板，所述辅助上导板与所述导向板相对设置。
14.作为优选，所述第一分拣装置和所述第二分拣装置数量可以为多个，多个所述第一分拣装置和所述第二分拣装置依次逐级设置。
15.有益效果：在本技术实施例中，采用自动分级分选的方式，雪茄茄衣通过所述双工位动态采图装置采集茄衣的形态并形成相应的电信号，将该电信号传输至所述电控箱，所述电控箱根据接收到的茄衣电信号发出控制信号分别控制所述第一分拣装置和所述第二分拣装置动作，以对茄衣进行自动分选，达到了自动分级分选的目的，从而实现了精准分级、分选、提高工作效率和降低生产成本的技术效果，进而解决了目前国内在茄衣分选时普遍采用人工肉眼分辨的方式，分选人员的专业水平及自身状态(如色弱)等因素对分选结果存在较大的主观性，进而造成茄衣分级的模糊化，差异化；最终导致产品表面品相的差异，影响产品质量；同时等级判别后需要不同等级放到对应储料盒，因此该生产方式需要大量的操作人员和较大的操作场地，进而导致劳动用工成本高，管理成本高，操作占地空间大的技术问题。
附图说明
16.图1是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备等轴侧示意图；
17.图2是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备主视图；
18.图3是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备等轴侧示意图1；
19.图4是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备等轴侧示意图2；
20.图5是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备主视图；
21.图6是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备右视图；
22.图7是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备仰视图；
23.图8是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备内部结构等轴侧示意图1；
24.图9是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备内部结构等轴侧示意图2；
25.图10是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备内部结构主视图；
26.图11是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备内部结构右视图；
27.图12是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备的输送组件等轴侧示意图1；
28.图13是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备的输送组件等轴侧示意图2；
29.图14是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备的输送组件主视图；
30.图15是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备的输送组件仰视图；
31.图16是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备分拣装置局部示意图；
32.图17是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备分拣装置主视图；
33.图18是本发明的雪茄茄衣的自动分级分选设备分拣装置右视图。
34.附图标记为：1、壳体；2、顶盖；3、电器地板；4、输送组件；5、第一中间分隔板；6、第一挡板；7、第二挡板；8、第一动态采图组件；9、第二动态采图组件；10、支撑架；11、辊筒；12、输送带；13、固定杆；14、托架；15、第二中间分隔板；16、第一相机支架；17、线扫相机；18、线扫光源；19、第二相机支架；20、面阵相机；21、平板光源；22、侧门板；23、前门；24、后门；25、安装支架；26、一体式工控机；27、键盘支架；28、滑轮；29、支撑脚；30、茄衣进口；31、茄衣出口；32、第一动态采图腔；33、第二动态采图腔；34、双工位动态采图装置；35、第一分拣装置；36、第二分拣装置；37、电控箱；38、机架；39、皮带输送机；40、可调节支撑块；41、风淋机构；42、外罩框；43、风机安装板；44、静音风扇；45、第三挡板；46、风道通道；47、缺口；48、接料盒升降结构；49、安装底板；50、电机安装支架；51、调速电机；52、联轴器；53、蜗轮丝杆升降机；54、托板；55、导向滑槽；56、烟叶收集盘；57、自动翻转导料机构；58、气缸安装板；59、气缸；60、连接杆；61、传动杆；62、翻转支撑板；63、翻板；64、导向板；65、辅助上导板。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
39.如图1-2所示，本技术涉及一种雪茄茄衣的自动分级分选设备。该一种雪茄茄衣的自动分级分选设备包括：双工位动态采图装置34，用于按照预设第一预设方向进行茄衣动态采图；通过设置有双工位动态采图装置34，能够实现对雪茄茄衣的外表状态进行图像采集的效果，从而为后续的分级和分选提供准确的数据支持。第一分拣装置35，设置于所述双工位动态采图装置34的输出端，用于初级分拣茄衣；能够实现输送茄叶和储存茄叶的效果，从而实现自动输送和储存的效果。第二分拣装置36，设置于所述第一分拣装置35的末端，用于次级分拣茄衣，且其高度低于所述第一分拣装置35的高度；能够实现自动输送茄叶和进行分级分选的效果，同时还能实现储存茄叶的效果。电控箱37，分别与所述双工位动态采图装置34、所述第一分拣装置35和所述第二分拣装置36电性连接；能够实现良好的电气控制效果，从而实现协调和控制其他装置动作的效果，进而实现精准控制的效果。进一步的，电控箱37外侧设置有防护罩。能够实现良好的防护效果，从而提高电控箱37的使用寿命。
40.雪茄茄衣通过所述双工位动态采图装置34采集茄衣的形态并形成相应的电信号，将该电信号传输至所述电控箱37，所述电控箱37根据接收到的茄衣电信号发出控制信号分别控制所述第一分拣装置35和所述第二分拣装置36动作，以对茄衣进行自动分选。首先对雪茄茄衣的外观和表面状态进行图像采集，基于此数据作为后续分级分选的基础，能够实现良好的图像采集效果；同时，通过电控箱37控制其他装置动作，能够实现良好的分级和分选动作，从而实现精准自动化分级和分选的效果，进而实现提高分选的精度、提高工作效率和降低生产成本的效果。
41.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
42.在本技术实施例中，采用自动分级分选的方式，雪茄茄衣通过所述双工位动态采图装置34采集茄衣的形态并形成相应的电信号，将该电信号传输至所述电控箱37，所述电控箱37根据接收到的茄衣电信号发出控制信号分别控制所述第一分拣装置35和所述第二分拣装置36动作，以对茄衣进行自动分选，达到了自动分级分选的目的，从而实现了精准分级、分选、提高工作效率和降低生产成本的技术效果，进而解决了目前国内在茄衣分选时普遍采用人工肉眼分辨的方式，分选人员的专业水平及自身状态(如色弱，眼睛疲劳)等因素对分选结果存在较大的主观性，进而造成茄衣分级的模糊化，差异化；最终导致产品表面品相的差异，影响产品质量；同时等级判别后需要将不同等级放到对应储料盒中，综上该生产方式需要大量的操作人员和较大的操作场地，进而导致劳动用工成本高，管理成本高，操作占地空间大的技术问题。
43.进一步的，如图3-15所示，壳体1，以及分别固定设置于所述壳体1上下两端的顶盖2和电器地板3；壳体1是指装置的外部保护壳，能够实现良好的保护和容置其他部件的效
果。同时在壳体1的上端和下端分别固定设置有顶盖2和电器地板3，能够实现上下封闭的效果，从而提高装置的密封性和供安装和固定其他部件的效果。输送组件4，水平设置于所述壳体1中上部；能够实现将雪茄茄衣按照指定的方向进行输送的效果，从而便于后道工序进行良好的图像采集效果。
44.第一中间分隔板5，与所述顶盖2的底板相连，且将所述壳体1与所述输送组件4形成的上腔室分隔形成第一动态采图腔32和第二动态采图腔33；能够实现良好的空间分隔效果，从而区分不同的工作区域，进而确保良好的动态采集效果。第一挡板6，设置于所述壳体1一侧，且位于所述顶盖2和所述输送组件4之间；能够实现围合形成第一动态采集腔的效果，从而确保良好的动态采集效果，进而防止发生干扰的情况。第二挡板7，设置于所述壳体1远离所述第一挡板6一侧，且与所述第一挡板6镜像设置；通过设置有第二挡板7，能够实现围合形成第二动态采集腔的效果，从而确保良好的动态采集效果，进而防止发生干扰的情况。
45.第一动态采图组件8，设置于所述第一挡板6和所述第一中间分隔板5之间；能够实现对雪茄茄衣进行第一道工序的动态采集，从而精准采集茄衣的当前状态，进而为后续的分拣提供基础。第二动态采图组件9，设置于所述第二挡板7和所述第一中间分隔板5之间；能够实现对茄衣的外表面状态进行动态采集的效果，从而为后续进一步的分拣提供基础。
46.通过所述输送组件4将雪茄茄衣依次输送至所述第一动态采图组件8和所述第二动态采图组件9，并分别通过所述第一动态采图组件8采集雪茄茄衣的原始颜色，以及通过所述第二动态采图组件9采集雪茄茄衣的表面状态。能够实现自动化采集雪茄茄衣多种状态的效果，从而实现提高工作效率和降低成本的效果。通过输送组将将茄衣依次输送至第一动态采图组件8和第二动态采图组件9，第一动态采图组件8能够完全还原颜色，这样可以分选颜色、虫斑。第二动态采图组件9能够区分孔洞。从而实现精准分拣的效果。
47.进一步的，所述输送组件4包括：相对设置的两支撑架10，两所述支撑架10之间设置有多个辊筒11，多个所述辊筒11上设置有输送带12，所述壳体1两侧分别设置有两固定杆13，两所述固定杆13相对设置，两所述固定杆13分别与两所述支撑架10底部相抵。能够实现良好的输送效果，从而确保动态采集的效果。更进一步的，两所述支撑架10底部分别对称设置有两托架14，两所述托架14底部设置有第二中间分隔板15，所述第二中间分隔板15水平设置于所述壳体1。能够实现良好的承载和固定效果，从而确保结构的稳定性，进而实现提高使用寿命的效果。优选的，输送带12采用2mm纯白色可透光材质。能够实现输送雪茄茄衣的同时，还能实现良好的透光效果，从而确保清楚拍摄茄衣的真实状态。
48.进一步的，所述第一动态采图组件8包括：通过第一相机支架16与所述顶盖2相连的线扫相机17，所述线扫相机17面向所述输送组件4，以及设置于两所述支撑架10顶部的线扫光源18，所述线扫光源18位于所述线扫相机17正下方。通过采用线扫光源18和线扫相机17组合的方式，将光从光源中间的缝隙穿透并一帧一帧扫描出来，能够将茄叶最原始的状态进行还原。
49.进一步的，所述第二动态采图组件9包括：通过第二相机支架19与所述顶盖2相连的面阵相机20，所述面阵相机20面向所述输送组件4，以及设置于所述输送组件4之间的平板光源21，所述平板光源21位于所述面阵相机20正下方。通过采用平板光源21和面阵相机20相配合的方式，将光源于茄叶底部向上进行照射，并通过面阵相机20进行拍摄，获得茄叶
的表面状态，如是否发生损坏或孔洞的存在。
50.进一步的，所述壳体1两侧且分别位于两所述支撑架10底部设置有侧门板22。能够实现良好的侧开效果，从而实现便于安装和拆卸部件的效果。
51.进一步的，所述壳体1前后两侧分别设置有相对开启或关闭的前门23和后门24。能够实现良好的开启或关闭效果，从而便于安装和拆卸部件的效果。
52.进一步的，所述壳体1前门23一侧设置有安装支架25，所述安装支架25上设置有一体式工控机26和键盘支架27。能够实现良好的安装和固定其他部件的效果，从而确保实现多种功能的效果。
53.进一步的，所述壳体1底部四周分别设置有滑轮28和支撑脚29。能够实现良好的滑动和固定支撑效果，从而实现灵活调节位置的效果，以及调整位置后进行固定的效果。
54.进一步的，所述第一挡板6靠近所述输送组件4一侧开设有茄衣进口30，所述第二挡板7靠近所述输送组件4一侧开设有茄衣出口31。能够实现茄叶良好的进出效果，从而实现提高检测速率的效果。
55.进一步的，如图16-18所示，所述第一分拣装置35和所述第二分拣装置36均包括：机架38，所述机架38顶部设置有皮带输送机39，所述皮带输送机39底部一端与所述机架38铰链，另一端通过可调节支撑块40与所述机架38连接。能够实现输送茄衣的效果；同时通过铰链的方式，能够实现输送高度调节的效果，从而实现高度灵活调节效果，进而实现提高输送稳定性的效果。
56.进一步的，所述皮带输送机39顶部末端设置有风淋机构41，所述风淋机构41包括：外罩框42，所述外罩框42内设置有风机安装板43，所述风机安装板43上设置有多个静音风扇44，所述风机安装板43正下方设置有第三挡板45，所述第三挡板45形成预设风道通道46，所述外罩框42与所述皮带输送机39支架设置有缺口47。通过设置有风淋机构41，能够实现将茄衣吹送至指定位置，从而实现自动转移茄叶位置的效果。通过采用静音风扇44可快速提供中低速风速，通过设计的风道通道46改变风扇排出风流的方向及压力，使得出风口形成一道风墙，控制吹风的角度和强度。同时采用的静音风扇44相比其它，如高压风机等，具备成本低，噪声小，能耗低等优势。
57.进一步的，所述机架38内设置有接料盒升降结构48，所述接料盒升降机构包括：安装底板49，所述安装底板49上设置有电机安装支架50，所述电机安装支架50一侧设置有调速电机51，所述调速电机51通过联轴器52与蜗轮丝杆升降机53相连，所述蜗轮丝杆升降机53顶部设置有托板54，所述托板54顶部设置有导向滑槽55，所述导向滑槽55上设置有烟叶收集盘56，所述烟叶收集盘56位于所述皮带输送机39末端正下方。能够实现的接料和储料效果，同时还能实现便于取料的效果，从而实现灵活使用的效果，进而能够适应多种实用环境。更进一步的，所述烟叶收集盘56内设置有高度传感器，所述高度传感器与所述电控箱37电连接，所述电控箱37与所述调速电机51电连接。能够实现自动检测茄叶储量的效果，从而防止发生茄叶外溢的情况。具体的，茄衣沿导向机构滑入接料盒中，当积累一定高度后，后续烟叶入盒受阻，且影响烟叶层叠的对齐度，位置传感器检测到高度烟叶时，电机驱动涡轮蜗杆升降机下降，从而产生烟叶滑落空间，与储料盒两侧的护板，形成一个深度可调的“u型”接料组合；烟叶层叠一定高度后，为方便将储料盒取出，升降托板54设计成导向滑槽55，便于储料盒平稳抽出，同时也便于操作人员迅速更换上新的储料盒，避免中断设备分选的
连续性。
58.进一步的，所述机架38一侧设置有自动翻转导料机构57，所述自动翻转导料机构57包括：与所述支架固定连接的气缸安装板58，所述气缸安装板58上设置有气缸59，所述气缸59输出端设置有连接杆60，所述连接杆60上设置有传动杆61，所述传动杆61两端分别设置有与所述支架固定连接的翻转支撑板62，所述传动杆61上设置有翻板63，所述翻板63上设置有导向板64，所述导向板64位于所述烟叶收集盘56上方。能够实现良好的翻转和导料效果，从而实现良好的分级和分选效果。更进一步的，所述皮带输送机39末端设置有辅助上导板65，所述辅助上导板65与所述导向板64相对设置。能够实现良好的辅助导向效果，从而将茄叶输送至储料盒。具体的，自动翻转导料机构57具有开合和闸口的作用。该机构有两个工作工位，气缸伸出和缩回时对应着翻转导向板64与前端的输送机的分离与贴合，即气缸伸出时，翻转导向板64与前端分离，烟叶从到导向板64内侧流出；同样的，当气缸缩回时，翻转导向板64全前端贴合，烟叶沿着导向板64外侧滑落至下一级输送机上；其中烟叶下滑是通过辅助上导向板64，可以较少轻质烟叶的飘移现场，进而减少烟叶在层叠时的错层度。
59.进一步的，所述第一分拣装置35和所述第二分拣装置36数量可以为多个，多个所述第一分拣装置35和所述第二分拣装置36依次逐级设置。能够实现根据实际的使用情况进行灵活调节的效果，从而实现增加或减少分级和分选的数量，进而实现多级分选的效果。
60.本发明工作流程如下：
61.一、将茄衣放置双工位动态采图装置的入料口，茄衣经过图像采集处理确定当前茄衣质量等级，茄衣向后输出；
62.二、茄衣进入皮带输送机上，如果该片烟叶的等级被判定为a级，则第一级对应的执行机构启动动作；
63.三、气缸驱动翻转机构转动，使得一、二级皮带间出现缝隙，同时风淋组合启动，微风从组合中吹出，在输送机末端形成一条垂直于输送方向的风带；
64.四、烟叶行至一级输送机末端后，通过翻转机构的导向，向下落入接料盒中；
65.五、随着烟叶落入的高度的增加，接料盒升降组合经高度检测后，电机驱动螺杆向下运动，控制接料盒内烟叶高度与初始状态一致；
66.六、如果烟叶被判定为b等级，则一级输送系统及相关配套组合则不动作，烟叶从一级皮带机末端经翻转机构的滑板，自然滑向二级输送机；
67.七、同样的，对于判定的其它等级烟叶的处理方式，参照一、二级的操作。
68.八、皮带输送机及配套的风淋组合，自动翻转导料组合，接料盒升降组合等的配套数量，可伴随茄衣等级的数量进行增减；
69.九、至此为烟叶雪茄茄衣自动分级分选设备的主要动作流程。
70.本发明具有如下有益效果：
71.一、通过设计风淋组合，采用非接触方式规范烟叶在转向时的状态，保证烟叶下落状态的一致性，进而有效实现烟叶层叠时检测面朝向的一致性；
72.二、通过设计翻转导料组合，采用上下双导向板方式，控制烟叶下落时的姿态，有效保证了烟叶层叠质量；
73.三、通过设计升降式储料盒，采用螺杆升降方式控制烟叶落点与出料口的高度，有效保证烟叶下落的位置及状态的稳定性，保证烟叶层叠质量；
74.四、根据设备运行方式，将分级设备采用模块化设计，可根据分级数量，对应增减分选工位，提高设备的实用性；
75.五、根据设备运行方式，茄衣在分级分选过程中无硬接触，有效避免分级后出现的二次损伤，保证产品质量稳定性；
76.六、设备结构简单，运行动作连续，可有效提高生产效率，节省场地，大量减少人力成本支出。
77.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。