一种果实筛选装置

1.本发明涉及果实筛选技术领域，更具体地说，本发明涉及一种果实筛选装置。


背景技术：

2.目前，对于市场上售卖的同种水果一般包括精品和非精品两类，且精品水果一般会贴上特殊标签。而精品和非精品水果的分类通常在供应商进行供应时已根据水果品相进行分类进而不同价格，通常早在将果实采摘下来之后，对果实进行筛选，从而分离出大小不一的果实，对不同果实分类处理，从而保证了果实的美观性，便于人们进行食用。
3.现有技术中大多是采用人工进行分类、贴标工作，会消耗大量的人力和时间，工作效率低，还不能保证果实筛选的质量。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种果实筛选装置，通过采用筛选贴标机构同步对输送中的水果大小进行图像识别，并对符合标准的水果进行贴标工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果实筛选装置，包括垫板，所述垫板顶部固定设有呈平行设置的安装架一和安装架二，所述安装架一顶中部固定设有竖板，且竖板与安装架一之间设置有筛选贴标机构，所述安装架二顶部设置有输送带；
7.所述筛选贴标机构包括有固定设置在安装架一顶端面其中一端的立板一以及活动贯穿设于竖板靠近输送带一端的转杆一和转杆二，还包括有固定设置在安装架一顶端面两端靠近输送带一侧的两个立板二，所述立板一顶端一侧固定安装有驱动电机以及另一侧设置有连板一，且驱动电机的输出轴端部活动贯穿立板一并与连板一传动连接，两个立板二顶端相对一侧均通过轴杆转动连接有连板二，所述转杆一两端均通过轴承转动连接有连板三，转杆二两端均通过轴承转动连接有连板四，所述连板一远离驱动电机输出轴的一端通过轴杆转动连接有连板五，两个连板三远离转杆一的一端相对侧均通过轴杆转动连接有连板六，连板五远离连板一的一端通过轴杆转动安装在其中一个连板三一侧中部，两个连板四远离转杆二的一端相背侧均通过轴杆转动安装有摆板，两个连板六远离连板三的一端相对侧均通过轴杆与对应位置的摆板转动连接，两个连板二靠近所在位置摆板的一端通过轴杆与相应的摆板转动连接，其中一个摆板远离连板四的一端固定设有影像采集头，另一个摆板远离连板四的一端设置有贴标头组件，所述垫板顶部对应贴标头组件的位置处固定设有放标签机构，所述安装架一底中部固定设有直板，所述直板面向输送带的一侧中部固定设有两个伺服气缸，两个伺服气缸的输出端均固定设有推板，所述输送带远离安装架一一侧对应两个推板的位置处均安装有导料架。
8.作为本发明技术方案进一步的限定：所述推板设置为u型结构。
9.作为本发明技术方案进一步的限定：所述输送带靠近影像采集头的一端顶部设置有料箱，所述料箱底部两端与垫板之间均固定设有支架，且输送带为步进式输送，所述影像采集头与贴标头组件之间相差两个输送工位，所述输送带外周面固定嵌装有多个呈等距分布的凹板，每个凹板顶端面中心位置均开设有定位槽。
10.作为本发明技术方案进一步的限定：所述料箱其中一侧开设有视窗口。
11.作为本发明技术方案进一步的限定：所述转杆一和转杆二外周面位于竖板两侧的位置处均固定套设有与竖板表面呈活动贴合的挡环二。
12.作为本发明技术方案进一步的限定：所述放标签机构包括有与垫板固定连接框体，所述框体的开口端通过锁紧螺栓可拆卸连接有框盖，所述框体内腔侧端面顶中部以及底中部均通过轴承转动连接有转轴，两个转轴靠近框盖的一端均活动贯穿对应位置的框盖，两个转轴外周面均活动设有卷筒，所述框体外侧对应其中一个转轴的位置处固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴与对应位置的转轴传动连接，两个转轴外周面远离框盖的一端均固定套设有传动轮，两个传动轮之间通过皮带传动连接。
13.作为本发明技术方案进一步的限定：两个所述转轴外周面位于卷筒与传动轮之间的位置处固定套设有挡环一。
14.作为本发明技术方案进一步的限定：所述贴标头组件包括有底端为中空设置的贴标头，所述贴标头顶部固定设有插柱，对应位置的摆板底端开设有插槽，且插柱远离贴标头的一端活动插接于插槽内部，所述插柱外周面活动套设有弹簧，弹簧两端分别与贴标头以及摆板固定连接，所述插柱顶端安装有触碰开关，所述贴标头底端面开设有多个与中空腔相连通的抽气孔，且贴标头的中空腔内部固定安装有微型真空泵。
15.本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明通过采用筛选贴标机构同步对输送中的水果大小进行图像识别，并对符合标准的水果进行贴标工作，可以实现连续化的自动筛分、贴标，大大提高了工作效率与工作精度；
17.2、本发明通过将标签纸采用步进式放卷的方式，并利用中空腔内的负压条件将待贴标签吸合在贴标头底部的抽气孔区，同时，通过将贴标头组件设置为弹簧式按压结构，方便精准地解除中空腔的负压状态，确保标签顺利被贴至检测合格的果实表面。
附图说明
18.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的筛选贴标机构的摆动部状态一示意图。
21.图3为本发明的筛选贴标机构的摆动部状态二示意图。
22.图4为本发明的局部结构示意图。
23.图5为本发明的贴标头组件结构示意图。
24.图6为本发明的放标签机构结构示意图。
25.图7为本发明的卷筒与转轴连接处剖面图。
26.附图标记为：1、垫板；2、安装架一；3、安装架二；4、放标签机构；41、框体；42、框盖；
43、转轴；44、步进电机；45、卷筒；46、传动轮；5、竖板；6、输送带；7、筛选贴标机构；71、立板一；72、立板二；73、转杆一；74、转杆二；75、驱动电机；76、连板一；77、连板二；78、连板三；79、连板四；710、连板五；711、连板六；712、摆板；713、直板；714、伺服气缸；715、推板；8、影像采集头；9、贴标头组件；91、贴标头；92、插槽；93、插柱；94、触碰开关；95、弹簧；96、抽气孔；97、微型真空泵；10、支架；11、料箱；12、凹板；13、定位槽；14、视窗口；15、挡环一；16、挡环二；17、导料架。
具体实施方式
27.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
28.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
29.实施例1
30.参照说明书附图1-4，本发明一实施例的一种果实筛选装置，包括垫板1，垫板1顶部固定设有呈平行设置的安装架一2和安装架二3，安装架一2顶中部固定设有竖板5，且竖板5与安装架一2之间设置有筛选贴标机构7，安装架二3顶部设置有输送带6。
31.进一步的，筛选贴标机构7包括有固定设置在安装架一2顶端面其中一端的立板一71以及活动贯穿设于竖板5靠近输送带6一端的转杆一73和转杆二74，还包括有固定设置在安装架一2顶端面两端靠近输送带6一侧的两个立板二72，立板一71顶端一侧固定安装有驱动电机75以及另一侧设置有连板一76，且驱动电机75的输出轴端部活动贯穿立板一71并与连板一76传动连接，两个立板二72顶端相对一侧均通过轴杆转动连接有连板二77，转杆一73两端均通过轴承转动连接有连板三78，转杆二74两端均通过轴承转动连接有连板四79，连板一76远离驱动电机75输出轴的一端通过轴杆转动连接有连板五710，两个连板三78远离转杆一73的一端相对侧均通过轴杆转动连接有连板六711，连板五710远离连板一76的一端通过轴杆转动安装在其中一个连板三78一侧中部，两个连板四79远离转杆二74的一端相背侧均通过轴杆转动安装有摆板712，两个连板六711远离连板三78的一端相对侧均通过轴杆与对应位置的摆板712转动连接，两个连板二77靠近所在位置摆板712的一端通过轴杆与相应的摆板712转动连接，其中一个摆板712远离连板四79的一端固定设有影像采集头8，另一个摆板712远离连板四79的一端设置有贴标头组件9，垫板1顶部对应贴标头组件9的位置处固定设有放标签机构4，安装架一2底中部固定设有直板713，直板713面向输送带6的一侧中部固定设有两个伺服气缸714，两个伺服气缸714的输出端均固定设有推板715，输送带6远离安装架一2一侧对应两个推板715的位置处均安装有导料架17。
32.需要说明的是，输送带6为步进式输送，影像采集头8与贴标头组件9之间相差两个
输送工位；影像采集头8的最低点高于贴标头组件9的最低点；整个筛选、贴标过程有外部的plc控制器进行精确控制。
33.其中，在对输送带6上的果实进行筛选，并对符合标准的果实进行贴标的过程中，利用驱动电机75来驱动连板一76做圆周运动，而在连板一76做圆周运动的过程中，由于立板二72对连板二77的一端进行限制、转杆一73对连板三78的一端进行限制以及转杆二74对连板四79的一端进行限制，同时，利用连板二77、连板六711以及连板四79靠近摆板712一端共同对摆板712进行限制，使得连板一76在转动的过程中，会带动相应的连板发生偏转，从而带动摆板712发生周期性的偏摆；
34.在对输送带6上的果实进行筛选，并对符合标准的果实进行贴标的过程中，当影像采集头8检测到当前位置的果实不合格时，摆板712发生一次偏摆切换至下一轮检测的过程中，贴标头组件9偏摆不会吸上标签，而前述检测不合格的果实则随输送带6运送至对应位置的伺服气缸714位置处时，会被推板715推至对应位置的导料架17内滑落进行收集，同理，检测合格的果实则会在运动至贴标头组件9的位置处时，会被贴上标签，并输送至后道收集工序进行收集。
35.在本实施例中，推板715设置为u型结构，u型结构的推板715开口宽度与导料架17的通道宽度相等，且将推板715设计为u型结构，可以使得在推离大小不符合标准的果实时，不会使果实滚至对应位置导料架17以外的地方。
36.在本实施例中，输送带6靠近影像采集头8的一端顶部设置有料箱11，料箱11底部两端与垫板1之间均固定设有支架10，输送带6外周面固定嵌装有多个呈等距分布的凹板12，每个凹板12顶端面中心位置均开设有定位槽13，可以确保待筛分果实间歇式落入凹板12上的定位槽13，且落下的果实在相邻两个定位槽13之间的区域运动时，果实在料箱11的局部限制作用下不脱离输送带6。
37.在本实施例中，料箱11其中一侧开设有视窗口14，该视窗口14可以设计为镂空槽或透明的亚克力板，方便观察料箱11内部的水果剩余量，便于及时补料。
38.在本实施例中，转杆一73和转杆二74外周面位于竖板5两侧的位置处均固定套设有与竖板5表面呈活动贴合的挡环二16，可确保在不影响转杆一73和转杆二74转动的同时，防止转杆一73和转杆二74偏离位置。
39.实施例2
40.参照说明书附图1和图5，本发明一实施例的贴标头组件9包括有底端为中空设置的贴标头91，贴标头91顶部固定设有插柱93，对应位置的摆板712底端开设有插槽92，且插柱93远离贴标头91的一端活动插接于插槽92内部，插柱93外周面活动套设有弹簧95，弹簧95两端分别与贴标头91以及摆板712固定连接，插柱93顶端安装有触碰开关94，贴标头91底端面开设有多个与中空腔相连通的抽气孔96，且贴标头91的中空腔内部固定安装有微型真空泵97。
41.需要说明的是，触碰开关94选用的是一种动能式无源无线开关，即只需对开关的按键产生按压的机械能，就可自动转换为电能，从而启动对应设备；待贴标签是在微型真空泵97的作用下被吸合在贴标头91底部的抽气孔96区，并在触碰开关94被挤压后，散去中空腔的真空状态，待贴标签则会贴在果实表面；弹簧95处于自然状态时，插柱93靠近摆板712的一端保持插接在插槽92内部，且定位槽13对果实的阻力大于弹簧95的被压缩作用力。
42.其中，在贴标头组件9对合格水果进行贴标的过程中，随着当前摆板712偏摆至指定位置，定位槽13内的果实会率先挤压贴标头91，从而压缩弹簧95使插柱93继续插入至插槽92内部，待触碰开关94被挤压后，散去中空腔的真空状态，让标签贴在果实表面。
43.实施例3
44.参照说明书附图1和图6-7，本发明一实施例的放标签机构4包括有与垫板1固定连接框体41，框体41的开口端通过锁紧螺栓可拆卸连接有框盖42，框体41内腔侧端面顶中部以及底中部均通过轴承转动连接有转轴43，两个转轴43靠近框盖42的一端均活动贯穿对应位置的框盖42，两个转轴43外周面均活动设有卷筒45，框体41外侧对应其中一个转轴43的位置处固定安装有步进电机44，且步进电机44的输出轴与对应位置的转轴43传动连接，两个转轴43外周面远离框盖42的一端均固定套设有传动轮46，两个传动轮46之间通过皮带传动连接。
45.需要说明的是，在将卷筒45装配至转轴43上的过程中，可以在卷筒45内周面开设卡槽，同时，在转轴43外周面对应卡槽的位置处设置卡块，方便利用卡槽与卡块的配合确保卷筒45随转轴43同步转动，且能够快速对卷筒45与转轴43进行拆装，其中，在前序工位检测到果实合格时，贴标头组件9即将进行贴标工作前，步进电机44会带动转轴43转动一个工位，实现对标签卷的放卷，使得贴标头组件9偏摆至放标签机构4位置处时，会利用中空腔内的负压条件将待贴标签吸合在贴标头91底部的抽气孔96区，而后随着摆板712的偏摆完成贴标工作。
46.在本实施例中，两个转轴43外周面位于卷筒45与传动轮46之间的位置处固定套设有挡环一15，可以配合框盖42对卷筒45进行位置限定，避免放卷的标签偏离而导致标签贴歪。
47.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
48.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
49.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
50.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。