1.本发明涉及筛分装置制造领域，具体而言，涉及一种筛分装置及物料筛分方法。
背景技术：
2.筛分装置是物料筛分领域常用的设备，其作用是将不同粒径的混合物料按粒径大小分开，进行后续的加工操作，尤其适用于筛分矿石、煤炭等硬度较大的物料的筛分。
3.相关技术中的筛分装置一般设置多级，也即一级筛分结构下方设置二级筛分结构，物料经过一级筛分结构筛选后落到二级筛分结构上，经过二次分选。采用这种方式筛分物料一旦一级筛分结构出现堵料或者损坏的情况时需要整机停机检修，严重影响了物料的分选效率。
技术实现要素：
4.本发明的主要目的在于提供一种筛分装置及物料筛分方法，以解决相关技术中的一级筛分装置堵料时需要停机检修，影响物料的筛分效率的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种筛分装置，包括：机壳，机壳内具有安装空间，机壳上设置有进料口、第一出料口和位于第一出料口下方的第二出料口；一级筛分结构，设置于安装空间内，一级筛分结构的进料端位于进料口的下方，一级筛分结构的出料端与第一出料口连通，一级筛分结构的进料端与机壳之间设置有漏料口；二级筛分结构，设置于安装空间内并位于一级筛分结构的下方，以接收由一级筛分结构分离下落的物料，二级筛分结构的进料端位于漏料口的下方，二级筛分结构的出料端与第二出料口连通；导料板，可活动地设置于进料口与一级筛分结构的进料端之间，导料板具有遮挡漏料口的导料位置以及避让漏料口的避让位置；当导料板位于导料位置时，导料板朝向一级筛分结构的进料端延伸并遮挡漏料口，当导料板位于避让位置时，导料板避让漏料口。
6.进一步地，一级筛分结构包括在机壳的宽度方向并列设置的第一子筛和第二子筛，筛分装置还包括：分隔板，设置于第一子筛和第二子筛之间；挡料板，可转动地设置于分隔板上并位于进料口内，挡料板包括分隔位置、第一挡料位置以及第二挡料位置，当挡料板位于分隔位置时，挡料板将进料口分隔为与第一子筛连通的第一进料口和与第二子筛连通的第二进料口，当挡料板位于第一挡料位置时，挡料板遮挡第一进料口，当挡料板位于第二挡料位置时，挡料板遮挡第二进料口；第一驱动件，第一驱动件的枢转轴与挡料板驱动连接，以使挡料板在分隔位置和挡料位置之间切换。
7.进一步地，分隔板将漏料口分隔为第一漏料口和第二漏料口；导料板包括可活动地设置于第一进料口与第一子筛之间的第一导料板和设置于第二进料口与第二子筛之间的第二导料板，第一导料板遮挡或者避让第一漏料口，第二导料板遮挡或者避让第二漏料口。
8.进一步地，第一子筛包括第一滚轴筛，第二子筛包括第二滚轴筛，分隔板包括朝向第一滚轴筛的第一侧壁和朝向第二滚轴筛的第二侧壁，筛分装置还包括：第一检测件，设置
于第一侧壁上并与第一滚轴筛之间具有第一预定距离；第二检测件，设置于第二侧壁上并与第二滚轴筛之间具有第二预定距离；控制装置，与第一检测件和第二检测件通讯连接。
9.进一步地，第一滚轴筛包括依次设置的多个第一筛筒，第一检测件包括多个第一检测件，多个第一检测件沿第一滚轴筛的延伸方向间隔设置，多个第一检测件与除最靠近第一进料口的第一筛筒以外的多个第一筛筒一一对应设置；第二检测件包括多个第二检测件，多个第二检测件沿第二滚轴筛的延伸方向间隔设置，多个第二检测件与除最靠近第二进料口的第二筛筒以外多个第二筛筒一一对应设置。
10.进一步地，一级筛分结构为滚轴筛，滚轴筛包括相邻设置的多个筛筒，筛分装置还包括：喷吹装置，可移动地设置于一级筛分结构的下方并具有喷吹位置和回收位置，喷吹装置包括主管和与主管连通的多个支管，多个支管与多个筛筒一一对应设置，每个支管上均设置有喷吹孔和控制阀，当喷吹装置位于回收位置时，每个支管位于对应的筛筒的下方，当喷吹装置位于喷吹位置时，支管位于相邻的两个筛筒之间。
11.进一步地，筛分装置还包括：导向结构，设置于机壳上位于一级筛分结构的下方，导向结构包括滑动槽，喷吹装置的主管滑动设置于滑动槽内；第二驱动件，设置于机壳上并与控制装置通讯连接，第二驱动件能够驱动喷吹装置在喷吹位置和回收位置之间切换。
12.进一步地，第一导料板可转动地设置于第一进料口和第一子筛之间，第二导料板可转动地设置于第二进料口和第二子筛之间，筛分装置还包括：第三驱动件，与控制装置通讯连接，第三驱动件的枢转轴与第一导料板驱动连接；第四驱动件，与控制装置通讯连接，第四驱动件的枢转轴与第二导料板驱动连接。
13.进一步地，二级筛分结构包括驰张筛，和/或，筛分装置还包括：传送带，设置于安装空间内并位于二级筛分结构的下方，传送带用以承接从二级筛分结构上下落的物料，机壳上设置有与传送带的出料端连通的第三出料口。
14.进一步地，机壳包括外壳和设置于外壳上的防尘罩，外壳和防尘罩围成安装空间，外壳内设置有从上到下依次设置的第一安装架、第二安装架以及第三安装架，分隔板设置于第一安装架与防尘罩之间，第一子筛和第二子筛设置于第一安装架上并位于分隔板的两侧，二级筛分结构设置于第二安装架上，传送带设置于第三安装架上，进料口设置在防尘罩上，第一安装架和第二安装架之间的外壳上开设有第一出料口、第二安装架和第三安装架之间的外壳上设置有第二出料口，外壳上还设置有第三出料口。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种物料筛分方法，采用上述的筛分装置对物料进行筛分，物料筛分方法包括：根据发出检测信号的第一检测件的位置确定第一子筛是否堵塞以及堵塞位置；驱动发出信号的第一检测件下游的所有第一筛筒逆时针转动，驱动发出信号的第一检测件上游的有第一筛筒顺时针转动；当检测到第一子筛堵塞时，将挡料板移动至第一挡料位置，并通过第二子筛进行物料筛分；或者，根据发出检测信号的第二检测件的位置确定第二子筛是否堵塞以及堵塞位置；驱动发出信号的第二检测件下游的所有第二筛筒逆时针转动，驱动发出信号的第二检测件上游的有第二筛筒顺时针转动；当检测到第二子筛堵塞时，将挡料板移动至第二挡料位置，并通过第一子筛进行物料筛分。
16.进一步地，当第一检测件检测到第一子筛堵塞且第二检测件检测到第二子筛堵塞时，将导料板移动至避让位置。
17.应用本发明的技术方案，筛分装置包括设置在高度方向叠置设置的一级筛分结构
和二级筛分结构，筛分物料时，将导料板移动至导料位置，此时漏料口被遮挡，物料从进料口进入经导料板的导向作用流向一级筛分结构，一级筛分结构带有第一筛料孔，物料经过一级筛分结构后大粒径的物料留在一级筛分结构上，从第一出料口导出，其余物料经过一级筛分结构的间隙落入二级筛分结构上，二级筛分结构带有第二筛料孔，物料经过二级筛分结构后中粒径的物料留在二级筛分结构从第二出料口导出，小粒径的物料经过第二筛料孔落入机壳内，通过其他传送装置导出，从而实现对不同粒径的物料的筛选。当一级筛分结构出现堵料或者损坏的情况时，可将导料板从导料位置移动至避让位置，此时漏料口被打开，物料能够从进料口经过漏料口直接落入二级筛分结构上，经过二级筛分结构的分选后大粒径和中粒径的物料从第二出料口，小粒径的物料落入机壳内，通过其他传送装置导出。同时由于物料经进料口直接落入二级筛分结构上，操作人员可在此时对一级筛分结构进行检修，从而能够在筛分装置不停机的情况下起到对物料的筛分作用。当一级筛分结构维修好之后，将导料板从避让位置移动至导料位置，物料重新经过一级筛分结构和二级筛分结构的分选。本实施例的技术方案能够在一级筛分结构堵塞或故障时利用二级筛分结构将物料导出，从而无需使物料筛分的生产线中断，即可实现对一级筛分结构的检修，有效提升了物料的筛分效率。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的筛分装置的侧视图；图2示出了图1的筛分装置的剖视图；图3示出了图1的筛分装置的立体结构示意图；图4示出了图1的筛分装置的除去防尘罩后的俯视图；图5示出了图1的筛分装置的部分结构的仰视图，其中图5示出了喷吹装置；图6示出了图1的筛分装置的部分结构的立体结构示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装空间；10、机壳；11、外壳；111、第一安装架；112、第二安装架；113、第三安装架；114、第一出料口；115、第二出料口；116、第三出料口；117、漏料口；1171、第一漏料口；1172、第二漏料口；12、防尘罩；121、进料口；1211、第一进料口；1212、第二进料口；20、一级筛分结构；21、第一子筛；22、第二子筛；30、二级筛分结构；40、导料板；41、第一导料板；42、第二导料板；50、分隔板；60、挡料板；70、第一驱动件；80、第一检测件；90、喷吹装置；91、主管；92、支管；100、导向结构；110、第二驱动件；120、第三驱动件；130、第四驱动件；140、支撑板；150、传送带；160、底座。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.如图1至图6所示，本技术的筛分装置包括：机壳10、一级筛分结构20、二级筛分结构30以及导料板40。其中，机壳10内具有安装空间1，机壳10上设置有进料口121、第一出料口114和位于第一出料口114下方的第二出料口115；一级筛分结构20设置于安装空间1内，一级筛分结构20的进料端位于进料口121的下方，一级筛分结构20的出料端与第一出料口114连通，一级筛分结构20的进料端与机壳10之间设置有漏料口117；二级筛分结构30设置于安装空间1内并位于一级筛分结构20的下方，以接收由一级筛分结构20分离下落的物料，二级筛分结构30的进料端位于漏料口117的下方，二级筛分结构30的出料端与第二出料口115连通；导料板40，可活动地设置于进料口121与一级筛分结构20的进料端之间，导料板40具有遮挡漏料口117的导料位置以及避让漏料口117的避让位置；当导料板40位于导料位置时，导料板40朝向一级筛分结构20的进料端延伸并遮挡漏料口117，当导料板40位于避让位置时，导料板40避让漏料口117。
23.应用本实施例的技术方案，筛分装置包括设置在高度方向叠置设置的一级筛分结构20和二级筛分结构30，筛分物料时，将导料板40移动至导料位置，此时漏料口117被遮挡，物料从进料口121进入经导料板40的导向作用流向一级筛分结构20，一级筛分结构20带有第一筛料孔，物料经过一级筛分结构20后大粒径的物料留在一级筛分结构20上，从第一出料口114导出，其余物料经过一级筛分结构20的间隙落入二级筛分结构30上，二级筛分结构30带有第二筛料孔，物料经过二级筛分结构30后中粒径的物料留在二级筛分结构30从第二出料口115导出，小粒径的物料经过第二筛料孔落入机壳10内，通过其他传送装置导出，从而实现对不同粒径的物料的筛选。当一级筛分结构20出现堵料或者损坏的情况时，可将导料板40从导料位置移动至避让位置，此时漏料口117被打开，物料能够从进料口121经过漏料口117直接落入二级筛分结构30上，经过二级筛分结构30的分选后大粒径和中粒径的物料从第二出料口115导出，小粒径的物料落入机壳10内，通过其他传送装置导出。同时由于物料经进料口121直接落入二级筛分结构30上，操作人员可在此时对一级筛分结构20进行检修，从而能够在筛分装置不停机的情况下起到对物料的筛分作用。当一级筛分结构20维修好之后，将导料板40从避让位置移动至导料位置，物料重新经过一级筛分结构20和二级筛分结构30的分选。本实施例的技术方案能够在一级筛分结构20堵塞或故障时利用二级筛
分结构30将物料导出，从而无需使物料筛分的生产线中断，即可实现对一级筛分结构20的检修，有效提升了物料的筛分效率。
24.为了进一步提升筛分装置工作的连续性，如图1、图4和图6所示，在本实施例中，一级筛分结构20包括在机壳10的宽度方向并列设置的第一子筛21和第二子筛22，筛分装置还包括：分隔板50、挡料板60以及第一驱动件70。其中，分隔板50设置于第一子筛21和第二子筛22之间；挡料板60可转动地设置于分隔板50上并位于进料口121内，挡料板60包括分隔位置、第一挡料位置以及第二挡料位置，当挡料板60位于分隔位置时，挡料板60将进料口121分隔为与第一子筛21连通的第一进料口1211和与第二子筛22的连通的第二进料口1212，当挡料板60位于第一挡料位置时，挡料板60遮挡第一进料口1211，当挡料板60位于第二挡料位置时，挡料板60遮挡第二进料口1212；第一驱动件70的枢转轴与挡料板60驱动连接，以使挡料板60在分隔位置和挡料位置之间切换。上述结构中，一级筛分结构20包括第一子筛21和第二子筛22，进料时，物料从进料口121同时进入第一子筛21和第二子筛22内。如果第一子筛21堵料或者故障时，可将挡料板60从分隔位置移动至第一挡料位置，此时物料无法流向第一子筛21仅能够从第二进料口1212流向第二子筛22，通过第一子筛21以及二级筛分结构30进行筛分，由于物料无法进入第一子筛21内，可进行第一子筛21的检修和清堵。相应地，当第二子筛22堵料或者故障时可将挡料板60从分隔位置移动至第二挡料位置，通过第二子筛22以及二级筛分结构30进行物料筛分。上述结构能够在第一子筛21和第二子筛22其中一个堵塞或故障时通过另一个进行物料的筛分，在不停机的同时能够实现物料的两级筛分，从而保证了筛分装置工作的连续性。
25.需要说明的是，第一进料口1211和第二进料口1212内分别设置有支撑板140，当挡料板60位于第一挡料位置或者第二挡料位置时，均能搭接在支撑板140上，从而保证了挡料板60能够稳定地位于第一挡料位置或者第二挡料位置。
26.具体地，为了配合第一子筛21和第二子筛22的漏料，如图2至图6所示，在本实施例中，分隔板50将漏料口117分隔为第一漏料口1171和第二漏料口1172；导料板40包括可活动地设置于第一进料口1211与第一子筛21之间的第一导料板41和设置于第二进料口1212与第二子筛22之间的第二导料板42，第一导料板41遮挡或者避让第一漏料口1171，第二导料板42遮挡或者避让第二漏料口1172。上述结构，第一导料板41能够实现物料在第一子筛21和二级筛分结构30之间的流向切换，第二导料板42能够实现物料在第二子筛22和二级筛分结构30之间的流向切换。
27.如图2至图6所示，在本实施例中，第一子筛21包括第一滚轴筛，第二子筛22包括第二滚轴筛，分隔板50包括朝向第一滚轴筛的第一侧壁和朝向第二滚轴筛的第二侧壁，筛分装置还包括：第一检测件80、第二检测件以及控制装置。其中，第一检测件80设置于第一侧壁上并与第一滚轴筛之间具有第一预定距离；第二检测件设置于第二侧壁上并与第二滚轴筛之间具有第二预定距离；控制装置与第一检测件80和第二检测件通讯连接。上述结构中，可通过第一检测件80识别出第一子筛21是否堵料，通过第二检测件识别出第二子筛22是否堵料，一方面可通过切换第一子筛21和第二子筛22来保证筛分装置对物料的两级筛分效果，另一方面可以使操作人员及时对堵塞的子筛进行清堵操作，提升筛分装置的处理量。
28.需要说明的是，筛分装置还可以包括：间隔设置于第一侧壁上的多个第一图像采集装置以及间隔设置于第二侧壁上的多个第二图像采集装置。可通过第一图像采集装置和
第二图像采集装置来判断第一子筛21和第二子筛22是否堵塞或者是否损坏。
29.还需要说明的是，当第一检测件80检测到第一子筛21堵塞且第二检测件检测到第二子筛22堵塞时，将导料板40移动至避让位置，物料从进料口直接流向二级筛分结构。
30.如图2至图6所示，在本实施例中，第一滚轴筛包括依次设置的多个第一筛筒，第一检测件80包括多个第一检测件80，多个第一检测件80沿第一滚轴筛的延伸方向间隔设置，多个第一检测件80与除最靠近第一进料口1211的第一筛筒以外的多个第一筛筒一一对应设置；第二检测件包括多个第二检测件，多个第二检测件沿第二滚轴筛的延伸方向间隔设置，多个第二检测件与除最靠近第二进料口1212的第二筛筒以外多个第二筛筒一一对应设置。上述结构中，第一检测件80不仅能够识别出第一子筛21是否堵料，还能够根据第一检测件80的检测位置识别出具体哪两个第一筛筒之间堵料，从而进一步便于操作人员进行清堵操作。第二检测件与第一检测件80的结构相同、效果相同，在此不再赘述。
31.需要说明的是，在本实施例中，第一检测件80为超声波位置传感器，超声波位置传感器具有预定的检测范围，一旦物料产生堆积，进入到超声波位置传感器的检测范围内，超声波位置传感器能够向控制装置发送信号，控制装置接收到信号后判定与第一检测件80对应的第一滚轴筛处产生堵塞，从而提示操作人员对堵塞处进行清堵。上述结构通过设置第一检测件80和第二检测件能够准确地识别出第一筛筒和第二筛筒的堵塞位置，便于操作人员有针对性地进行清堵操作，有效提升了清堵的效率。
32.还需要说明的是，在本实施例中第一子筛和第二子筛可以实现自动清堵。现以第一子筛为例对清堵方式进行说明。根据发出检测信号的第一检测件80的位置确定第一子筛21是否堵塞以及堵塞位置；驱动发出信号的第一检测件80下游的所有第一筛筒逆时针转动，驱动发出信号的第一检测件80上游（包括发出信号的第一检测件80正下方的第一筛筒）的所有第一筛筒顺时针转动，通过这种方式可以使堆积的物料离散，从而实现清堵的效果。
33.上述的“下游”指的是物料移动的方向，“上游”指的是物料移动方向的反方向。
34.为了快速实现一级筛分结构20的清堵效果，一级筛分结构20为滚轴筛，滚轴筛包括相邻设置的多个筛筒，筛分装置还包括喷吹装置90，喷吹装置90可移动地设置于一级筛分结构20的下方并具有喷吹位置和回收位置，喷吹装置90包括主管91和与主管91连通的多个支管92，多个支管92与多个筛筒一一对应设置，每个支管92上均设置有喷吹孔和控制阀，当喷吹装置90位于回收位置时，每个支管92位于对应的筛筒的下方，当喷吹装置90位于喷吹位置时，支管92位于相邻的两个筛筒之间。上述结构中，一级筛分结构20正常工作时，喷吹装置90的多个支管92能够藏在多个筛筒的下方（即回收位置），防止物料下落损坏支管92，当一级筛分结构20产生堵塞时，可将喷吹装置90从回收位置移动至喷吹位置，此时支管92位于相邻的两个筛筒之间，控制阀开启，支管92朝向两个筛筒之间的位置进行喷吹，从而使得堆积的物料散开，产生清堵的效果。
35.如图5所示，在本实施例中，第一筛筒的数量与第二筛筒的数量相同，且对应的第一筛筒和第二筛筒的轴线重合，筛分装置还包括喷吹装置90，喷吹装置90可移动地设置于第一筛筒和第二筛筒的下方，喷吹装置90包括主管91和与主管91连通的多个支管92，多个支管92与多个第一筛筒一一对应设置，每个支管92上均设置有喷吹孔和控制阀，喷吹装置90具有喷吹位置和回收位置，当喷吹装置90位于回收位置时，每个支管92位于对应的第一筛筒和第二筛筒的下方，当喷吹装置90位于喷吹位置时，支管92位于相邻的两个第一筛筒
之间。上述结构中，第一筛筒和第二筛筒共用一套喷吹装置90。由于对应的第一筛筒和第二筛筒的轴线重合，因此当一级筛分结构20正常工作时，喷吹装置90的多个支管92能够藏在第一筛筒和第二筛筒下方（即回收位置），防止物料下落损坏支管92，当一级筛分结构20产生堵塞时，可将喷吹装置90从回收位置移动至喷吹位置，此时支管92位于相邻的两个筛筒之间，控制阀开启，支管92朝向两个筛筒之间的位置进行喷吹，从而使得堆积的物料散开，产生清堵的效果。
36.如图5所示，在本实施例中，筛分装置还包括导向结构100和第二驱动件110，导向结构100设置于机壳10上位于一级筛分结构20的下方，导向结构100包括滑动槽，喷吹装置90的主管91滑动设置于滑动槽内；第二驱动件110，设置于机壳10上并与控制装置通讯连接，第二驱动件110能够驱动喷吹装置90在喷吹位置和回收位置之间切换。上述结构中，导向结构100能够为喷吹装置90提供滑道，从而使得喷吹装置90能够稳定地在喷吹位置和回收位置之间移动。第二驱动件110能够实现对喷吹装置90移动位置的自动切换。
37.具体地，在本实施例中，可通过第一检测件80识别出产生堵塞的第一筛筒的具体位置，第一检测件80向控制装置发送信号，控制装置收到信号后，驱动堵塞处的相邻的两个第一筛筒反转实现物料的离散，同时通过控制装置驱动第二驱动件110使喷吹装置90从回收位置移动至喷吹位置，控制装置向对应的支管92的控制阀发送开启信号，堵塞处的支管92开始对物料进行喷吹操作，通过第一筛筒反向转动以及喷吹装置90的喷吹共同作用，实现物料的离散，从而达到清堵的效果。
38.如图4和图6所示，在本实施例中，第一导料板41可转动地设置于第一进料口1211和第一子筛21之间，第二导料板42可转动地设置于第二进料口1212和第二子筛22之间，筛分装置还包括：第三驱动件120和第四驱动件130。其中，第三驱动件120与控制装置通讯连接，第三驱动件120的枢转轴与第一导料板41驱动连接；第四驱动件130与控制装置通讯连接，第四驱动件130的枢转轴与第二导料板42驱动连接。上述结构可实现第一导料板41和第二导料板42的位置的自动切换，无需通过操作人员手动控制，提升了筛分装置的自动化程度。
39.具体地，在本实施例中，二级筛分结构30包括驰张筛。
40.需要说明的是，本实施例的一级筛分结构20采用滚轴筛，二级筛分结构30采用驰张筛，这种设置方式能够显著增大处理量，实现对应同筛面的弛张筛的处理量2-3倍，提升了物料的处理效率。同时上述设置方式也能够实现对潮湿物料的精密筛分。具体地，物料经过滚轴筛后大粒径的物料留在滚轴筛上，从第一出料口114导出，其余物料经过滚轴筛的间隙落入驰张筛上，驰张筛带有第二筛料孔，物料经过驰张筛后中粒径的物料留在驰张筛上并从第二出料口115导出，小粒径的物料经过第二筛料孔落入机壳10内，通过其他传送装置导出，从而实现对不同粒径的物料的筛选。
41.筛分装置还包括传送带150，传送带150设置于安装空间1内并位于二级筛分结构30的下方，传送带150用以承接从二级筛分结构30上下落的物料，机壳10上设置有与传送带150的出料端连通的第三出料口116。上述结构中，从二级筛分结构30上落下的物料能够通过传送带150运输到筛分装置外，无需操作人员进行手动清理，进一步提升了筛分装置的自动化程度。
42.具体地，如图1所示，在本实施例中，机壳10包括外壳11和设置于外壳11上的防尘
罩12，外壳11和防尘罩12围成安装空间1，外壳11内设置有从上到下依次设置的第一安装架111、第二安装架112以及第三安装架113，分隔板50设置于第一安装架111与防尘罩12之间，第一子筛21和第二子筛22设置于第一安装架111上并位于分隔板50的两侧，二级筛分结构30设置于第二安装架112上，传送带150设置于第三安装架113上，进料口121设置在防尘罩12上，第一安装架111和第二安装架112之间的外壳11上开设有第一出料口114、第二安装架112和第三安装架113之间的外壳11上设置有第二出料口115，外壳11上还设置有第三出料口116。上述结构使得筛分装置结构紧凑、布局合理，有利于实现物料的多级筛分。
43.如图2所示，在本实施例中，筛分装置还包括底座160，机壳10倾斜设置于底座160上，机壳10在由进料口121至第一出料口114的方向上逐渐向下倾斜。上述结构使得物料具有向出口端移动的趋势，能够使物料尽快从出口排出。
44.根据本技术还提供了一种物料筛分方法，物料筛分方法采用上述的筛分装置对物料进行筛分，具体地，物料筛分方法包括：通过第一检测件80检测第一子筛21是否堵塞；当检测到第一子筛21堵塞时，将挡料板60移动至第一挡料位置，并通过第二子筛22进行物料筛分；或者，通过第二检测件检测第二子筛22是否堵塞；当检测到第二子筛22堵塞时，将挡料板60移动至第二挡料位置，并通过第一子筛21进行物料筛分。上述方法中，如果第一子筛21堵料或者故障时，可将挡料板60从分隔位置移动至第一挡料位置，此时物料无法流向第一子筛21仅能够从第二进料口1212流向第二子筛22，通过第二子筛22以及二级筛分结构30进行筛分，由于物料无法进入第一子筛21内，可进行第一子筛21的检修和清堵。相应地，当第二子筛22堵料或者故障时可将挡料板60从分隔位置移动至第二挡料位置，通过第一子筛21以及二级筛分结构30进行物料筛分。上述方法能够在第一子筛21和第二子筛22其中一个堵塞或故障时通过另一个进行物料的筛分，在不停机的同时能够实现物料的两级筛分，从而保证了筛分装置工作的连续性。
45.进一步地，在本实施例中，通过第一检测件80检测第一子筛21是否堵塞的步骤包括：根据发出检测信号的第一检测件80的位置确定第一子筛21是否堵塞以及堵塞位置；驱动发出信号的第一检测件80下游的所有第一筛筒逆时针转动，驱动发送检测信号的第一检测件80上游的所有第一筛筒顺时针转动；通过第二检测件检测第二子筛22是否堵塞的步骤包括：根据发出检测信号的第二检测件的位置确定第二子筛22是否堵塞以及堵塞位置；驱动发出信号的下游的所有第二筛筒逆时针转动，驱动发出信号的第二检测件上游的所有第二筛筒顺时针转动。上述步骤中，第一检测件80不仅能够识别出第一子筛21是否堵料，还能够根据第一检测件80的检测位置识别出具体哪两个第一筛筒之间堵料，控制装置直接驱动发出信号的第一检测件80下游的所有第一筛筒逆时针转动，第一检测件80上游的所有第一筛筒顺时针转动，从而将堵塞处的物料分离开来，起到自动清堵的效果。第二检测件与第一检测件80的结构相同、效果相同，在此不再赘述。
46.进一步地，在本实施例中，在驱动发出信号的第一检测件80下游的所有第一筛筒逆时针转动，驱动发出信号的第一检测件80上游的所有第一筛筒顺时针转动的步骤中，逆时针转动的第一筛筒的转速为物料筛分时转速的1.2至3倍，顺时针转动的第一筛筒的转速为物料输送时其转速的1.2至3倍；在驱动发出信号的第二检测件下游的所有第二筛筒逆时针转动，驱动发出信号的第二检测件上游的所有第二筛筒顺时针转动的步骤中，逆时针转动的第二筛筒的转速为物料输送时其转速的1.2至3倍，顺时针转动的第二筛筒的转速为物
料输送时其转速的1.2至3倍。上述结构中，清堵时驱动第一筛筒加速转动，从而使得物料更易相互分离，进而起到更好的清堵效果。具体地，清堵时第一筛筒的转速可以为物料输送时的1.2倍、2倍、3倍或者1.2至3倍之间的任一值。相应地，清堵时驱动第二筛筒加速转动也能够起到同样的效果。具体地，清堵时第二筛筒的转速可以为物料输送时的1.2倍、2倍、3倍或者1.2至3倍之间的任一值。
47.在本实施例中，当检测到第一子筛21堵塞时，将挡料板60移动至第一挡料位置，并通过第二子筛22进行物料筛分的步骤包括：将喷吹装置90从回收位置移动至喷吹位置，启动与发出检测信号的第一检测件80对应的第一筛筒下游的喷吹装置90的支管92上的控制阀；当检测到第二子筛22堵塞时，将挡料板60移动至第二挡料位置，并通过第一子筛21进行物料筛分的步骤包括：将喷吹装置90从回收位置移动至喷吹位置，启动与发出检测信号的第二检测件对应的第二筛筒下游的喷吹装置90的支管92上的控制阀。具体地，上述结构中，可通过第一检测件80识别出产生堵塞的第一筛筒的具体位置，第一检测件80向控制装置发送信号，控制装置收到信号后，驱动堵塞处的相邻的两个第一筛筒反转实现物料的离散，同时通过控制装置驱动第二驱动件110使喷吹装置90从回收位置移动至喷吹位置，控制装置向对应的支管92的控制阀发送开启信号，堵塞处的支管92开始对物料进行喷吹操作，通过第一筛筒反向转动以及喷吹装置90的喷吹共同作用，实现物料的离散，从而达到清堵的效果。相应地，第二子筛22的清堵方式与第一子筛的清堵方式类似，在此不再赘述。
48.需要说明的是，当检测到第一子筛21堵塞时，物料通过第二子筛22进行筛分，喷吹装置90会从回收位置移动至喷吹位置，启动与发出检测信号的第一检测件80对应的第一筛筒下游的喷吹装置90的支管92上的控制阀，气流会从喷吹装置90喷出，吹向封堵位置。此时虽然第二子筛22正在工作，从第二子筛22上下落的物料可能会撞击到喷吹装置90，但由于喷吹的过程持续的时间较短，并且喷吹装置90本身的强度能够使得其即使短暂的被物料冲击也不会损坏。实际使用时，喷吹装置90大部分的时间是位于回收位置的，这样能够避免喷吹装置90长时间的受到物料的冲击而变形。
49.需要说明的是，在本实施例中，当第一检测件80检测到第一子筛21堵塞且第二检测件检测到第二子筛22堵塞时，将导料板40移动至避让位置。上述方式能够在一级筛分结构20堵塞或故障时利用二级筛分结构30将物料导出，从而无需使物料筛分的生产线中断，即可实现对一级筛分结构20的检修，有效提升了物料的筛分效率。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。