一种轴承套圈检测装置的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种轴承套圈检测装置。


背景技术：

2.轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承一般有由外圈、内圈、钢珠以及保持架组成，目前针对轴承套圈的检测一般是人工肉眼检查，劳动强度大，检测结果不可靠，一次定位仅仅能够对轴承套圈的一个端面进行检测，效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴承套圈检测装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：
5.一种轴承套圈检测装置，包括涡流探伤机构和视觉检测机构，涡流探伤机构和视觉检测机构之间设置有传送输送带，涡流探伤机构远离传送输送带的一侧设置有进料输送带，视觉检测机构远离传送输送带的一侧设置有出料输送带，涡流探伤机构内部设置有探伤工作台，探伤工作台包括位于中间位置的安装板，安装板前后侧均设置有呈l形的支撑板，支撑板上设置有挡条二，支撑板从右至左依次设置有分料工位、准备工位、内外壁上半部检测工位、翻转工位、内外壁下半部检测工位、分选工位、出料工位，探伤工作台上对应于内外壁上半部检测工位、内外壁下半部检测工位的位置设置内外壁检测机构，探伤工作台上对应于翻转工位的位置设置有翻转机构，探伤工作台上设置有带动轴承套圈在各工位之间移动的进料机构，安装板上对应进料输送带出口的位置设置有挡条一，挡条一上方设置有丝杆座一，丝杆座一上滑动设置有拨料块，丝杆座一和安装板之间通过支撑架相固定，出料输送带与进料输送带的位置相对应，出料输送带上设置有两个平行设置的挡条三，支撑板上对应于出料工位的位置设置有丝杆座二，丝杆座二上滑动设置有滑动块，滑动块右侧安装有推料块一。
6.作为优选，内外壁检测机构包括位于支撑板中的旋转盘一，位于支撑板前后侧的位置分别设置有抵接机构和限位机构，抵接机构包括安装于支撑板上的安装座，安装座上表面向后向下倾斜，安装座上部设置有液压缸，液压缸上设置有活动块，活动块后端转动设置有抵接轮，限位机构包括设置于安装板上的限位气缸，限位气缸的活塞杆前端连接有u型块，u型块的端部转动设置有限位轮，安装板上位于限位气缸两侧的位置分别设置有升降座一和升降座二，升降座一上设置有升降杆一，升降杆一前端设置有安装架，安装架的端部安装有端面探头，升降座二上设置有丝杆座四，丝杆座四内侧滑动设置有移动块，移动块内侧安装有若干夹块，夹块上安装有周面探头。
7.作为优选，翻转机构包括设置于安装板上的翻转电机，翻转电机的电机轴上设置有气动夹爪，气动夹爪的两个夹爪上分别连接有夹板。
8.作为优选，进料机构包括移动板一，移动板一上安装有五个拨料叉一，移动板一的
左端安装拨料杆一，移动板一下部连接有连接块，移动板一下方设置有y向气缸一和固定板一，y向气缸一的活塞杆与固定板一相连接，固定板一上部设置有x向气缸一，x向气缸一的活塞杆与连接块相连接。
9.作为优选，支撑板上对应于分选工位的位置设置有升降块，支撑板下方设置有横板，横板上位于升降块下方的位置开设有缺口，横板下部设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端穿过缺口并与升降块的下端面相连接，横板上设置有丝杆座三，丝杆座三上滑动设置有推料块二，横板左侧设置有排料管，探伤工作台侧面设置有废料箱，排料管的另一端伸入到废料箱内部。
10.作为优选，视觉检测机构包括检测台，检测台前侧位置设置有检测板，检测板上从右至左依次设置有上端面检测工位、外圆表面检测工位、内壁上半部检测工位、翻面工位、内壁下半部检测工位、下端面检测工位、剔除工位、送料工位，检测台上位于传送输送带出口左侧的位置设置有挡条五，检测台上位于挡条五后侧的位置设置有推料气缸一，推料气缸一的活塞杆前端连接有推料板，检测板前侧设置有送料机构，送料机构将轴承套圈在检测板上从右至左输送。
11.作为优选，检测台上对应于上端面检测工位后侧的位置设置有升降座三，升降座三上设置有升降臂一，升降臂一前端设置有端面检测摄像头一，端面检测摄像头一位于上端面检测工位的正上方，检测台上对应于外圆表面检测工位后侧的位置设置有丝杆座五，丝杆座五上滑动设置有外周面检测摄像头，检测台上对应于内壁上半部检测工位、内壁下半部检测工位后侧的位置设置有内周面检测机构，检测台上对应于翻面工位的位置设置有翻转机构，检测台上对应于下端面检测工位后侧的位置设置有升降座四，升降座四上设置有升降臂二，升降臂二前端设置有端面检测摄像头而，端面检测摄像头而位于下端面检测工位的正上方，检测板上对应于送料工位前侧的位置设置有推料气缸二，推料气缸二的活塞杆后端连接有推料块三。
12.作为优选，检测板上对应于剔除工位的位置设置有剔除板，剔除板后侧设置有固定块，固定块的活塞杆前端与剔除板后侧相连接，检测板上位于剔除板后侧的位置设置有挡条六，挡条六位于剔除板的上方，剔除板下方设置有收集腔。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够自动对轴承套圈的两端面、内外周面进行涡流探伤和视觉检测，筛选出不符合要求的产品，提高了检测的效率。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明中涡流探伤机构的内部结构示意图；
16.图3为本发明中分选工位处的结构示意图；
17.图4为本发明中内外壁检测机构的俯视图；
18.图5为本发明中内外壁检测机构的侧视图；
19.图6为本发明中进料机构的结构示意图；
20.图7为本发明中翻转机构的结构示意图；
21.图8为本发明中翻转机构的侧视图；
22.图9为本发明中视觉检测机构的内部结构示意图；
23.图10为本发明中内周面检测机构的结构示意图。
24.附图标记：1、涡流探伤机构；2、视觉检测机构；3、进料输送带；4、传送输送带；5、出料输送带；6、探伤工作台；7、安装板；8、支撑板；9、进料机构；10、翻转机构；11、挡条一；12、支撑架；13、丝杆座一；14、拨料块；15、挡条二；16、限位气缸；17、挡条三；18、挡条四；19、丝杆座二；20、滑动块；21、推料块一；22、升降块；23、排料管；24、废料箱；25、横板；26、缺口；27、升降气缸；28、丝杆座三；29、推料块二；30、旋转盘一；31、升降座一；32、升降杆一；33、安装架；34、端面探头；35、升降座二；36、丝杆座四；37、移动块；38、夹块；39、周面探头；40、u型块；41、限位轮；42、安装座；43、液压缸；44、活动块；45、抵接轮；46、驱动电机；47、移动板一；48、固定块；49、拨料叉一；50、拨料杆一；51、y向气缸一；52、固定板一；53、x向气缸一；54、连接块；55、翻转电机；56、气动夹爪；57、夹板；58、夹爪；59、抵接机构；60、限位机构；61、检测台；62、检测板；63、挡条五；64、推料气缸一；65、推料板；66、升降座三；67、升降臂一；68、端面检测摄像头一；69、旋转盘二；70、丝杆座五；71、外周面检测摄像头；72、内周面检测机构；73、剔除板；74、升降座四；75、升降臂二；76、端面检测摄像头而；77、挡条六；78、推料块三；79、推料气缸二；80、承载板；81、拨料叉二；82、内周面检测摄像头；83、拨料杆二；84、移动板二；85、y向气缸二；86、x向气缸二；87、升降座五；88、升降臂三；89、旋转电机；90、旋转盘三。
具体实施方式
25.下面结合附图1-10对本发明的实施例进行详细阐述。
26.一种轴承套圈检测装置，包括涡流探伤机构1和视觉检测机构2，涡流探伤机构1和视觉检测机构2之间设置有传送输送带4，涡流探伤机构1远离传送输送带4的一侧设置有进料输送带3，视觉检测机构2远离传送输送带4的一侧设置有出料输送带5，涡流探伤机构1内部设置有探伤工作台6，探伤工作台6包括位于中间位置的安装板7，安装板7前后侧均设置有呈l形的支撑板8，支撑板8上设置有挡条二15，支撑板8从右至左依次设置有分料工位、准备工位、内外壁上半部检测工位、翻转工位、内外壁下半部检测工位、分选工位、出料工位，探伤工作台6上对应于内外壁上半部检测工位、内外壁下半部检测工位的位置设置内外壁检测机构，探伤工作台6上对应于翻转工位的位置设置有翻转机构10，探伤工作台6上设置有带动轴承套圈在各工位之间移动的进料机构9，安装板7上对应进料输送带3出口的位置设置有挡条一11，挡条一11上方设置有丝杆座一13，丝杆座一13上滑动设置有拨料块14，丝杆座一13和安装板7之间通过支撑架12相固定，出料输送带5与进料输送带3的位置相对应，出料输送带5右侧设置有挡条四18，出料输送带5上设置有两个平行设置的挡条三17，挡条三17右端的内侧设置有导入斜面，支撑板8上对应于出料工位的位置设置有丝杆座二19，丝杆座二19上滑动设置有滑动块20，滑动块20右侧安装有推料块一21。
27.进料输送带3输送来的轴承套圈到达安装板7上并由挡条一11阻挡，丝杆座一13驱动拨料块14前后来回移动，从而将轴承套圈交替输送至分别位于前、后侧支撑板8上的分料工位处，再由进料机构9将轴承套圈依次向左输送，经过准备工位、内外壁上半部检测工位、翻转工位、内外壁下半部检测工位、分选工位、出料工位，其中不合格的产品在分选工位被剔除，合格的产品到达出料工位后通过推料块一21推至出料输送带5上，由出料输送带5将其输送至后续的视觉检测机构2内继续进行视觉检测；
28.内外壁检测机构包括位于支撑板8中的旋转盘一30，位于支撑板8前后侧的位置分
别设置有抵接机构59和限位机构60，抵接机构59包括安装于支撑板8上的安装座42，安装座42上表面向后向下倾斜，安装座42上部设置有液压缸43，液压缸43上设置有活动块44，活动块44后端转动设置有抵接轮45，限位机构60包括设置于安装板7上的限位气缸16，限位气缸16的活塞杆前端连接有u型块40，u型块40的端部转动设置有限位轮41，安装板7上位于限位气缸16两侧的位置分别设置有升降座一31和升降座二35，升降座一31上设置有升降杆一32，升降杆一32前端设置有安装架33，安装架33的端部安装有端面探头34，升降座二35上设置有丝杆座四36，丝杆座四36内侧滑动设置有移动块37，移动块37内侧安装有若干夹块38，夹块38上安装有周面探头39。丝杆座四36能够控制移动块37移动，来调节位置，并且移动块37上设置若干个装夹周面探头39的夹块38，根据检测需要选择周面探头39装夹的夹块38，能够适应不同尺寸的轴承套圈的检测，扩大使用范围。
29.轴承套圈到达旋转盘一30上后，限位气缸16控制其活塞杆伸长，带动u型块40向轴承套圈移动，使得限位轮41的外周与轴承套圈的外周接触，还能将轴承套圈向前推动一定距离，使轴承套圈与挡条二15脱开，避免挡条二15影响轴承套圈的转动。液压缸43驱动活动块44向轴承套圈移动，使抵接轮45抵在轴承套圈的倒角处。两个限位轮41和一个抵接轮45共同作用，对轴承套圈进行限位，使轴承套圈转动时不会位移，从而更好地进行检测。升降座一31和升降座二35分别控制升降杆一32和丝杆座四36升降，使端面探头34和周面探头39靠近轴承套圈，从而利用端面探头34对轴承套圈的端面进行涡流探伤、利用周面探头39对轴承套圈的内外壁靠上的部分进行涡流探伤。在翻转机构10的两侧均设置有内外壁检测机构，两者结合，完成对轴承套圈两个端面、整个内外壁的探伤检测。
30.翻转机构10包括设置于安装板7上的翻转电机55，翻转电机55的电机轴上设置有气动夹爪56，气动夹爪56的两个夹爪58上分别连接有夹板57。
31.轴承套圈到达两个夹板57之间后，气动夹爪56的两个夹爪58相对靠拢使夹板57将轴承套圈夹紧，翻转电机55驱动气动夹爪56转动一百八十度，使两个夹板57上下位置对调，从而完成对轴承套圈的翻面。位于下方的夹板57的上表面与支撑板8的上表面齐平，使得进料机构9能顺畅地将轴承套圈从翻转工位移出至后续的内外壁下半部检测工位中。
32.进料机构9包括移动板一47，移动板一47上安装有五个拨料叉一49，由于出料工位处有推料块一21的存在，拨料叉一49在输送轴承套圈时会与推料块一21发生碰撞而无法正常输送，故在移动板一47的左端安装拨料杆一50来代替拨料叉一49，通过拨料杆一50将轴承套圈从分选工位拨至出料工位，移动板一47下部连接有连接块54，移动板一47下方设置有y向气缸一51和固定板一52，y向气缸一51的活塞杆与固定板一52相连接，固定板一52上部设置有x向气缸一53，x向气缸一53的活塞杆与连接块54相连接。
33.支撑板8上对应于分选工位的位置设置有升降块22，支撑板8下方设置有横板25，横板25上位于升降块22下方的位置开设有缺口26，横板25下部设置有升降气缸27，升降气缸27的活塞杆上端穿过缺口26并与升降块22的下端面相连接，横板25上设置有丝杆座三28，丝杆座三28上滑动设置有推料块二29，横板25左侧设置有排料管23，探伤工作台6侧面设置有废料箱24，排料管23的另一端伸入到废料箱24内部。
34.排料管23位于探伤工作台6内的部分为水平的，排料管23位于探伤工作台6外的部分为倾斜向下设置，同时排料管23位于探伤工作台6外的一端向废料箱24弯折并伸入到废料箱24内。涡流探伤不合格的产品被进料机构9输送至升降块22上方，升降气缸27控制其活
塞杆收缩从而带动升降块22向下移动，升降块22下降至缺口26内使其上表面与横板25的上表面齐平。丝杆座三28控制推料块二29移动，通过推料块二29将产品推动至排料管23内，产品沿排料管23内部滑落，落入到废料箱24内进行收集。废料箱24内的产品通过人工进行二次检查，确认是否为机器误判。
35.视觉检测机构2包括检测台61，检测台61前侧位置设置有检测板62，检测板62上从右至左依次设置有上端面检测工位、外圆表面检测工位、内壁上半部检测工位、翻面工位、内壁下半部检测工位、下端面检测工位、剔除工位、送料工位，检测台61上位于传送输送带4出口左侧的位置设置有挡条五63，检测台61上位于挡条五63后侧的位置设置有推料气缸一64，推料气缸一64的活塞杆前端连接有推料板65，检测板62前侧设置有送料机构，送料机构将轴承套圈在检测板62上从右至左输送。
36.经过涡流探伤后合格的产品经由传送输送带4输送至视觉检测机构2内，由挡条五63对产品进行阻挡。推料气缸一64控制其活塞杆伸长来带动推料板65向前移动，从而将产品推至检测板62上的上端面检测工位处，通过端面检测摄像头一68对产品的上端面进行视觉检测。升降座三66能控制升降臂一67升降，来带动端面检测摄像头一68上下移动，从而改变端面检测摄像头一68和产品之间的距离，使拍摄能更加清楚，检测结果更准确。经送料机构运输，使产品再依次经过外圆表面检测工位、内壁上半部检测工位、翻转工位、内壁下半部检测工位、下端面检测工位、剔除工位、送料工位，完成外圆的视觉检测、内壁的视觉检测，最后输送至出料输送带5内由出料输送带5送到视觉检测机构2外。
37.检测台61上对应于上端面检测工位后侧的位置设置有升降座三66，升降座三66上设置有升降臂一67，升降臂一67前端设置有端面检测摄像头一68，端面检测摄像头一68位于上端面检测工位的正上方，检测台61上对应于外圆表面检测工位后侧的位置设置有丝杆座五70，丝杆座五70上滑动设置有外周面检测摄像头71，检测台61上对应于内壁上半部检测工位、内壁下半部检测工位后侧的位置设置有内周面检测机构72，检测台61上对应于翻面工位的位置设置有翻转机构10，检测台61上对应于下端面检测工位后侧的位置设置有升降座四74，升降座四74上设置有升降臂二75，升降臂二75前端设置有端面检测摄像头而76，端面检测摄像头而76位于下端面检测工位的正上方，检测板62上对应于送料工位前侧的位置设置有推料气缸二79，推料气缸二79的活塞杆后端连接有推料块三78。
38.检测板62上对应于剔除工位的位置设置有剔除板73，剔除板73后侧设置有固定块48，固定块48的活塞杆前端与剔除板73后侧相连接，检测板62上位于剔除板73后侧的位置设置有挡条六77，挡条六77位于剔除板73的上方，剔除板73下方设置有收集腔。
39.不合格的产品到达剔除工位上后，固定块48控制其活塞杆收缩带动剔除板73向后移动，挡条六77则对剔除板73上的产品进行阻挡，使剔除板73落入下方的收集腔内。
40.内周面检测机构72包括位于检测板62上的旋转盘三90，旋转盘三90的前后侧分别设置有抵接机构59和限位机构60，限位机构60后侧设置有升降座五87，升降座五87上设置有升降臂三88，升降臂三88前侧安装有旋转电机89，旋转电机89的电机轴穿过升降臂三88并连接有固定块48，固定块48上安装有内周面检测摄像头82。
41.升降座五87控制升降臂三88升降，从而调节内周面检测摄像头82的高度，再通过旋转电机89驱动其电机轴转动来带动固定块48转动，从而调节内周面检测摄像头82的角度，两者配合使内周面检测摄像头82能清楚地拍摄到产品内壁的上半部分。通过翻面工位
处的翻转机构10翻转产品，两侧的内周面检测机构72能分别对产品内壁的上下部分进行视觉检测，从而对产品的整个内壁完成检测。
42.送料机构包括移动板二84，移动板二84上设置有五个拨料叉二81，移动板二84左侧设置有拨料杆二83，检测台61内设置有x向气缸二86，x向气缸二86的活塞杆右端连接有承载板80，承载板80上部设置有y向气缸二85，y向气缸二85的活塞杆与移动板二84相连接。
43.其中，旋转盘一30、旋转盘二69、旋转盘三90分别通过设置于各自下方的驱动电机46驱动转动，来带动产品转动，完成各自对应的检测。
44.涡流探伤机构1和视觉检测机构2上各自设有微机，通过微机控制涡流探伤机构1和视觉检测机构2中各器件的运行。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。