一种TPE颗粒加工拌料用检测工装及其检测方法与流程

一种tpe颗粒加工拌料用检测工装及其检测方法
技术领域
1.本发明属于tpe颗粒检测技术领域，具体涉及一种tpe颗粒加工拌料用检测工装及其检测方法。


背景技术：

2.tpe是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，可注塑加工的特征，应用范围广泛，环保无毒安全，有优良的着色性，tpe材料触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越，无须硫化，可以循环使用降低成本，既可以二次注塑成型，与pp、pe、pc、ps、abs等基体材料包覆粘合，也可以单独成型，tpe颗粒的生产工艺为：配料、螺旋挤出机出料、水下切割（成型+冷却）、拌料、打包。
3.tpe颗粒在挤塑切割成型后需要通过拌料色粉加工，使的tpe颗粒加工成不同颜色的规定颗粒形状，在该工序需要对tpe颗粒的成型外观和成型状态进行检测，现有的tpe颗粒多通过人工抽检的方式进行检测，使得tpe颗粒在加工检测时造成不良品过多，不能很好的剔除不良品，降低产品合格率，为此我们提出一种tpe颗粒加工拌料用检测工装及其检测方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种tpe颗粒加工拌料用检测工装及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种tpe颗粒加工拌料用检测工装，包括基座以及安装在所述基座上的振动输送座，所述振动输送座上设置有用于检测tpe颗粒的外观检测机构，所述振动输送座的末端设置有用于筛选分拣所述tpe颗粒的分度拨选结构；所述振动输送座用于振动输送所述tpe颗粒；所述外观检测机构用于对所述振动输送座输送的所述tpe颗粒的外观进行检测；所述分度拨选结构用于对所述外观检测机构检测的所述tpe颗粒的良品和不良品进行筛选分拣。
6.优选的，所述基座上开设有用于所述振动输送座卡合连接的凹槽，所述凹槽内安装有用于振动所述振动输送座的振动电机，所述振动输送座的底部对应所述振动电机的位置处开设有电机安装槽，所述振动电机的输出端固定安装在所述电机安装槽内。
7.优选的，所述振动输送座的底部设置有对称分布的限位卡柱，所述基座上对应所述限位卡柱的位置处开设有限位卡槽，所述限位卡柱活动卡接在所述限位卡槽内，且所述限位卡柱上套接有设置在所述限位卡槽内的缓冲弹簧。
8.优选的，所述振动输送座为倾斜三角座，且所述振动输送座的上部开设有用于输送所述tpe颗粒的输送通道，所述输送通道内靠近最上端的一端部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部上部设置有透明玻璃板；
所述透明玻璃板与所述输送通道的连接处平滑连接。
9.优选的，所述外观检测机构包括安装在所述矩形槽内的下部外观检测机构以及设置在所述透明玻璃板上方的上部外观检测机构；所述下部外观检测机构用于检测所述tpe颗粒的下部外观；所述上部外观检测机构用于检测所述tpe颗粒的上部外观。
10.优选的，所述下部外观检测机构包括安装在所述矩形槽内部中部的下部检测相机以及安装在所述下部检测相机两侧的下部检测照明灯；所述下部检测相机用于检测输送至所述透明玻璃板上的所述tpe颗粒的下部外观；所述下部检测照明灯用于向所述透明玻璃板发出照明光，为所述下部检测相机提供照明。
11.优选的，所述上部外观检测机构包括横跨在所述透明玻璃板正上方的龙门架、安装在所述龙门架内侧顶部中部的上部检测相机以及设置在所述上部检测相机两侧的上部检测照明灯；所述上部检测相机用于检测输送至所述透明玻璃板上的所述tpe颗粒的上部外观；所述上部检测照明灯用于向所述透明玻璃板发出照明光，为所述上部检测相机提供照明。
12.优选的，所述分度拨选结构包括安装在所述振动输送座最下端底部的分度正反转电机、设置在所述分度正反转电机输出端的转动轴盘以及朝向所述振动输送座倾斜上段的与所述转动轴盘连接的拨杆；所述输送通道的最下端设置有罩住所述转动轴盘的罩壳，所述罩壳上开设有用于所述拨杆分度转动的调节口。
13.优选的，所述振动输送座的最下端设置有良品输送通道和不良品输送通道，所述良品输送通道和所述不良品输送通道以所述罩壳为中心对称分布。
14.一种tpe颗粒加工拌料用检测工装的检测方法，包括如下步骤：a：检测时，tpe颗粒从拌料工序输送到振动输送座上的输送通道内，然后振动电机开始按照设定的频率进行振动，带动振动输送座在基座上上下振动，此时限位卡柱上的缓冲弹簧在限位卡槽内进行缓冲振动，使得振动输送座的振动变得平缓，进而使得输送通道内的tpe颗粒倾斜向下输送；b：当tpe颗粒输送至透明玻璃板处时，外观检测机构开始工作，此时下部外观检测机构和上部外观检测机构同时对透明玻璃板处的tpe颗粒的外观进行检测，下部检测照明灯向透明玻璃板发出照明光，为下部检测相机提供照明，然后下部检测相机检测透明玻璃板上的tpe颗粒的下部外观，上部检测照明灯向透明玻璃板发出照明光，为上部检测相机提供照明，然后上部检测相机检测透明玻璃板上的tpe颗粒的上部外观，然后将检测信号输送至微处理单元；c：然后tpe颗粒继续向下输送，当输送至分度拨选结构时，微处理单元将处理的检测信号输送至分度正反转电机，然后根据tpe颗粒的外观检测信号判断该tpe颗粒的外观是否合格；
d：当该tpe颗粒的外观不合格时，分度正反转电机正转，带动转动轴盘上的拨杆转动，使得拨杆封闭良品输送通道，将该tpe颗粒通过不良品输送通道进行输送收集，当该tpe颗粒的外观合格时，分度正反转电机反转，带动转动轴盘上的拨杆转动，使得拨杆封闭不良品输送通道，将该tpe颗粒通过良品输送通道进行输送收集。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有振动输送座、外观检测机构、分度拨选结构和透明玻璃板，通过对tpe颗粒进行平缓振动输送，使得tpe颗粒沿着输送通道向下输送，在输送过程中，外观检测机构通过下部检测相机和上部检测相机检测输送至透明玻璃板处的tpe颗粒进行下部和上部外观进行检测，并将该检测信号输送至微处理单元，由微处理单元控制分度拨选结构对外观合格或外观不合格的tpe颗粒进行筛选分拣，再由良品输送通道和不良品输送通道输送收集，能够快速对tpe颗粒的外观进行检测并实现筛选分拣，将不良品和良品分拣收集，提高检测效率，同时能够解决抽检带来的检测准确率低的问题，避免不良品掺和进良品中，提高tpe颗粒的产品合格率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体结构示意图；图3为本发明的基座的立体结构示意图；图4为本发明的振动输送座的仰视立体结构示意图；图5为本发明的主视剖视结构示意图；图6为本发明的侧视剖视结构示意图；图7为本发明的振动输送座的剖视结构示意图；图8为本发明的上部外观检测机构的立体结构示意图。
17.图中：1、基座；101、凹槽；102、限位卡槽；2、振动输送座；201、电机安装槽；202、限位卡柱；203、输送通道；204、矩形槽；3、外观检测机构；301、下部外观检测机构；3011、下部检测相机；3012、下部检测照明灯；302、上部外观检测机构；3021、龙门架；3022、上部检测相机；3023、上部检测照明灯；4、分度拨选结构；401、分度正反转电机；402、转动轴盘；403、拨杆；404、罩壳；405、调节口；5、振动电机；6、缓冲弹簧；7、透明玻璃板；8、良品输送通道；9、不良品输送通道。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-图8，本发明提供的tpe颗粒加工拌料用检测工装，包括基座1以及安装在基座1上的振动输送座2，振动输送座2上设置有用于检测tpe颗粒的外观检测机构3，振动输送座2的末端设置有用于筛选分拣tpe颗粒的分度拨选结构4；振动输送座2用于振动输送tpe颗粒，基座1上开设有用于振动输送座2卡合连接的
凹槽101，凹槽101内安装有用于振动振动输送座2的振动电机5，振动输送座2的底部对应振动电机5的位置处开设有电机安装槽201，振动电机5的输出端固定安装在电机安装槽201内，振动输送座2的底部设置有对称分布的限位卡柱202，基座1上对应限位卡柱202的位置处开设有限位卡槽102，限位卡柱202活动卡接在限位卡槽102内，且限位卡柱202上套接有设置在限位卡槽102内的缓冲弹簧6；外观检测机构3用于对振动输送座2输送的tpe颗粒的外观进行检测，振动输送座2为倾斜三角座，且振动输送座2的上部开设有用于输送tpe颗粒的输送通道203，输送通道203内靠近最上端的一端部开设有矩形槽204，矩形槽204的内部上部设置有透明玻璃板7，透明玻璃板7与输送通道203的连接处平滑连接，外观检测机构3包括安装在矩形槽204内的下部外观检测机构301以及设置在透明玻璃板7上方的上部外观检测机构302；下部外观检测机构301用于检测tpe颗粒的下部外观，下部外观检测机构301包括安装在矩形槽204内部中部的下部检测相机3011以及安装在下部检测相机3011两侧的下部检测照明灯3012，下部检测相机3011用于检测输送至透明玻璃板7上的tpe颗粒的下部外观，下部检测照明灯3012用于向透明玻璃板7发出照明光，为下部检测相机3011提供照明；上部外观检测机构302用于检测tpe颗粒的上部外观，上部外观检测机构302包括横跨在透明玻璃板7正上方的龙门架3021、安装在龙门架3021内侧顶部中部的上部检测相机3022以及设置在上部检测相机3022两侧的上部检测照明灯3023，上部检测相机3022用于检测输送至透明玻璃板7上的tpe颗粒的上部外观，上部检测照明灯3023用于向透明玻璃板7发出照明光，为上部检测相机3022提供照明；分度拨选结构4用于对外观检测机构3检测的tpe颗粒的良品和不良品进行筛选分拣，分度拨选结构4包括安装在振动输送座2最下端底部的分度正反转电机401、设置在分度正反转电机401输出端的转动轴盘402以及朝向振动输送座2倾斜上段的与转动轴盘402连接的拨杆403，输送通道203的最下端设置有罩住转动轴盘402的罩壳404，罩壳404上开设有用于拨杆403分度转动的调节口405，振动输送座2的最下端设置有良品输送通道8和不良品输送通道9，良品输送通道8和不良品输送通道9以罩壳404为中心对称分布；本发明设有振动输送座2、外观检测机构3、分度拨选结构4和透明玻璃板7，通过对tpe颗粒进行平缓振动输送，使得tpe颗粒沿着输送通道203向下输送，在输送过程中，外观检测机构3通过下部检测相机3011和上部检测相机3022检测输送至透明玻璃板7处的tpe颗粒进行下部和上部外观进行检测，并将该检测信号输送至微处理单元，由微处理单元控制分度拨选结构4对外观合格或外观不合格的tpe颗粒进行筛选分拣，再由良品输送通道8和不良品输送通道9输送收集，能够快速对tpe颗粒的外观进行检测并实现筛选分拣，将不良品和良品分拣收集，提高检测效率，同时能够解决抽检带来的检测准确率低的问题，避免不良品掺和进良品中，提高tpe颗粒的产品合格率。
20.本实施例提供的tpe颗粒加工拌料用检测工装的检测方法，包括如下步骤：a：检测时，tpe颗粒从拌料工序输送到振动输送座2上的输送通道203内，然后振动电机5开始按照设定的频率进行振动，带动振动输送座2在基座1上上下振动，此时限位卡柱202上的缓冲弹簧6在限位卡槽102内进行缓冲振动，使得振动输送座2的振动变得平缓，进而使得输送通道203内的tpe颗粒倾斜向下输送；b：当tpe颗粒输送至透明玻璃板7处时，外观检测机构3开始工作，此时下部外观检
测机构301和上部外观检测机构302同时对透明玻璃板7处的tpe颗粒的外观进行检测，下部检测照明灯3012向透明玻璃板7发出照明光，为下部检测相机3011提供照明，然后下部检测相机3011检测透明玻璃板7上的tpe颗粒的下部外观，上部检测照明灯3023向透明玻璃板7发出照明光，为上部检测相机3022提供照明，然后上部检测相机3022检测透明玻璃板7上的tpe颗粒的上部外观，然后将检测信号输送至微处理单元；c：然后tpe颗粒继续向下输送，当输送至分度拨选结构4时，微处理单元将处理的检测信号输送至分度正反转电机401，然后根据tpe颗粒的外观检测信号判断该tpe颗粒的外观是否合格；d：当该tpe颗粒的外观不合格时，分度正反转电机401正转，带动转动轴盘402上的拨杆403转动，使得拨杆403封闭良品输送通道8，将该tpe颗粒通过不良品输送通道9进行输送收集，当该tpe颗粒的外观合格时，分度正反转电机401反转，带动转动轴盘402上的拨杆403转动，使得拨杆403封闭不良品输送通道9，将该tpe颗粒通过良品输送通道8进行输送收集。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。