一种芯粒外观检测及分区一体机及其检测方法与流程

本发明涉及离型纸检测设备，特别是涉及一种芯粒外观检测及分区一体机及其检测方法。

背景技术：

1、离型纸是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，可以用在电子产品，汽车泡沫，印刷、食品、医用等领域，而离型纸的组成部分包括底纸和淋膜，通常还在底纸和淋膜之间设有芯粒；

2、目前，在离型纸生产完毕后，通常需要对离型纸进行检测，主要检测离型纸内的芯粒是否缺陷、离型纸外表面是否有灰尘、离型纸是否破损和离型纸上的标签是否缺少、错误和损坏等，通过人工检测效率低且容易出错，而目前市场上还没有一款针对离型纸生产后可能存在上述缺陷进行快速统一检测的设备，故此提出一种芯粒外观检测及分区一体机对生产后的离型纸质量进行检测。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种对生产后的离型纸质量进行检测的芯粒外观检测及分区一体机及其检测方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种芯粒外观检测及分区一体机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上方设有抓料机构，所述工作台顶面从一端到另外一端依次设有：

3、多层放料机构，所述多层放料机构包括若干个上下相邻的放料盒，用来放置多张待检测的离型纸；

4、第一检测机构，所述第一检测机构包括第一摄像头，对离型纸上芯粒灰尘拍摄检测；

5、第二检测机构，所述第二检测机构包括第二摄像头，对离型纸外表面全面拍摄检测；

6、不良品区，所述不良品区包括若干不良品放置盒；

7、多层储料机构，所述多层储料机构包括若干个上下相邻的储料盒；

8、其中，所述抓料机构将放料盒内的离型纸依次输送至第一检测机构和第二检测机构进行检测，再将检测得到的优良品输送至储料盒内，不良品输送至不良品放置盒内。

9、优选的，所述抓料机构包括第一支撑架、第二支撑架、第一吸料盘和第二吸料盘，所述第一支撑架和第二支撑架下方均设有分别设有第一吸料盘和第二吸料盘，所述第一吸料盘和第二吸料盘均通过升降组件和平移组件在工作台上方空间内移动。

10、通过设置该抓料机构，可以再升降组件和平移组件的作用下使第一吸料盘和第二吸料盘在吸附离型纸后对离型纸进行运输至指定检测区域，方便后续对离型纸进行检测。

11、优选的，所述多层放料机构包括第一升降机构，所述第一升降机构连接放料架，所述放料架上设有若干第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有放料盒。

12、通过第一升降机构调节放料架的高度位置，从而改变放料架上放料盒的高度位置，方便后续在一个放料盒上的料完全吸附检测完毕后，再调节另一个放满离型纸的放料盒，使后续对其它放料盒上的离型纸进行吸附检测，且同时对空的放料盒进行加料工作，从而实现不间断连续检测工作。

13、优选的，所述第一检测机构包括第一固定架，所述第一固定架一侧设有第一摄像头，所述第一摄像头正下方设有平面移动机构，所述平面移动机构固定连接第一检测台。

14、在通过抓料机构将待检测的离型纸输送至第一检测台上后，通过调节平面移动机构，使其带动第一检测台在平面上前后左右移动，从而使第一摄像头能对第一检测台上的离型纸进行分区域精细的拍摄检测工作。

15、优选的，所述第二检测机构包括第二固定架，所述第二固定架一侧设有第二摄像头，所述第二摄像头正下方设有第二检测台，所述第一支撑架上的第一吸料盘将第一检测台上的离型纸输送至第二检测台上，主要检测离型纸内的芯粒有缺陷和离型纸外表面的灰尘难以去除的情况。

16、在第一摄像头拍摄完毕后，通过抓料机构将离型纸输送至第二检测台，再经过第二摄像头对离型纸外表面进行全面的拍摄检测工作，主要检测离型纸破损和离型纸上的标签印错、缺少、错误和损坏等情况。

17、优选的，所述多层储料机构包括第二升降机构，所述第二升降机构连接储料架，所述储料架上设有若干第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有储料盒。

18、储料盒主要用于存储检测合格的离型纸，检测合格后，并无上述的缺陷，通过抓料机构将离型纸从第二检测台输送至储料盒内，另外通过第二升降机构，配合后续的推拉夹持机构，可以对储料盒的高度位置进行调节，当一个储料盒装满后，可以通过调节第二升降机构，配合后续的推拉夹持机构，使另外的储料盒进行连续装料工作。

19、优选的，所述机架上设有控制器，所述控制器信号连接抓料机构，所述第二支撑架上的第二吸料盘将第二检测台上检测的优良品输送至储料盒上，不良品输送至不良品放置盒上。

20、在通过第一摄像头和第二摄像头拍摄后，利用现有的设备进行信息处理，再将处理后的信息传送至控制器，通过控制器控制抓料机构的移动，使其将检测的优良品输送至储料盒上，不良品输送至不良品放置盒上，自动化程度高。

21、优选的，所述第一检测机构包括吹气组件，所述第一固定架一侧设有固定杆，所述固定杆上转动设有吹气组件，所述吹气组件位于第一摄像头和第一检测台之间，且与第一摄像头错位设置。

22、吹气组件主要对第一检测台上的离型纸进行吹气工作，去除掉能吹走的灰尘，减少不良品的数量，通过与第一摄像头错位设置，避免影响第一摄像头对离型纸的拍摄。

23、优选的，所述多层放料机构远离第一滑轨一侧和多层储料机构远离第二滑轨一侧均设有推拉夹持机构，所述推拉夹持机构包括平移驱动气缸组件和顶杆，所述平移驱动气缸组件一端设有夹持气缸组件，所述放料盒和储料盒一侧均设有供夹持气缸组件夹持的夹持杆，所述放料盒和储料盒底面两侧均固定安装限位块，所述第一滑轨和第二滑轨上均设有弹片机构，对限位块限位。

24、通过弹片机构和限位块的设置，使放料盒和储料盒仅能移动至放料架和储料架内，不会继续移动，再通过推拉夹持机构，使其能带动放料盒和储料盒继续精准移动至指定区域，减少人工推动至指定区域的误差，方便后续能使抓料机构对放料盒上的离型纸进行吸附运输检测和将检测后的合格的离型纸输送至储料盒上。

25、一种芯粒外观检测及分区的方法，检测及分区的方法如下：

26、步骤一：首先将放料盒拉出使其处于第一滑轨的进料端，再将若干张待检测的离型纸放置在放料盒内，放置一个完毕后，将其推至放料架内，再对后续放料盒依次进行抽拉放料工作；

27、步骤二：通过推拉夹持机构对其中一个放料盒进行夹持抽拉，使其活动出放料架处于第一滑轨的出料端；

28、步骤三：通过第一支撑架上的第一吸料盘将放料盒上的离型纸吸附且通过升降组件和平移组件运输至第一检测台上，第一检测台上设有吸风口，将离型纸吸附在第一检测台上，再通过平面移动机构使其带动第一检测台在平面上前后左右移动，使第一摄像头对离型纸每一小块区域进行细致分区拍摄检测，主要检测离型纸内芯粒是否缺陷、离型纸上是否有灰尘；

29、步骤四：在第一摄像头检测完毕后，第一支撑架上的第一吸料盘将第一检测台上的离型纸输送至第二检测台上，再通过第二摄像头对离型纸整体进行检测，主要检测其上的标签是否印错、缺失或错误遗漏、离型纸是否存在大面积破损等情况；

30、步骤五：在经过第一摄像头和第二摄像头检测后的离型纸均未出现上述问题时，第二支撑架上的第二吸料盘将第二检测台上检测的优良品输送至储料盒上，此时储料盒处于第二滑轨靠近第二检测台一端，经过第一摄像头和第二摄像头检测后的离型纸均出现上述问题时，第二吸料盘将第二检测台上检测的不良品输送至不良品放置盒上。

31、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

32、本发明通过将离型纸放置在放料盒上，再通过推拉夹持机构使放料盒移动至适当区域，再使用抓料机构将放料盒上的离型纸依次吸附至第一检测台和第二检测台上使用第一摄像头和第二摄像头进行拍摄检测，其中合格的优良经过抓料机构输送至储料盒上，不合格的如离型纸内的芯粒有缺陷、离型纸外表面有灰尘不能去除、离型纸破损和离型纸上的标签印错、缺少、错误和损坏等情况通过抓料机构输送至不良品区的不良品放置盒上，对离型纸上出现的各种不同问题均能检测，从而完成了对离型纸的快速检测工作，保证后续得到的全部是质量合格的离型纸。