一种鞋材生产用智能多位上料设备的制作方法

1.本发明涉及鞋材机械相关领域，尤其涉及一种鞋材生产用智能多位上料设备。


背景技术：

2.鞋子包括鞋面和鞋底两个部分，鞋底通常使用模具成型的方式制成，鞋面采用柔性材料制成，在制作鞋面材料时，对原料进行裁剪，使原料成为一片一片的鞋面形状。
3.而现有的鞋底上料系统，大多数采用传送带进行输送，鞋底需要码放在输送带上，由于鞋底主要为批量生产产生的产物，因此物料的数量比较多。
4.而为加快鞋底上料效率，常通过设置多工位上料装置，即多条同轨迹传输的输送带，来进行鞋底的快速上料。
5.现有中国专利为cn201921816234.8的全自动鞋底上料系统，包括运料架和安装在所述运料架上端面的护板，所述运料架与所述护板组成填料单元，所述填料单元输出端设有用于接收所述填料单元运输产品的分料单元，所述分料单元包括位于所述运料架输出端的分料架和支撑架，所述支撑架安装在地面上；倾斜向上的分料带通过分料筋将鞋垫向上方运输，将鞋底起到一次筛分的作用，经过分料单元输送至初调整输送带的鞋底不会出现堆叠的情况，分料单元通过支撑架对分料带的倾斜角度进行调整，提高分料的稳定性避免了由于鞋底规格不同造成的堆叠情况，通过调整板的二次调整，进而从末调整装置运出的鞋底整齐有序的运输至下一道工序。
6.上述专利在进行鞋底上料输送时，通过设置分料单元，来避免在进行鞋底上料输送时，出现堆叠现象，但上述专利对于瑕疵鞋底的处理效果较低，而现今常在输送处外侧安装扫描检测设备，来进行鞋底扫描检测活动，而携带有扫描检测的上料装置，在完成瑕疵鞋底的扫描后，需停止上料装置，来进行瑕疵鞋底的导出收集，使得鞋底上料效率受到影响，较不易在实现瑕疵鞋底导出处理时，同时保证合格鞋底的流畅传输活动。


技术实现要素：

7.因此，为了解决上述不足，本发明提供一种鞋材生产用智能多位上料设备。
8.为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种鞋材生产用智能多位上料设备，包括底箱，所述底箱上端左侧安装有控制器，且底箱上端设有三组输送机主体，三组所述输送机主体均横向安装于底箱上端，且三组所述输送机主体左侧后端均相接有输送电机，所述三组所述输送机主体上端中部均安装有x光扫描仪，所述底箱后侧上端紧固连接有接料平台，还包括设于底箱上端右侧的瑕疵鞋底分选装置，所述瑕疵鞋底分选装置包括依次安装于底箱上端右侧的第一传送带、第二传送带与第三传送带、相接于第一传送带、第二传送带与第三传送带右侧的传动电机、安装于第一传送带、第二传送带与第三传送带右侧进行往复拉动的拉动组件、相接于第一传送带、第二传送带与第三传送带底部的分选导出组件以及相对安装于分选导出组件底部并处于底箱右侧内部的收集箱。
9.优选的，所述拉动组件包括紧固于底箱右侧的外壳、设于外壳内底部的转盘、相接
于转盘中部后侧的驱动电机以及与转盘前侧相传动连接的驱动结构，所述驱动结构上端左侧分别与第一传送带、第二传送带与第三传送带相接。
10.优选的，所述驱动结构包括转动连接于外壳内底部的摆臂、设于摆臂上端的滑块、与滑块外侧滑动连接的移动座、固设于移动座后侧上端的连接臂以及与移动座内部相插接的导杆，所述摆臂中部与转盘相传动连接，所述连接臂上端左侧分别与第一传送带、第二传送带与第三传送带相接。
11.优选的，所述第一传送带、第二传送带与第三传送带沿底箱上端右侧纵向直线设置，且第一传送带、第二传送带与第三传送带三者内部结构相一致。
12.优选的，所述外壳内部所设转盘、驱动电机与驱动结构呈三组，且三组所设驱动结构均与第一传送带、第二传送带与第三传送带右侧相对应连接。
13.优选的，所述分选导出组件包括置于第一传送带、第二传送带与第三传送带底部的连接板、开设于连接板左侧的导口、开设于连接板右侧上端的导槽以及安装于导口内部的阻挡结构。
14.优选的，所述导口沿连接板左侧开设有三处，且导口延伸开设至底箱右侧内部。
15.优选的，所述连接板通过右侧上端所开设导槽与第一传送带、第二传送带和第三传送带底部相接，且导槽沿连接板右侧上端开设数量不少于六处。
16.优选的，所述阻挡结构包括转动连接于导口内部的挡板、相接于挡板前后两端的齿轮、啮合于齿轮底部的驱动条、相接于驱动条中部右侧的阻尼器、设于阻尼器左侧外表面的压簧以及与驱动条外侧相套接的导架，所述导架顶部与连接板紧固连接。
17.优选的，所述导架整体由横条与竖条构成，且导架通过左右两侧所设竖条与驱动条相滑动套接。
18.本发明的有益效果：
19.本发明通过设置了瑕疵鞋底分选装置，在第一传送带、第二传送带与第三传送带纵向同轨迹传输配合下，可自动实现合格鞋底的向后输送活动，配合第一传送带、第二传送带与第三传送带右侧相接的拉动组件，可进行第一传送带、第二传送带与第三传送带右移拉动，使瑕疵鞋底可穿过分选导出组件的连接板，掉落至收集箱内部，实现瑕疵鞋底导出收集，且配合分选导出组件内部所设的阻挡结构，来进行瑕疵鞋底辅助阻挡导出配合，使瑕疵鞋底快速沿导口掉落至收集箱内部，从而达到了鞋底瑕疵快速分选导出收集，无需停机，保证鞋底多工位上料效率的优点。
20.第一传送带、第二传送带与第三传送带的设置，可以实现纵向同轨迹传输配合，来进行鞋底的自动传输上料配合；
21.转盘与驱动结构的设置，在转盘转动下，驱动结构内部所设的摆臂可配合滑块，进行移动座整体的右移，而移动座后侧上端相接的连接臂，就可带动相对应的传送带右移，实现分选导出组件露出导出使用配合；
22.导口与导槽的设置，在连接板左侧三处等距设置导口配合下，可对于三处所述输送机主体，进行瑕疵鞋底的辅助导出收集，而连接板右侧上端等距所设的导槽，则可保证第一传送带、第二传送带与第三传送带左右往复移动的流畅；
23.阻挡结构的设置，可以在阻尼器与压簧推动配合下，使驱动条与齿轮啮合传动，进行挡板竖直展开，进行瑕疵鞋底辅助阻挡导出配合，保证瑕疵鞋底快速穿过导口，进行导出
收集活动。
附图说明
24.图1是本发明结构示意图；
25.图2是本发明瑕疵鞋底分选装置结构示意图；
26.图3是本发明瑕疵鞋底分选装置立体拆分结构示意图；
27.图4是本发明拉动组件接口内部结构示意图；
28.图5是本发明驱动结构立体结构示意图；
29.图6是本发明分选导出组件结构示意图；
30.图7是本发明阻挡结构立体结构示意图；
31.图8是本发明阻挡结构a处放大结构示意图。
32.其中：底箱-1、控制器-2、输送机主体-3、输送电机-4、x光扫描仪-5、接料平台-6、瑕疵鞋底分选装置-7、第一传送带-71、第二传送带-72、第三传送带-73、传动电机-74、拉动组件-75、外壳-751、转盘-752、驱动电机-753、驱动结构-7a、摆臂-7a1、滑块-7a2、移动座-7a3、连接臂-7a4、导杆-7a5、分选导出组件-76、连接板-761、导口-762、导槽-763、阻挡结构-7b、挡板-7b1、齿轮-7b2、驱动条-7b3、阻尼器-7b4、压簧-7b5、导架-7b6、收集箱-77。
具体实施方式
33.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
34.请参阅图1，本发明提供一种鞋材生产用智能多位上料设备，包括底箱1，底箱1上端左侧安装有控制器2，且底箱1上端设有三组输送机主体3，三组输送机主体3均横向安装于底箱1上端，且三组输送机主体3左侧后端均相接有输送电机4，三组输送机主体3上端中部均安装有x光扫描仪5，底箱1后侧上端紧固连接有接料平台6，还包括设于底箱1上端右侧的瑕疵鞋底分选装置7。
35.x光扫描仪5结构与现有安检机内部所用的扫描仪结构相一致，可实现物体的扫描成像检测，来获取物体内部存在缺少，因此，不在详细赘述x光扫描仪5具体结构。
36.首先通过底箱1左侧上端所设的控制器2，来依次运行底箱1上端三组横向所设的输送机主体3，使三处输送机主体3同步向右进行传输活动，接着鞋底掉落至三处输送机主体3上端时，三处输送机主体3就可同步进行鞋底的向右输送，实现鞋底多工位输送活动；
37.在输送过程中，可再通过控制器2，来运行三处输送机主体3中部上端相对应设置的x光扫描仪5，使三处所设的x光扫描仪4，实现相对应连接输送机主体3所输送鞋底的扫描检测，当某个x光扫描仪4检测到瑕疵鞋底后，可停止相对应的输送机主体3，来进行瑕疵鞋底的取出，而完成扫描检测的合格鞋底，则可从对应输送机主体3的右侧导出，并通过手动放置到底箱1后侧上端所设的接料平台6上，来进行鞋底后续加工活动，由此，就可实现鞋底的多工位上料配合。
38.请参阅图2-5，本实施例中的瑕疵鞋底分选装置7包括依次安装于底箱1上端右侧的第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73，且第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73三处传输轨迹相同，均向后续实现水平传输活动，相接于第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73右侧的传动电机74，安装于第一传送带71、第二传送带72与第三传送带
73右侧进行往复拉动的拉动组件75，相接于第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73底部进行瑕疵鞋底辅助导出收集的分选导出组件76，相对安装于分选导出组件76底部并处于底箱1右侧内部的收集箱77，收集箱77右侧中部设有拉动处，且收集箱77沿底箱1右侧内部设有三处，三处所设收集箱77位置与第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73上下相对。
39.其中，拉动组件75包括紧固连接于底箱1右侧实现内部零件安全防护的外壳751，转动连接于外壳751内底部实现转动传动配合的转盘752，相接于转盘752中部后侧的驱动电机753，相传动连接于转盘752前侧进行往复拉动传动配合的驱动结构7a，驱动结构7a上端左侧分别与第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73相接。
40.其中，驱动结构7a包括转动连接于外壳751内底部的摆臂7a1，摆臂7a1中部开设有凹槽，且摆臂7a1所设凹槽内壁光滑无倒刺，转动连接于摆臂7a1上端呈矩形块状的滑块7a2，且滑块7a2沿摆臂7a1上端前后设有两块，相接于滑块7a2外侧并呈倒t形状的移动座7a3，且移动座7a3上端中部竖直处与两处所设滑块7a2相滑动连接，固定连接于移动座7a3后侧上端呈倒l形进行往复拉动配合的连接臂7a4，横向插接于移动座7a3内部实现辅助导向配合的导杆7a5，且导杆7a5沿移动座7a3前后内部插接有两根，摆臂7a1中部与转盘752相传动连接，连接臂7a4上端左侧分别与第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73相接。
41.进一步说明，第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73沿底箱1上端右侧纵向直线设置，且第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73三者内部结构相一致，保证第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73三者实现稳定纵向传动配合；外壳751内部所设转盘752、驱动电机753与驱动结构7a呈三组，且三组所设驱动结构7a均与第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73右侧相对应连接，保证三组所设驱动结构7a可带动相对应的第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73往复移动。
42.为在检测处瑕疵鞋底时，无需停止上料设备整体，可通过运行第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73右侧相对应连接的传动电机74，来使第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73向后同轨迹传输，而完成检测的合格鞋底，则可配合第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73同轨迹传输下，自动传输至送料平台6上，无需人为手动进行搬运活动，加快鞋底整体上料效率；
43.而检测出瑕疵鞋底时，可通过运行第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73右侧相对应的拉动组件75，使某一处输送机主体3所对应的的传送带右移，来进行瑕疵鞋底的导出活动；
44.即通过运行拉动组件75内部所设的驱动电机753，使驱动电机753实现前侧相接转盘752的顺时针转动，在转盘752顺时针转动下，与转盘752前侧相传动连接的摆臂7a1，可随之向右摆动，而转动连接于摆臂7a1上端前后两侧的滑块7a2，则可沿移动座7a3上端竖直处，来实现移动座7a3整体的右拉，而移动座7a3可在前后两侧内部横向插接导杆7a5导向配合下，沿外壳751内部上端流畅右移，通过移动座7a3右移带动下，移动座7a3后侧上端相固定连接的连接臂7a4，就可拉动相对应的第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73快速右移，来使第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73底部相接触的分选导出组件76露出，而瑕疵鞋底则可沿对应输送机主体3右侧导出掉落到分选导出组件76内部，并沿分选导出组件76内部掉落至下端相对应的收集箱77内部，来实现瑕疵鞋底的快速收集；
45.当瑕疵鞋底掉落至收集箱77内部时，转盘752可再次受驱动电机753驱动，来进行摆臂7a1的回推，使摆臂7a1配合上端前后两侧相接的滑块7a2，进行移动座7a3整体的左移，进而相接于移动座后侧上端的连接臂7a4，就可带动相对应的第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73快速左移闭合，来进行分选导出组件76的覆盖，使后续合格的鞋底，可沿第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73快速后移导出；
46.如此，在x光扫描仪5检测处瑕疵鞋底时，拉动组件75可同步带动相对应的传送带右移，来进行分选导出组件76露出，使瑕疵鞋底快速掉落导出收集，在瑕疵鞋底导出时，无需进行上料设备整机的停止，保证鞋底上料传输过程的流畅，且第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73三者往复移动不相关联，使得三处输送机主体3鞋底瑕疵检测情况不同时，第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73可配合相对应的驱动结构7a，作出不同的移动反应，大大提高了瑕疵鞋底导出收集效果，并提高合格鞋底上料质量保证的优点。
47.请参阅图6-8，本实施例中的分选导出组件76包括贴合于第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73底部并与底箱1右侧上端紧固连接的连接板761，纵向等距开设于连接板761左侧实现瑕疵鞋底导出配合的导口762，且导口762整体呈矩形开口状开设，等距开设于连接板761右侧上端用于第一传送带71、第二传送带72与第三传送带73移动带下配合的导槽763，安装于导口762内部实现瑕疵鞋底阻挡导出配合的阻挡结构7b。
48.具体地，导口762沿连接板761左侧开设有三处，且导口762延伸开设至底箱1右侧内部，保证三处所设导口762可分别对应第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73，实现三处传输瑕疵鞋底导出配合；连接板761通过右侧上端所开设导槽763与第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73底部相接，且导槽763沿连接板761右侧上端开设数量不少于六处，保证第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73沿底部相接导槽763实现流畅往复滑动活动。
49.其中，阻挡结构7b包括转动连接于导口762内部进行阻挡导出配合的挡板7b1，且挡板7b1所设数量与导口762相一致均为三处，卡接于挡板7b1右侧前后两端进行啮合传动配合的齿轮7b2，啮合连接于齿轮7b2底部实现移动驱动配合的驱动条7b3，且驱动条7b3靠近两侧齿轮7b2处设有多个齿角，横向相接于驱动条7b3中部右侧并与导架7b6右侧中部相接的阻尼器7b4，环绕连接于阻尼器7b4左侧外表面实现弹性回弹配合的压簧7b5，套接于驱动条7b3外侧并与连接板761底部紧固连接的导架7b6。
50.进一步说明，导架7b6整体由横条与竖条构成，且导架7b6通过左右两侧所设竖条与驱动条7b3相滑动套接，保证导架7b6实现驱动条7b3稳定水平移动进行挡板7b1展开活动。
51.在第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73某一个传送带随拉动组件75带动右移时，可对三处导口762内部的某一个阻挡结构7b接触挤压活动，使阻挡结构7b内部所设的压簧7b5回弹，进行阻尼器7b4的伸长驱动，在阻尼器7b4伸长驱动下，相接于阻尼器7b4左侧的驱动条7b3，可沿外侧相套接的导架7b6，流畅左移，通过驱动条7b3左移下，可使与驱动条7b3左侧上端所设齿角相啮合连接的齿轮7b2顺时针转动，随两处所设齿轮7b2同步顺时针转动下，转动连接于某一处导口762内部的挡板7b1，就可自动展开至竖直状态，并相抵至第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73某一个传送带左侧，来实现阻挡准备活动；
52.当瑕疵鞋底所相对应输送机主体3导送至右端时，可与竖直状态的挡板7b1接触，
并受挡板7b1阻挡导向配合下，快速掉落至连接板761左侧所开设的某一处导口762内部，而瑕疵鞋底，则可穿过相对应的导口762，掉落至下端相对应设置的收集箱77内部，实现瑕疵鞋底的掉哦收集活动；
53.而完成瑕疵鞋底导出收集进行第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73某一个传送带复位时，可使第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73某一个传送带沿连接板761右侧上端所开设的导槽763流畅移动复位，而在第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73某一个传送带左移复位下，可对竖直状态的挡板7b1实现推动挤压，在挡板7b1受力逆时针转动复位下，挡板7b1右侧前后两端相接的齿轮7b2，可同步逆时针转动，来对下端相啮合的驱动条7b3，实现右推活动，在驱动条7b3沿外侧相套接导架7b6右移下，可回推阻尼器7b4与阻尼器7b4左侧外表面所设的压簧7b5，来进行压缩回弹准备活动，而当竖直状态的挡板7b1随第一传送带71、第二传送带72和第三传送带73某一个传送带推动，横向收取至导口762内部时，就可完成阻挡结构7b的收取活动，来进行下次阻挡导出配合使用，如此，就可达到瑕疵鞋底辅助导出收集与阻挡导出收集配合的优点。
54.本实施记载的齿轮7b2、阻尼器7b4与压簧7b5为现有常规技术，与现有类似产品无异，齿轮7b2是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，实现啮合传动的功能；阻尼器7b4是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，实现振动消能配合的功能；压簧7b5指的是的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，实现弹性回弹配合的功能，因此不再详细赘述。
55.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。