技术特征：
1.一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，包括机架；所述机架上侧的一端设置有动力机构；所述机架下侧设置有多个旋转机构；所述旋转机构包括旋转机构支架、通过动力轴转动连接在所述旋转机构支架中间的旋转机构输入链轮、分别设置在所述动力轴两端的旋转箱、分别设置在所述旋转箱两端的旋转体以及设置在所述旋转体上的钻头；所述机架的前侧设置有刨铣滚筒，所述刨铣滚筒上设置有刨铣滚筒输入链轮；所述旋转机构和所述刨铣滚筒分别通过所述旋转机构输入链轮和所述刨铣滚筒输入链轮与所述动力机构链传动。2.如权利要求1所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述动力机构为电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器连接有减速器，所述减速器上设置减速器输出齿轮；所述机架侧面设置有与所述减速器输出齿轮啮合的中间齿轮，以及与所述中间齿轮啮合的传动轴输入齿轮；所述机架上设置传动轴，与所述传动轴输入齿轮固定连接；所述传动轴上还固定有链轮，通过链条与所述旋转机构输入齿轮连接；所述传动轴输入齿轮上固定有刨铣滚筒动力链轮，所述刨铣滚筒动力链轮与所述刨铣滚筒输入链轮之间设置刨铣滚筒动力链条。3.如权利要求2所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，传动轴输入齿轮上还固定有行走动力链轮；所述机架上设置有换向器动力齿轮以及与所述换向器动力齿轮啮合的换向器输入齿轮；所述行走动力链轮通过固定在所述换向器动力齿轮上的链轮和链条连接；所述机架上设置有换向器，所述换向器的输入端与所述向器输入齿轮固定连接，所述换向器的输出端连接有行走齿轮轴联轴器，所述行走齿轮轴联轴器的输出端设置有行走齿轮；待清理煤篦子的侧面设置有与所述行走齿轮啮合的齿条。4.如权利要求3所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述机架与待清理煤篦子上侧之间通过上支撑架设置有上支撑轮，下侧通过下支撑架设置有下支撑轮。5.如权利要求1所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述旋转箱与所述动力轴固定；所述旋转箱内包括中间位置设置的旋转箱中心齿轮、与所述旋转箱中心齿轮啮合的旋转箱中间齿轮以及与所述旋转箱中间齿轮啮合的旋转箱输出齿轮；所述旋转箱输出齿轮中间固定有旋转箱输出轴，所述旋转体与所述旋转箱输出轴固定连接；所述旋转箱内的旋转箱中心齿轮、旋转箱中间齿轮和旋转箱输出齿轮为齿数相同的偏心齿轮。6.如权利要求5所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述旋转机构支架上设置有止动槽，所述旋转箱中心齿轮上设置有卡块，所述止动槽上开设有卡槽；所述旋转箱中心齿轮和所述止动槽卡接。7.如权利要求1所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述旋转体包括设置在所述旋转箱上的旋转体外壳、与所述旋转体外壳转动连接的旋转体行星轮、与所述旋转体行星轮固定连接的的蜗杆轴、与所述蜗杆轴啮合的蜗轮、与所述蜗轮固定连接的钻头动力齿轮、与所述钻头动力齿轮啮合的钻头输入齿轮以及与所述钻头输入齿轮连接的钻头。8.如权利要求7所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述钻头输入齿轮与所述钻头之间设置有弹簧和防滑轮。9.如权利要求1所述的一种用于煤篦子余煤的清理装置，其特征在于，所述机架上固定
有与所述旋转体行星轮啮合的中心齿轮。10.一种用于煤篦子余煤的清理方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任一项所述的用于煤篦子余煤的清理装置，包括：动力机构驱动刨铣滚筒对余煤进行预处理；同时，动力机构驱动多个旋转机构转动，在旋转机构转动过程中，通过钻头对煤篦子栅格内的余煤进行清理。
技术总结
本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。节省了清理时间。节省了清理时间。
技术研发人员：张成梁 李玉海 葛荣雨 李建雨 高贯磊 刘浩 张文斌
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/7