一种残烟回收分拣装置

1.本发明涉及香烟加工技术领域，具体为一种残烟回收分拣装置。


背景技术：

2.在香烟的制作过程中，难免会出现一些质量不合格的残烟，例如烟丝份量可能不足，包装不合格等等。这些香烟虽然是残烟，但它的烟丝却是合格的，要降低生产成本，就必须对残烟的烟丝进行回收。当前，对残烟烟丝的回收，大都采用人工分拣的方法：将散乱的残烟按照头尾顺序排好，然后再利用烟丝回收设备去掉烟头和外包装，将烟丝回收。但人工将残烟按照设定顺序方向摆好，处理起来是比较复杂的，操作者需要逐个的对残烟进行筛选分拣摆序，需要大量的人工做着单一且重复的工作，处理速度较慢，成本过高，并且重复性劳动还会使工人换上职业病。随着香烟加工领域自动化技术的提高，提供一种自动化的残烟回收分拣装置，以便快速的将残烟按照头尾顺序自动摆好，以便于残烟烟丝的回收，是当前我们急需解决的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种残烟回收分拣装置，解决了上述背景技术中提到的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种残烟回收分拣装置，包括安装板体、第一收集筐、第二收集筐和入料机构，所述第一收集筐、第二收集筐和入料机构均固定设置在安装板体上，所述安装板体还固定设置有摆正机构和分拣机构。
7.所述摆正机构包括：传动电机、滚轮、限位轴承和竖板，滚轮两侧设置凸边，滚轮内侧固定设置暂落槽，且暂落槽以滚轮的圆心为中心，呈阵列状设置，滚轮下部通过限位轴承固定在安装板体上；所述传动电机焊接在安装板体的一侧，传动电机的输出轴上固定设置传动齿轮，滚轮的侧壁焊接有齿条，齿条与传动齿轮相啮合；竖板焊接在安装板体的侧壁，竖板的侧壁固定设置漏斗槽，漏斗槽位于滚轮最高点的正下方，漏斗槽的底部开设有尺寸略大于残烟的矩形开口，矩形开口方向与暂落槽平行；漏斗槽的下方设置有倾斜的滑板，滑板一端固定焊接在竖板的侧壁，另一端紧挨分拣机构，滑板宽度稍大于漏斗槽下方的开口宽度。
8.所述分拣机构包括传送带和伸缩组件，传送带上紧密排列承托架，所述伸缩组件由固定板、光电识别器一和伸缩机构组成，所述固定板焊接在安装板体上，所述光电识别器一和伸缩机构均固定安装在固定板上。
9.所述滑板两侧设置挡板。
10.所述滑板为半圆形滑道。
11.所述滑板采用皮带传动。
12.所述滑板的底部固定设置光电识别器二，所述分拣机构的传送带的动力电机采用步进电机，光电识别器二控制步进电机。
13.所述承托架远离伸缩组件的一侧设置挡板。
14.所述入料机构包括入料传动带和入料箱，入料传动带和入料箱均固定安装在安装板体上。
15.(三)有益效果
16.本发明提供了一种残烟回收分拣装置。具备以下有益效果：
17.(1)、该残烟回收分拣装置，通过设置摆正机构，散乱的残烟被放入入料机构的入料箱，经入料传动带的传送后，会依次散落在滚轮中，滚轮内侧固定设置有暂落槽，与暂落槽方向一致的残烟会落入暂落槽中，滚轮在传动电机带动下进行旋转，并带动暂落槽和暂落槽中的残烟一起进行旋动，当暂落槽旋动至滚轮最高点附近、漏斗槽的正上方时，残烟会在重力的作用下落在漏斗槽内，并通过滑板，滑落到分拣机构的承托架上，从而起到对散乱的残烟自行进行摆正的效果。
18.(2)、该残烟回收分拣装置，通过设置分拣机构，残烟从滑板滑入传送带的承托架后，首先在承托架靠近伸缩组件的一侧运动，当光电识别器一识别到残烟的方向与设定方向一致时，光电识别器一不会发出电信号，伸缩机构不动作，残烟继续与传送带一起向前移动，最终落入第二收集筐中。当光电识别器一识别到残烟摆放朝向与设定朝向相反时，光电识别器一会发出电信号，使得伸缩机构进行动作，将该残烟快速推向承托架远离伸缩组件的一侧，随传送带一起向前移动，最终落入第一收集筐内。这样，第一收集筐和第二收集筐内的残烟，虽然朝向相反，但在各自收集筐内残烟的过滤嘴部分和烟头部分朝向就相同了，达到了使每个收集筐内残烟方向相同的效果。
附图说明
19.图1为本发明整体装置结构示意图；
20.图2为本发明承托架剖视结构示意图；
21.图3为本发明伸缩组件结构示意图；
22.图4为本发明入料箱剖视结构示意图；
23.图5本发明改进后整体装置结构示意图；
24.图6为本发明所述烟丝回收装置示意图。
25.图中：1、安装板体；2、分拣机构；21、承托架；22、传送带；23、伸缩组件；231、固定板；232、光电识别器一；233、伸缩机构；3、第一收集筐；4、第二收集筐；5、摆正机构；51、传动电机；52、齿条；53、竖板；54、漏斗槽；55、滑板；56、滚轮、57、暂落槽、58、限位轴承；6、入料机构；61、入料传动带；62、入料箱；7、光电识别器二。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图4，本发明提供一种残烟回收分拣装置，包括安装板体1、第一收集筐3、第二收集筐4和入料机构6，所述第一收集筐3、第二收集筐4和入料机构6均固定设置在安装板体1上，所述安装板体1还固定设置有摆正机构5和分拣机构2。所述摆正机构5可以将散乱的残烟，整齐的摆放在一起，分拣机构2可以将摆放整齐的残烟的方向再调整一致，也即所有残烟的过滤嘴部分同在一侧，烟头部分同在另外一侧,以便于烟丝回收装置回收残烟的烟丝。入料机构6包括入料传动带61和入料箱62，入料传动带61和入料箱62均固定安装在安装板体1上。
28.为了实现将散乱残烟整齐摆放在一起的目的,本技术所述摆正机构5包括：传动电机51、滚轮56、限位轴承58和竖板53，滚轮56两侧设置凸边，滚轮56内侧固定设置暂落槽57，且暂落槽57以滚轮56的圆心为中心，呈阵列状设置，滚轮56下部通过限位轴承58固定在安装板体1上；所述传动电机51焊接在安装板体1的一侧，传动电机51的输出轴上固定设置传动齿轮，滚轮56的侧壁焊接有齿条52，齿条52与传动齿轮相啮合；竖板53焊接在安装板体1的侧壁，竖板53的侧壁固定设置漏斗槽54，漏斗槽54位于滚轮56最高点的正下方，漏斗槽54的底部开设有尺寸略大于残烟尺寸的矩形开口，矩形开口方向与暂落槽57平行，这样一次可供一个残烟通过，且便于残烟下滑时，能自行摆放整齐。漏斗槽54的下方设置有倾斜的滑板55，滑板55一端固定焊接在竖板53的侧壁，另一端紧挨分拣机构2，滑板55宽度稍大于漏斗槽54下方的开口宽度。
29.本实施例中，通过设置摆正机构5，散乱的残烟被放入入料机构6的入料箱62，经入料传动带61的传送后，会依次散落在滚轮56中，滚轮56在传动电机51带动下进行旋转，并带动落入滚轮56中的残烟一起旋转。旋转过程中，与暂落槽57方向一致的残烟会落入暂落槽57中，与暂落槽57一起随滚轮56继续向更高处旋转，待暂落槽57中的残烟旋转到滚轮56最高点附近、漏斗槽54开口的正上方时，在重力的作用下，残烟会落入到漏斗槽54中，并继续下落到滑板55上，然后沿滑板55下滑到分拣机构2上。
30.与暂落槽54方向不一致的残烟,由于不能落入暂落槽57中，在自身重力作用下，只能在滚轮56底部继续翻转，直到自身方向翻转到与暂落槽57方向一致，也落入暂落槽57中，方可与暂落槽57一起，随滚轮56继续向上旋转，也当旋转到滚轮56最高点附近、漏斗槽54正上方时，落入漏斗槽54并经滑板55下滑到分拣机构2。
31.本方案所述的滚轮56两侧设置凸边，可以防止残烟在滚轮56中翻转时，掉落到滚轮56外；漏斗槽54下方的开口方向，设置成与暂落槽57平行，这样残烟通过漏斗槽54并沿滑板55下滑过程中，就能被自行摆放整齐，依次滑落到分拣机构2上。漏斗槽54下方的开口尺寸稍大于残烟尺寸，滑板55宽度稍大于漏斗槽54下方的开口宽度，这样能确保残烟下落通畅；所述滑板55两侧设置护板，也可以将滑板55设置为半圆形滑道，或者采用皮带传动的方式，这样既能避免残烟在下落时方向发生偏移，还能避免残烟在滑板55上下滑时，从滑板55上脱落。
32.通过摆正机构5，就可以将散乱的残烟按顺序摆好，便于进行下一步工序：将残烟朝向也摆放正确，符合要求。
33.在烟丝回收时，烟丝回收装置必须让所有残烟的过滤嘴部分和烟头部分朝向一致，符合要求才能对烟丝回收。而从滑板55滑下的残烟过滤嘴部分和烟头部分，朝向有的相同，有的相反。为了解决这一问题，我们可将朝向相同的与不相同的分拣成两部分，将朝向
相同的残烟收集都到一个收集筐内，朝向不同的残烟分拣出来，都收集到另外一个收集筐内，这样每个收集筐内残烟朝向就相同了。为了实现上述目的，本实施方案设置分拣机构2，分拣机构2包括传送带22和伸缩组件23，传送带22上紧密排列承托架21，传送带22的传动速度设置成与残烟下落速度同步，以确保每根残烟从滑板55上滑下时，恰好能落入承托架21上。承托架21的宽度设置为略大于两个残烟长度，确保残烟从滑板55上滑下时，能停放在承托架21靠近伸缩组件23一侧或者远离伸缩组件23一侧均可。伸缩组件23由固定板231、光电识别器一232和伸缩机构233组成，固定板231焊接在安装板体1上，光电识别器一232和伸缩机构233均固定安装在固定板231上。所述伸缩机构233可采用气动推杆或者电动推杆。
34.需要说明的是：以上光电识别器一232和伸缩机构233均为现有技术，具体结构在说明书附图中没有画出。其中光电识别器采用的是：openmv；简单的来说，它是一个可编程的摄像头，通过micropython语言，可以实现所需的逻辑，而且摄像头本身内置了一些图像处理算法，很容易使用。下篇所述的光电识别器二7也是这样。
35.从滑板55滑下的残烟滑到承托架21上后，首先会在承托架21靠近伸缩组件23一侧，随传送带22一起向前移动，当残烟移动到光电识别器一232时，如果残烟摆放朝向符合设定朝向，也即残烟的过滤嘴部分靠近伸缩组件23，烟头部分远离伸缩组件23，光电识别器一232不会发出电信号，伸缩机构233不动作，残烟继续与传送带22一起向前移动，最终落入第二收集筐4中。当光电识别器一232识别到残烟摆放朝向与设定朝向相反时，也即过滤嘴部分远离伸缩组件23，而烟头部分靠近伸缩组件23一侧时，光电识别器一232会发出电信号，使得伸缩机构233进行动作，将该残烟快速推向承托架21远离伸缩组件23的一侧，残烟随传送带22一起向前移动，最终落入第一收集筐3内。承托架21远离伸缩组件23一侧设置挡板，可以避免残烟被伸缩组件23推出承托架21。这样，第一收集筐3和第二收集筐4内的残烟，虽然朝向相反，但在各自收集筐内过滤嘴部分和烟头部分朝向就是相同了，便于后续的烟丝回收工作。
36.为了确保残烟从滑板55上滑下来后，准确的滑入承托架21内，作为本发明所述方案的进一步改进，如图5所示，在滑板55的底部固定设置光电识别器二7,所述分拣机构2的传送带22的动力电机采用步进电机，光电识别器二7控制步进电机。当有残烟从滑板55上滑下时，光电识别器二7会发出电信号，让步进电机运动，使得残烟恰好落入承托架21内；若没有残烟从滑板55上滑下，光电识别器二7不会发出信号，步进电机不运动，处于待机状态。
37.通过上述方案，残烟经收集后，排列整齐，方向也一致。接着就可以把第一收集筐3和第二收集筐4中的残烟，拿到烟丝回收装置上进行烟丝的回收处理。所述的烟丝回收装置，如图6所示，包括气动装置和烟丝回收框，使用时，把收集筐3或收集筐4内的残烟放入气动装置前固定好，将过滤嘴部分靠近气动装置吹气口，启动气动装置向残烟的过滤嘴部分，快速迅猛吹气，烟丝就会被从残烟包装纸中吹出，进入到烟丝回收框内，完成烟丝的回收。
38.当然也可以将该烟丝回收装置与本技术方案所述的残烟分拣回收装置直接固定安装在一起，待残烟在收集筐内收集好后，直接进行烟丝回收。
39.本技术所述工作过程如下：工作时，工作人员只需将散乱的残烟倒入入料箱62中，残烟经入料传动带61向上传送，散落在滚轮56内，滚轮56在传动电机51的带动下进行旋转，并带动残烟一起旋转。旋转过程中，与暂落槽57方向一致的残烟会落入暂落槽57中，随滚轮56继续向更高处旋转，等暂落槽57中的残烟旋转到滚轮56最高点附近、漏斗槽54开口的正
上方时，在重力的作用下，残烟会落入到漏斗槽54中，并继续下落到滑板55上，经滑板55滑落到分拣机构2的承托架21上。其他与暂落槽57方向不一致的残烟，由于没能落入暂落槽57中，在自身重力作用下，只能继续在滚轮56底部随滚轮56一起翻转，直到残烟方向调整到与暂落槽57方向一致，也落入暂落槽57中，进而也随滚轮56向更高位置旋转，待旋转到滚轮56最高点附近、漏斗槽54正上方后，在自身重力作用下，也落入漏斗槽54中，再经滑板55滑落到分拣机构2的承托架21上。通过摆正机构5的上述运行，就把散乱的残烟自行摆放整齐，进行后续工艺处理。
40.滑入承托架21上的残烟，随传送带22一起，先在靠近伸缩组件23的一侧向第二收集筐4方向移动，当残烟经过伸缩组件23中的光电识别器一232时，如果残烟摆放朝向符合设定方向，光电识别器一232不会发出电信号，伸缩机构233不动作，残烟继续与传送带22一起向前走，最终落入第二收集筐4中。当光电识别器一232在识别到残烟摆放朝向与设定方向相反时，光电识别器一232会发出电信号，使得伸缩机构233进行动作，将该残烟快速推向承托架21远离伸缩组件23的一侧，进而该类残烟随传送带22一起向前移动，最终落入第一收集筐3内。这样，第一收集筐3和第二收集筐4内的残烟，在各自收集筐内朝向就是相同了，便于后续的烟丝回收工作。
41.残烟经收集整齐，方向一致后，可以把第一收集筐3和第二收集筐4中的残烟，拿到烟丝回收装置上进行烟丝的回收处理。如图6所示，所述的烟丝回收装置包括气动装置和烟丝回收框，使用时，把收集筐3和收集筐4内的残烟放入气动装置前固定好，将过滤嘴部分靠近气动装置吹气口，启动气动装置向残烟的过滤嘴部分，快速迅猛吹气，烟丝就会被从残烟包装纸中吹出，进入到烟丝回收框内，完成烟丝的回收。
42.本技术所述方案尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。