轮胎胎体帘布接头自动检测剔除系统及方法与流程

本公开涉及轮胎生产设备领域，尤其涉及一种轮胎胎体帘布接头自动检测剔除系统及方法。

背景技术：

1、相关技术中，一个轮胎的胎体帘布内如果有超过两个接头，或者两个接头之间的距离过短，会对轮胎的质量和寿命产生严重的影响。传统成型机上不进行帘布接头检测，或者在贴合帘布步序时候在胎体鼓上进行人工检测，不进行帘布接头检测，轮胎的质量难以提升，而如果每个轮胎都需要人工进行帘布接头检测，整个成型机的节拍会受到影响，生产效率降低。

技术实现思路

1、本公开提供一种轮胎胎体帘布接头自动检测剔除系统及方法，以至少解决相关技术中生产效率较低的问题。本公开的技术方案如下：

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种轮胎胎体帘布接头自动检测剔除系统，包括：

3、帘布剔除输送带，废料存储托盘，定长裁切前输送带，裁切刀，定长后输送带，检测开关，第一帘布供料输送带，第二帘布供料输送带；

4、所述帘布剔除输送带的输入端与所述定长裁切前输送带的输出端相接；

5、所述定长裁切前输送带的输入端与所述定长后输送带的输出端相接；

6、所述裁切刀位于所述定长裁切前输送带的输入端与所述定长后输送带的输出端之间区域的正上方；

7、所述第一帘布供料输送带和第二帘布供料输送带的输出端均与所述定长后输送带的输入端相接。

8、可选的，所述检测开关包括：位于所述第一帘布供料输送带输入端上方的第一检测开关，位于所述第一帘布供料输送带输出端上方的第二检测开关，位于所述第二帘布供料输送带输入端上方的第三检测开关，位于所述第二帘布供料输送带输出端上方的第四检测开关。

9、根据本公开实施例的第二方面，提供一种轮胎胎体帘布接头自动检测剔除方法，应用于如上述第一方面所述的轮胎胎体帘布接头自动检测剔除系统，包括：

10、令第一帘布供料输送带输送第一帘布，并令所述第二帘布供料输送带输送第二帘布，将所述帘布原料输送至定长后输送带；

11、通过第三检测开关检测所述第一帘布上的接头，并保存所述接头到所述帘布的边缘之间的第一距离；

12、判断所述第一帘布的长度是否满足所述满足预设条件，在满足所述预设条件时停止输送所述第一帘布并通过裁刀对所述第一帘布进行裁切以获取目标帘布；

13、将所述帘布通过定长裁切前输送带运送到所述帘布剔除输送带上；

14、对所述帘布进行检查以确定是否合格，并对所述帘布进行输送处理。

15、可选的，所述对所述帘布进行检查以确定是否合格，并对所述帘布进行输送处理的步骤具体包括：

16、如果所述帘布合格，通过所述帘布剔除输送带将所述帘布向前输送；

17、如果所述帘布超过两个接头或者帘布接头分布不合格，通过所述帘布剔除输送带将所述帘布向后输送至废料存储托盘。

18、可选的，判断所述第一帘布的长度是否满足所述满足预设条件，包括：

19、将帘布头部接头偏移v_front_sp_offset，帘布尾部接头偏移v_rear_sp_offset，帘布中间接头偏移v_mid_sp_offset和裁刀切割点偏移v_cut_offset的初始值设置为0；

20、根据v_front_sp_offset和相邻接头最短距离p3确定第一目标范围，其中，所述第一目标范围为[v_front_sp_offset,v_front_sp_offset+p3]；

21、如果当前接头对应的所述第一距离a1(m)属于所述第一目标范围，将当前接头对应的a1(m)的值赋予所述v_front_sp_offset；

22、并将当前的v_cut_offset和v_front_sp_offset相加之和赋予v_cut_offset；

23、如果当前接头对应的所述第一距离不属于所述第一目标范围，则获取帘布尾部边缘附近的接头。

24、可选的，所述获取帘布尾部边缘附近的接头，包括：

25、根据v_cut_offset、所述帘布的标准长度p4和定长输送帘布的目标长度p2确定第二目标范围，其中，所述第二目标范围为[v_cut_offset+p4-p2至v_cut_offset+p4]；

26、如果当前接头对应的第一距离在所述第二目标范围内，则根据下述公式为v_rear_sp_offset和v_cut_offset赋值：

27、v_rear_sp_offset＝a1(m)-(v_cut_offset+p4-p2)；

28、v_cut_offset＝v_cut_offset+v_rear_sp_offset

29、如果当前接头对应的所述第一距离不属于所述第二目标范围，则判断本层帘布中间的接头是否在下一层帘布头部或者尾部边缘附近。

30、可选的，所述判断本层帘布中间的接头是否在下一层帘布头部或者尾部边缘附近，包括：

31、如果所述第二帘布的角度滞后于所述第一帘布，则将第一帘布头部到第二帘布头部的距离p6的值赋予v_temp；

32、如果所述第一帘布的角度滞后于所述第二帘布，则将第一帘布头部到第二帘布尾部的距离p7的值赋予v_temp。

33、可选的，所述方法还包括：

34、根据所述v_cut_offset、v_temp和p3确定第三目标范围，其中，所述第三目标范围为[v_cut_offset+v_temp-p3，v_cut_offset+v_temp+p3]；

35、如果当前接头对应的第一距离在所述第三目标范围内，则根据下述公式为v_mid_sp_offset和v_cut_offset赋值：

36、v_mid_sp_offset-＝a1(m)-(v_cut_offset+v_temp-p3)

37、v_cut_offset＝v_cut_offset+v_mid_sp_offset；

38、如果当前接头对应的第一距离不在所述第三目标范围内，则更新输送长度。

39、可选的，所述更新输送长度，包括：

40、如果当前v_cut_offset的值大于0，则将当前v_cut_offset的值赋予p2；

41、如果当前v_cut_offset的值小于或等于0，则保持所述输送长度不变。

42、可选的，所述通过裁刀对所述第一帘布进行裁切以获取目标帘布之后，还包括：

43、将所述第一距离小于帘布边缘到裁刀的距离p1的接头删除；

44、为所述p1赋值0。

45、可选的，所述判断所述第一帘布的长度是否满足所述满足预设条件，在满足所述预设条件时停止输送所述第一帘布并通过裁刀对所述第一帘布进行裁切以获取目标帘布之后，还包括：

46、判断所述第二帘布的长度是否满足所述满足预设条件，在满足所述预设条件时停止输送所述第二帘布并通过裁刀对所述第二帘布进行裁切以获取目标帘布。

47、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：

48、处理器；

49、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

50、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第二方面任一项所述的方法。

51、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述第二方面中任一项所述的方法。

52、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

53、通过本公开，可以自动检测帘布中的多个接头以及接头分布情况是否合格，不合格的帘布将被自动剔除到废料存储盘，无需人工干预。本系统可以提高半钢成型机的生产效率，降低操作人员的劳动强度。

54、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。